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503L-DCB-3-6P-40T模塊

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503L-DCB-3-6P-40T模塊

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軸編碼器的安裝係統採用高速和低速兩套軸編碼器對絞車的運行速度、運行位置等信號進行監測。(a)高速軸編碼器安裝於電機非軸伸端:由於電動機後端沒有輸出軸,我們採用了在後端蓋上開孔的方法,加裝一根過渡軸,將過渡軸和軸編碼器採用塑膠彈性聯軸器進行聯接。這樣,避免了過渡軸不同心引起的係統振動問題,同時,可防止因過渡軸擺動較大而損壞軸編碼器;(b)低速軸編碼器安裝於機械牌坊式深度指示器的指針傳動絲杠上端。由於絲杠上端位置較高,機械鑽孔不方便,我們採用卡箍聯軸器將編碼器同絲杠聯接。軸編碼器安裝於這一位置,簡單可靠,不破壞原來的機械結構,同時具備深度指示器的失效保護功能。


  變頻器的散熱變頻器在提供可變頻率電源的同時,不斷產生熱量,是一個大的發熱源,發熱功率一般可達其輸出功率的3%左右。溫度過高,不但對變頻器自身造成損壞,同時影響現場其它設備的正常工作。王莊礦主井提升機房,為上下雙層結構,上層安裝提升機、減速機、電機等及司機操作臺。下層為半地下室結構,由於受上層空間所限,變頻器只能安裝於地下室。變頻器在地下室內散熱問題就成為重點考慮因素之一。共考慮兩種方案:一是在地下室安裝大功率空調,對室內空氣進行制冷;二是在地下室側壁(變頻器後方位置)開孔,將變頻器的熱量直接排至室外。考慮到地下室無人員作業,安裝空調流費資金,浪費能源,我們採用了方案二:在地下室側壁上開鑿了5個通風孔,並根據變頻器排風口尺寸,自制了排風道;變頻器選用強制風冷方式,自帶冷卻風機,安裝於變頻櫃下方,利用變頻器自帶的冷卻風機,將變頻器產生的熱風直接排至室外。

近年來,在三電平電路的基礎上,又研究開發出了3種主要的拓撲結構:二極管嵌位式(DiodeClamped);飛跨電容嵌位式(Flying-Capacitors);具有分離直流電源的級聯式(Cascaded-InverterswithSeparatedDCSources)。第三種拓撲結構就是本文研究的具有分離直流電源的級聯多電平電路。級聯多電平高壓變頻器是由多個低壓功率單元串聯而成,以3kV每相三單元為例,其主電路拓撲結構如圖1所示,電壓疊加原理如圖2所示。由輸入隔離變壓器的二次側繞組分別給九個功率單元供電,功率單元電路如圖3所示,每個功率單元為三相輸入、單相全橋輸出的常規PWM型變頻器,各功率單元獨立產生0~577V輸出電壓,通過波形連續變換方法將所有功率單元輸出電壓疊加在一起,得到頻率和大小均可連續調節的輸出電壓,相電壓為0~1731V,對應的線電壓為0~3000V.給功率單元供電的二次線圈採用多邊接法,相互存在一個相位差,實現多重化串聯整流供電以對電網的諧波幹擾。


  適用於多電平功率轉換的控制方法有很多種,常見的有以下幾種:優化階梯波(單脈衝)脈寬調制技術階梯波調制就是用階梯波來逼近正弦波,優化階梯波就是通過控制階梯波的開關角度來和抑制低次奇次諧波。這種波形合成方法具有調制比變化範圍寬、算法簡單、通用性強等優點,可以在功率器件開關頻率低的情況下,實現變頻器輸出電壓波形畸變小的控制目標。


本係統動力學方程為二階微分方程組,為了得到所示的倣真型式,本文採用狀態方程,即用狀態變量列出的一階微分方程組來描述電梯係統,因動力學係統的數學模型都可以通過一組一階微分方程來描述。制動時雖然受到慣性衝擊,振幅並沒有增加。因而,電梯提速改造後的振動位移S(1)曲線與提速改造前的情況類似,振動均處在同一數量級。(2)電梯提速改造前、後的振動速度曲線S分析。


  改造前:在t1啟動段∼t2前段,振動速度趨於等幅(1.429cm/s)自由振動。隨著時間t的增加,頻率逐漸增加,振幅逐漸減小到1.041cm/s,制動時幅度出現1.22cm/s.


  改造後:除振動速度一開始出現大值1.084cm/s以外,其它時間段振幅均比較均勻,運行時振幅0.297cm/s,制動時開始振幅0.536cm/s,然後減小至0.357cm/s.


  1)通過建立的電梯動力學方程計算出的電梯振動係統固有頻率取值範圍,證實了電動機的頻率ω1和曳引輪的頻率ω2均不在共振頻率範圍之內。


  2)設計了一個具有普遍意義的電梯動力學倣真程序並利用此程序對電梯實例模擬倣真,結果呈現低衰減率自由振動形態;振幅均滿足GB10058-1997和ISO2372等規定的有關振動參數要求,從理論上證明了改造電梯是可靠的。


  3)提速改造後4年多來,電梯運行正常、可靠,實踐證明了倣真結果與生產實際完全一致。


  4)提速改造比更新變速係統單梯可節約開支7.5萬元,經濟上也非常合算。


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【主營產品】

1:Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series係統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。


2:Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘(TMR)結構的現代化的容錯控制器。


3:Westinghouse(西屋): OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。


4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。


5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。


6:ABB:工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。


7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控係統等。


8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。


9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。


10:GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。


11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。


12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。


13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。


14:工業機器人係統備件。

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