HVM 027-005-1200-0H伺服閥
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3.2 電纜敷設
為了減少動力電纜輻射電磁幹擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,採用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動力線生產的電磁幹擾,該工程投產後取得了滿意的效果。不同類型的信號及控制電纜分別由不同電纜傳輸,信號電纜應按傳輸信號種類與動力電纜分層敖設,嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敖設,以減少電磁幹擾。另外對於信號電纜及控制電纜應採用屏蔽電纜 。
3.3 硬件濾波及軟件抗幹擾措施
信號在接入計算機前,在信號線與地間並接電容,以減少共模幹擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模幹擾。由於電磁幹擾的復雜性,要根本迎接幹擾影響是不可能的,因此在PLC 控制係統的軟件設計和組態時,還應在軟件方面進行抗幹擾處理,進一步提高係統的可靠性。常用的一些措施:數字濾波和工頻整形採樣,可有效周期性幹擾;定時校正參考點電位,並採用動態零點,可有效防止電位漂移;採用信息冗餘技術,設計相應的軟件標志位;採用間接跳轉,設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。
4、正確選擇接地點,完善接地係統
發電廠控制係統的接地對控制係統抗幹擾尤為重要,接地方式的好壞將直接影響控制係統的性能。接地的目的通常有兩個,其一為了,其二是為了抑制幹擾。完善的接地係統是控制係統抗電磁幹擾的重要措施之一。係統接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。
4.1 PLC 控制係統接地:
PLC 控制係統它屬高速低電平控制裝置,應採用直接接地方式。由於信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低於 1MHz,所以 PLC 控制係統接地線採用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的 PLC 係統適於並聯一點接地方式,各裝置的櫃體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應採用串聯一點接地方式。
用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的櫃體中心接地點,然後將接地母線直接連接接地極。接地線採用截面大於 22mm2 的銅導線,總母線使用截面大於 60mm2 的銅排。接地極的接地電阻小於 2?,接地埋在距建築物 10 ~ 15m 遠處,且 PLC 係統接地點與強電設備接地點相距 10m 以上。信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;不接地時,應在PLC側接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接並進行絕緣處理,要避免多點接地;多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏電纜連接時,各屏蔽層應相互連接好,並經絕緣處理。選擇適當的接地處單點接點。在 PLC 控制係統中,具有多種形式的“地”,主要有:
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12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人係統備件。
A20B-2101-0040
A20B-2101-0355
A20B-3300-0475
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