6ES5-241-1AA12可編程控制器_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

6ES5-241-1AA12可編程控制器

如何理解西門子PLC程序中的如DB20.DBX15.2的意思？

這是引用數據塊DB20中的第15字節中的第2位，這是有關布爾（位）數據。

例如：

A DB20.DBX15.2

=DB20.DBX16.0//如果DB20.DBX15.2置位，則DB20.DBX16.0置位。

上述程序等價於：

OPN DB20//打開數據塊DB20

A DBX15.2

=DBX16.0//如果DBX15.2置位，則DBX16.0置位。

253); orphans: auto; widows: auto; webkit-text-stroke-width: 0px">1、產品壽命。大致可以保證所選擇的PLC的使用年限，盡量購買生產日期較近的產品

2、產品連續性。生產廠家對PLC產品的不斷開發升級是否向下兼容，這決定是否有利於現係統對將來新增加功能的應用。

3、產品的更新周期。當某一種型號PLC（或PLC模塊）被淘汰後，生產廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）。這時應考慮選擇當時比較新型的PLC。

七、售後服務與技術支持

1、選擇好的公司產品；

2、選擇信譽好的代理商；

3、是否有較強的售後服務與技術支持。

八、性價比

相對於自控係統性能的好壞優先於價格的選擇。只是在前面幾項比較接近，又不易選擇時，才考慮價格因數，選擇性價比比較高的產品。

在實際選型過程中，往往受到多方面的制約，不要考慮以上全部方面，但其中有些項是考慮的，而存在的問題也通過其它替代方式加以解決。

一般來說通過前5項的比較，已可確定2~3種產品，再考慮到後幾項，便可選中較滿意的PLC。隨著科學技術的不斷發展，PLC產品也會有一個統一的標準。那時，挑選PLC將不再是困難的事情。

這個示例程序說明了4極線繞轉子三相異步電動機的自動起動過程。電動機起動時轉子為滿電阻。經過時間後，第一個轉子觸點閉合並短接部分轉子電阻。又經過時間後，後續觸點逐步受到控制，而轉子電阻每次都減小直至其完全短接，終電動機以額定轉速運行。

---- 按接在輸入端I0.0的點動開關ON,即可開始平穩地啟動電機。再按接在輸入端I0.1的點動開關OFF,即可停止電機。電機電路斷路器接在輸入端I0.2,當電機過載時輸入端I0.2 打開，電機停止。

1.用二極管按二進制的辦法連接,用四個點就可以接受能15個按鈕.

2.單按鈕的控制方法

PLC對用戶程序進行循環掃描分為輸入採樣、程序執行和輸出刷新三個階段。

PLC用戶程序掃描過程

1．輸入採樣階段

CPU將全部現場輸入信號，如按鈕、限位開關、速度繼電器的通斷狀態經PLC的輸入接口讀入輸入映像寄存器，這一過程稱為輸入採樣。輸入採樣結束後進入程序執行階段後，期間即使輸入信號發生變化，輸入映像寄存器內數據不再隨之變化，直至一個掃描循環結束，下一次輸入採樣時才會更新。這種輸入工作方式稱為集中輸入方式。

2．程序執行階段

PLC在程序執行階段，若不出現中斷或跳轉指令，就根據梯形圖程序從首地址開始按“自上而下、從左往右”的順序進行逐條掃描執行，掃描過程中分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中將有關編程元件的狀態數據“0”或“1”讀出，並根據梯形圖規定的邏輯關係執行相應的運算，運算結果寫入對應的元件映像寄存器中保存。而需向外輸出的信號則存入輸出映像寄存器，並由輸出鎖存器保存。

3．輸出處理階段

CPU將輸出映像寄存器的狀態經輸出鎖存器和PLC的輸出接口傳送到外部去驅動接觸器和指示燈等負載。這時輸出鎖存器保存的內容要等到下一個掃描周期的輸出階段才會被再次刷新。這種輸出工作方式稱為集中輸出方式。

常有這樣的情況:在任何時刻，都有一個以上的任務要求完成。執行多任務時，程序控制需要很小心。SFC類型的編程思想能快速地實現控制。

這部分描述的程序說明了;個操作是如何同時開始的，及所有任務都完成後，程序是如何繼續的。

用來同時起動所有任務的方法叫做並行分支(圖中表示為並行水平線)o STL程序圖顯示，一旦的條件S001滿足，狀態S011, S012, S013和S014就都被激活。

並行匯合是使程序“等待”匯合的所有條件都達到的一個方法。在STL程序圖上，後跟4個條件(垂直串聯)的並行線形成本例中的並行匯合。例中匯合只在定時器T000和T002定時結束，並且輸出Y000和Y004有效時，才發生。

程序的功能是:選中“COFFEE"後，制作一杯咖啡所需的各成分混合在一起，即熱水、牛奶、咖啡和糖。

在些輸入信號只能由常閉觸點提供，圖1a是控制電機運行的繼電路圖，SB1和SB2分別是起動按鈕和停止按鈕，如果將它們的常開觸點接到PLC的輸入端，梯形圖中觸點的類型與圖1a完全一致。如果接入PLC的是SB2的常閉觸點，按下圖1b中的SB2，其常閉觸點斷開，X1變為OFF，它的常開觸點斷開，顯然在梯形圖中應將X1的常開觸點與Y0的線圈串聯（見圖1c），但是這時在梯形圖中所用的X1的觸點類型與PLC外接SB2的常開觸點時剛好相反，與繼電器電路圖中的習慣也是相反的。建議盡可能用常開觸點作PLC的輸入信號。

如果某些信號只能用常閉觸點輸入，可以按輸入全部為常開觸點來設計，然後將梯形圖中相應的輸入繼電器的觸點改為相反的觸點，即常開觸點改為常閉觸點，常閉觸點改為常開

1、引言

　　在國產高壓變頻器的設計中，為了提高高壓變頻器內部控制的靈活性以及在現場應用的可擴展性，通常在高壓變頻器中內置PLC。自從20世紀70年代第一臺PLC誕生以來，PLC的應用越來越廣泛、功能越來越完善，除了具有強大的邏輯控制功能外還具其他擴展功能:A/D和D/A轉換、PID閉環回路控制、高速記數、通信聯網、中斷控制及特殊功能函數運算等功能，並可以通過上位機進行顯示、報警、記錄、人機對話，使其控制水平大大提高。

　　本文以廣州智光電機有限公司為攀鋼集團成都鋼鐵有限公司污水處理廠設計生產的國產高壓變頻器ZINVERT-H800/B10為例，介紹了三菱PLC在高壓變頻器控制係統中的運用。

2、廣州智光電機高壓變頻器簡介

　　廣州智光電機有限公司推出的新一代ZINVERT係列智能高壓變頻調速係統為直接高－高型變頻調速係統，通過直接調節接入高壓電機定子繞組的電源頻率和電壓來實現電動機轉速的調節從而達到節能的目的。它是集大功率電力電子控制技術、微電子技術、高速光纖通信技術、自動化控制技術和高電壓技術等多學科為一體的高新技術產品。該產品採用主流雙DSP控制係統和大規模集成電路設計，通過的數字移相技術和波形控制技術實現了高壓電機的靈活調節和能耗控制。

3、PLC在國產高壓變頻器中的設計使用

3.1 PLC主要邏輯控制

　　（1）用戶要求高壓變頻器在出現故障停機時能快速自動切換到工頻旁路運行，筆者給高壓變頻器專門配置了可以實現自動旁路功能的旁路櫃，如圖1所示，K1～K4為手動操作刀閘，J1～J3為高壓真空接觸器。在變頻器發生故障時，旁路櫃可以在幾秒內完成從變頻到工頻的轉換;而變頻器在工頻運行時，通過1個按鈕就可以實現變頻器從工頻到變頻的轉換。這樣的控制要求增加了變頻器整機控制邏輯的復雜性。

圖1 自動旁路櫃

自動旁路櫃控制邏輯簡要介紹如下：

　　變頻調速係統退出變頻轉工頻運行有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，當變頻器發生停機故障時變頻器自動從變頻轉工頻;選擇手動方式時則需人工操作。

　　變頻調速係統退出工頻轉變頻運行也有兩種方式，一種是自動方式，一種是手動方式，選擇自動方式時，只需在控制櫃上按一個按鈕，變頻器就自動完成從工頻轉變頻;選擇手動方式時則需人工操作.

　　（2）PLC控制係統原理圖

　　PLC主機選用輸入輸出點數48點，型號為FX2N-48MR，PLC作為係統邏輯量控制的控制核心，在自動旁路櫃的邏輯關係控制中起著至關重要的作用。PLC控制係統原理圖如圖2所示。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

Fanuc A16B-1211-0310B_Circuit Board PCB_A16B-1211-0310/04B_A320-1211-T316/03

Fanuc Power Unit A16B-1210-0560-01_A16B-1210-0560/10A_A16B1210056001

Fanuc Power Unit A16B-1210-0560-01_A16B1210056001_A16B-1210-0560/13A

FANUC A16B-1200-0201 / 02A WELD INTERFACE BOARD

Fanuc PC Board - A16B-2200-0130

GE FANUC A16B-1200-0150/01A A16B-1200-0150 MEMORY NEW

GE FANUC A16B-1310-0380/06B A16B-1310-0380 PCB

GE FANUC A16B-1211-0030/02A A16B-1211-0030/04A A16B-1211-0030

FANUC A16B-1200-0742 USPP A16B12000742

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Fanuc A16B-2200-0340

FANUC PLC CARD A16B-1210-0350

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Fanuc A16B-2200-0854/03B A16B2200085403B PC Board - New, No Box

FANUC A16B-2200-0841/05D MAIN CPU PCB BOARD

GE FANUC BOARD A16B-1211-0170/16G A16B-1211-0170

Fanuc 10T A16B-1210-0381/01A Memory Board

Fanuc PCB A16B-2200-0941/05A A16B22000941/05A

FANUC A16B-1210-0290/01A PC BOARD

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Fanuc Board A16B-2200-0942/05A A16B2200094205A

FANUC POWER UNIT A16B-1211-0850

KITAKO ROUTER

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FANUC PCB A16B-1200-0040/01A Circuit Board A16B12000040

FANUC BOARD A16B-1200-0670-04A

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FANUC BOARD A16B-1211-086

FANUC BOARD A16B-2200-021

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FANUC BOARD A16B-1213-0030/02A

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FANUC A16B-1310-0380 I/O BOARD ***New***

RECONDITIONED FANUC 15 CONTROL BOARD# A16B-1100-0310

FANUC I/O MODULE A16B-2202-0985/05C 03B 04B A16B2202098

GE Fanuc A16B-1200-0410/05C A16B-1200-0410 BOARD

FANUC A16B-2201 -0440 05B

Fanuc Power Supply Unit A16B-1211-0850 W/ 6 MO. WARRANTY

A16B-1212-053 1/01A FANUC POWER SUPPLY BOARD

Fanuc A16B-2200-0431/01A Remote I/O Board with 96635301 Interface

Fanuc A16B-2200-0431/03A Remote I/O Board with 96635301 Interface

FANUC BOARD A16B-0190-0050 A16B 0190 0050 A16B01900050

GE FANUC A16B-1200-0670/06A A16B-1200-0670 DRIVE BOA

FANUC SPINDLE DRIVE POSITIONING CARD ( A16B-1300-0111 )

Fanuc A16B-1211-0062/10B Axis Control Board RJ

Fanuc A16B-1211-0280/03A PCB A16B1211028003A RAM ROM Memory Board

FANUC A16B-2200-0941 PC BOARD A16B22000941

FANUC A16B-1810-0040 MASTER PC BOARD

Fanuc PCB,OPTION 3 PMC-RC+CAP A16B-2200-0941/06B

FANUC POWER SUPPLY UNIT A16B-1210-0560-01 A16B1210056001 A16B-1210-0560/07A *M*

Fanuc A16B-1210-0480/02A Panel Control Board

GE FANUC AXIS BOARD A16B-1211-0060/11C A16B-1211-0060

Fanuc Power Unit A16B-1310-0010-01 In Good Condition

GE Fanuc A16B-1210-0970/04B Axis Control Board PCB CPU

Fanuc A16B-1210-0480 Control Board

FANUC A16B-2200-066 CONTROL BOARD

FANUC A16B-1211-0960 /02A Analog INT Board

FANUC BOARD A16B-2200-002

Ge FANUC BOARD A16B-1212-0120/01A A16B-1212-0120

Ge FANUC BOARD A16B-1211-0042/02A A16B-1211-0042

Fanuc Power Supply Unit A16B-1Z11-0890-01

1 FANUC A16B-2200-066 PC BOARD OPERATOR Q9-4

1 FANUC A16B-1211-006 CONTROL MODULE Q9-4

1 FANUC A16B-2200-016 A16B-2200-0160 PC BOARD Q9-4

FANUC A16B-1210-0481/02A A16B 1210 0481 02A CONTROL BOARD TOYODA TYPE 32 CNC

FANUC E-STOP PCB CONTROL BOARD A16B-1212-0930/07B *NEW*

FANUC A16B-1210-0481-02A A16B12100481 A320-1210-T486-01 FANUC BOARD ELOX CEF-50

FANUC A16B-1212-022 CONTROL BOARD A16B 1212 022 SANTEC RB400 CNC VERT MILL

Fanuc A16B-1210-0410 ACP Controller Board ! WOW !

FANUC CONTROL BOARD A16B-1212-022 A16B1212022 TAKAMAZ EX-20 CNC LATHE

FANUC POWER UNIT A16B-1210-0510-01,A16B-1210-0510/08A BOARD

FANUC A16B-2200-0854 Control PCB Board !

NEW FANUC MAP 3.0 CONTROL BOARD A16B-2200-045

FANUC A02B-0064-C001 A16B-1600-0043 MDI/CRT UNIT A20B0064C001 FANUC GN6 P.2

GE Fanuc A16B-1212-0300/06A PC Circuit Board

GE FANUC BOARD A16B-1210-0290/01A A16B-1210-0290

FANUC A16B-2200-0340 A16B22000340 CONTROL BOARD **TESTED**

FANUC A16B-1212-0531 power supply TESTED WARRANTY

Fanuc Power Supply Board A16B-1212-053 A16B1212053

FANUC A16B-1212-054 A16B1212054 ROBOT RJ E STOP BOARD

Fanuc Board A16B-1212-093 A16B1212093 Card

FANUC A16B-2200-0842/08F S-10 ROBOT PC BOARD ***RFB***

GE Fanuc BOARD A16B-1003-0140/02A A16B-1003-0140

GE FANUC A16B-2200-0340/06A A16B-2200-0340 PCB

FANUC A16B-2200-0340 A16B22000340 CONTROL BOARD ***XLNT***

A16B-2200-0660 FANUC

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FANUC I/O PSU MODULE A16B-2202-0985/02B A16B-2202-098-5

FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD A16B-2200-0841/04C W/ DAUGHTER BOARDS

FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD A16B-2200-0841/06E W/ DAUGHTER BOARDS

FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD A16B-2200-0841/07E W/ DAUGHTER BOARDS

FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD A16B-2200-0841/05D W/ DAUGHTER BOARDS

A16B-1210-0210 FANUC

FANUC A16B-1210-0480/02A CONTROL BOARD ~ Surplus

GE Fanuc A16B1600-015 0/01A Input Module -

FANUC I/O BOARD A16B-1212-0220

FANUC I/O BOARD A16B-1212-0221

Fanuc Circuit Board A14B-0076-B002, A14B0076B002, A16B-1600-00907-034, PX11502

Fanuc Circuit Board A16B-2200-0701/04A_A16B2200070104A_A16B-22OO-O7O1/O4A

FANUC CIRCUIT BOARD A16B-2203-0251/01A A16B-2203-025-1

GE Fanuc PC Board, # A16B-2300-0020/03B, WARRANTY

A16B-1210-0290-02A FANUC