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PID控制與模糊控制是從自動控制的角度來設定的,PID控制是工業生產中的常規控制方式,技術成熟,用於本係統時因爐溫是一個大慣性的對象,對快速性要求不高,但為減少對電網及用電設備的損害要盡量減少超調,因此在構造PID控制器時採用了積分分離的形式,即在大偏差時用P調節器,小偏差時用PI調節器,從而既減少了超調,又保證了穩態有較高的精度。


  模糊控制採用的模糊決策表,該表存放於S7的某個變量存貯區中,由查表程序獲得控制量,即對應的調節時間。為避免被控量在期望值附近振蕩,對模糊決策表進行了適當調節,設立了一個調節死區,從而減小了穩態時電極的調節次數。實際生產情況表明,只要係數調節得當,模糊控制和PID控制都能獲得較好的調節特性。


  變周期控制對計算機控制係統而言,合理的控制周期至關重要,電石爐控制係統也有這個問題,若控制周期短,則響應快,但調節頻繁,反之亦然,為保證響應的快速性,又去掉冶煉過程中功率晃動對所採入模擬量的影響,除對模擬量進行平滑濾波處理外,還對係統的控制周期作了調整,使其在電流(功率)變化初期控制周期較短,保證響應的快速性,而在穩定工作段控制周期較長,利於濾掉功率晃動引起的頻繁調節。

丙烯晴車間循環水冷卻塔,由風機對循環水進行冷卻。為確保循環水冷卻效果,並從經濟性、可靠性及技術先進性幾個方面考慮,由一臺風機採用變頻控制,兩臺風機採用軟啟動器。在確保冷卻效果的前提下,充分發揮變頻調速的作用。


  在風量要求較低時,採用變頻方式降低電機轉速,使電機能耗大大下降,取得顯著的節能效果。


  將變頻風機設為兩種啟動方式,即變頻啟動方式和直接啟動方式,可以實現風機在不實行變頻啟動的情況下也可緊急進行直接工頻啟動,確保在任何情況下風機均能可靠工作,保證冷卻塔的冷卻效果。


  每臺鍋爐由兩臺風機送風,採用變頻控制方案,由變頻風機進行風量調節,實現節能,提高風質量,保證鍋爐燃燒效果。兩臺鍋爐分別由二臺變頻器和二臺軟啟動器構成風機控制係統。變頻啟動風機控制也同樣可以實現直接啟動功能,在不執行變頻啟動的情況下,將轉換開關放在直接啟動功能,實現直接啟動控制。

現在的變頻裝置是在逆變器的基礎上發展起來的,過去的逆變器,由於受半導體發展的影響和微電子技術發展的影響,體積做得很大,並且容量小,各種性能不太理想,因此也就阻礙著它的推廣應用。交流變頻調速裝置在改善工藝條件和節能降耗上的優異特性,使得人類用電更為合理有效,它的推廣應用還能使企業的裝備向現代化方面發展,提高企業的裝備素質。


  近年來,在所有發達國家中各類產品的調速係統都採用了這一裝置,由於交流變頻調速裝置在改善工藝條件和節能上的優異特性,對泵、風機等用電設備,需要調節流量時,應採用電機調速代替閥門控制。交流調速驅動是我國近年來發展較快的節電技術,這門技術用於變負荷的風機、水泵等設備,可比閥門、檔板等節流方法節約更多電力。


  所謂變頻器,它的簡稱代號為VVVF即為變壓變頻,一般的稱呼就為變頻器,它的工作原理是基於變壓變頻之上,變化頻率和變化電壓相一致,即V/f=常數,為變頻器的壓頻特性。由三相電源經三相橋式整流為脈動的電源到三相逆變電路,經三相逆變電路變化成不同頻率和不同電壓的電源輸出,三相橋式整流電路為大功率硅二極管組成,三相逆變電路由電力晶體管組成,基極接控制電路的控制信號,由不同大小的控制信號完成晶體管的導通情況,以達到變化逆變器的輸出,輸出電源波形近似為正弦波形。此調制也適用於交─直─交變頻器中,也就是說在中小容量變頻器中得到廣泛應用,如果在大容量,高壓中應用,就須採用交─交變頻器。


  變頻器調速應用到風機、泵類上有如下優勢。


  (1)因為轉速都與流量、壓力、軸功率有比例關係、平方關係、三次方關係、調節了變頻器,那麼轉速也變化,轉速變化,那麼流量、壓力、軸功率也就跟著變化。


  (2)由轉速的變化調節流量、壓力代替閥門的節流方法,可以節約大量的電能。 


  (3)風機和泵類採用了變頻器後在低速下運行還可以降低噪音。


  為何風機和泵類適應變頻器調速,以佳的運行狀態滿足生產工藝的要求這是因為在設計風機和泵類時,要將其留有餘量,是為了在較大負荷時,能滿足生產工藝的要求,但是生產工藝是變化的,生產工藝要隨著實際情況而變化,一會大,一會小,在此種情況下,採用調速控制其流量的輸出,從多方面實際經驗得出以上的結論。


  總而言之,變頻技術的成熟,以及變頻裝置的推廣應用,使企業的裝備上檔次,上水平。讓企業用電更合理化,為企業降耗增效提供可靠的條件和措施,早應用早收效。


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2:Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘(TMR)結構的現代化的容錯控制器。


3:Westinghouse(西屋): OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。


4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。


5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。


6:ABB:工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。


7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控係統等。


8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。


9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。


10:GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。


11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。


12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。


13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。


14:工業機器人係統備件。

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