RTAC-01輸入模塊
伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與係統成本的平衡,一般採用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有的測量精度和較寬的測量範圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內檢測到至少一個完整的碼盤脈衝,限制了低可測轉速;2)用於測速的2個控制係統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
RTAC-01輸入模塊
可編程邏輯控制器
在輸入採樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入採樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
6ES7 516-3AP03-0AB0可編程控制器
RTAC-01輸入模塊
6ES7231-4HD30-0XB0模塊
2711P-RP2觸摸屏
2711P-RDT10C觸摸屏
1746SC-CTR8模塊
1746-P2模塊
2711-NM232模塊
西門子A5E00190843驅動板
安川JAMSC-B2732V驅動器
6ES7214-2AD23-0XB8模塊
6ES7134-6JD00-0CA1模塊
6ES7315-2AF03-0AB0模塊
6GK1561-1AA01通訊模塊
1747-L542模塊
1769-L33ER模塊
FX1N-60MT-001模塊
6SE7016-1EA61變頻器
6SE7090-0XX84-0AB0面板
6ES7314-1AG14-0AB0模塊
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
6ES7332-5HD01-0AB0模塊
155-6BU00-0CN0模塊
TSXASY410模塊
6ES7223-1PH22-0XA8模塊
6ES7 134-4GB01-0AB0模塊
331-7KF02-0AB0模塊
392-1AJ00-0AA0連接器
6GK5202-2BB00-2BA3交換機
6ES7331-7HF01-0AB0模塊
6ES7331-7PF01-4AB1模塊
6GK5112-2BB00-2AA3交換機
6ES7195-7HB00-0XA0背板
6ES7953-8LL31-0AA0儲存卡
1791-0A32模塊
1791-32A0模塊
2711E-T10C6觸模屏
施耐德TSXMRPC001M內存卡
332-5HF00-0AB0模塊
322-1BL00-0AA0模塊
953-8LG20-0AA0存儲卡
6ES7431-7KF10-0AB0模塊
6ES7431-0HH00-0AB0模塊
6ES7432-1HF00-0AB0模塊
6ES7421-1BL01-0AA0模塊
6ES7422-1BL00-0AA0模塊
6ES7315-2EH13-0AB0模塊
6ES7392-1AM00-0AA0端子
6GK1161-3AA00模塊
6AV6 642-0AA11-0AX1屏