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RTAC-01輸入模塊

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RTAC-01輸入模塊

伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與係統成本的平衡,一般採用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有的測量精度和較寬的測量範圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內檢測到至少一個完整的碼盤脈衝,限制了低可測轉速;2)用於測速的2個控制係統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能

RTAC-01輸入模塊

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可編程邏輯控制器

在輸入採樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入採樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

6ES7 516-3AP03-0AB0可編程控制器

RTAC-01輸入模塊

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