1FT5072-0AC71-1-Z電機_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

1FT5072-0AC71-1-Z電機

PLC加變頻器控制起重機成為一種佳的電氣傳動方案，並且可以完成許多復雜的工藝要求和動作，大大地減輕工人的操作勞動強度，並可為起重機的故障診斷提供直觀的信息，為操作人員和維護人員提供可靠的幫助。CC-LINK現場總線具有數字化的信號傳輸，全開放性、可操作性、可互換性，可靠性高、可維護性好等特點。其數據容量大，通信速度多級可選擇，而且它是一個復合的、開放的、適應性強的網絡係統，能夠適應於從較高的管理層網絡到較低的傳感器網絡的不同範圍。CC-LINK是一個以設備層為主的網絡，一般情況下，CC-LINK整個一層網絡可由一個主站和64個從站組成，它採用總線方式通過屏蔽雙絞線進行連接。網絡中的主站由PLC擔當，從站可以是遠程I模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機界面、變頻器、伺服係統、機器人以及各種測量儀表、閥門等現場儀表設備。如果需要增強係統的可靠性，還可以採用主站和備用主站冗餘備份的係統構成方式。

　　CC-LINK的底層通信協議遵循RS485，屏蔽雙絞線是按扭矩相互絞合在一起的2條銅質導線，帶有屏蔽層。數據傳輸率高可達1Mbps，大傳輸距離可達12m.起重機控制係統概況某飛機制造廠使用的起重機主、副起升機構、大、小車、司機室等機構均採用了變頻控制，其控制重點有2點：（1）起升機構要求低速輸出額定轉矩，且起制動平穩，不允許出現溜鉤現象；（2）由於起重機跨度達65m，其大車採用3臺電機驅動，由於跨度較大，運行中會出現偏斜，造成嚴重的啃軌現象，設計中有完善的糾偏措施。

　　針對上述控制重點，採用具有矢量控制、力矩檢測功能的三菱變頻器，其順控功能可以確保啟動時先建立足夠的啟動轉矩，然後打開機械制動器，停車時制動器先制動，電機後停止工作，這樣可以很好地完成起升機構的要求，並且由於先電氣制動，後機械制動，延長了制動器的壽命。針對大車的糾偏，採用直接檢測2側的實際運行速度，將之送到PLC進行處理，根據2側的實際運行情況，分別給出不同的給定值，控制2側的變頻器輸出不同的頻率，從而保證2側電機的適時比較和校正，確保了大車電機的同步運行。

　　係統構成係統中採用三菱公司的Fx2nPLC作為控制中心，每臺變頻器作為1個從站，通過CC-LINK網絡進行通訊，主令控制器的控制點直接輸入給PLC，由PLC處理後通過網絡進行通訊控制。

　　這種通訊控制方案需要在PLC上加裝1個CC裝1個FR-A5NC變頻器從站模塊，其大的好處是工作可靠，避免了由用戶程序來保證通訊，而其數據的具體收發工作均由硬件電路來完成，只要對模塊進行了正常的設置後，就可以自動進行通訊，而且其兼容性好，可以兼容SIEMENS、安川、三菱等變頻器，多可連接8臺。

　由於大車檢測PG距離主站較遠，遠達到15m，信號衰減較大，而3臺大車變頻器在走臺上，故設計中採用了遠程PLC作為本地PLC的從站，接收主站的指令，由遠程PLC根據主站命令和大車運行檢測的脈衝進行處理，對3臺大車變頻器進行同步控制。

　　起重運輸機械6212CC-LINK現場總線配置（1）主站採用三菱小型PLC係列Fx2n-48MR（係統版本V212或以上），其主要特點是通訊功能強，運行速度快（其基本指令執行時間為18Ls，比一般的中型PLC運算速度還快），用在該機中作為主站，可以勝任工作要求。

　　CC-主站設置開關：站號設置，主站設為；模式選擇在線；根據本機的傳輸距離，選擇傳輸速度為215設置操作環境；設置各個站信息，通過程序設置在主站模塊緩存中。

（2）從站採用三菱A54變頻器加FR-A5NC變頻器從站模塊，每個變頻器佔用一個設備站，其接收主站信息，對信息予以執行，並回送主站要求的信息。

　　變頻器設置：選擇PC連接操作方式：參數97設置為或連接啟動方式：參數34設置為1或2；岬操作方式中的功能設置；警報發生時的操作；操作和速度命令寫入。

　　（3）工作過程1對CC-LINK從站進行參數設定，在通訊前，檢查設定的參數信息。

　　執行調試程序，初始化CC-LINK係統，將各個從站儲存在模塊的緩存#2#25中。測試各個從站的狀態，根據故障指示情況予以處理。對每個從站進行通訊操作，觀察動作情況，對動作情況作好記錄。進行通訊操作，同時對多個機構進行操作，作好記錄。實際操作。

　　CC-LINK主站和從站之間的數據交換是靠Fx2n-16CCL-M的緩存區進行的，每個站的接收和發送緩存地址均由特定的地址指定，PLC主站通過FRM和T指令與主站模塊進行交換信息，由CC-LINK主站模塊與從站模塊自動交換信息。

　　通過網絡，主站可以讀取從站的運行和頻率以及工作、參數各種狀態，掌握各個從站的實際情況；根據主令控制器的操作，PLC對相關從站發出控制信號和頻率信號。

　　該係統中的大車3臺電機同步運行，在設計編程時，採用的PLC高速計數以及脈衝密度檢測2種比較，用軟件進行比較和同步控制。調試時，首先讓同步控制回路不投入，觀察大車的偏斜情況，發現當負載處於一端時（即惡劣的工況），由於電動機的機械特性以及中間摩擦傳動的原因，偏斜較為嚴重，瞬時的速度差達到1%（脈衝密度檢測值），出現了明顯的啃軌現象；然後將糾偏係統投入，觀察發現無論負載在任何一端，沒有出現啃軌，基本上了偏斜現象。證明係統設計是正確的、合理的。

　　經過1年多的實際運行，各種指標均達到了預期的目標，將現場網絡技術應用到起重機上，給現場安裝、調試和維護工作帶來了很大的方便，大大地減少了故障率，提高了運行的可靠性。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

IBM X3650 SERVER E5345 QC 2.33GHz 4GB NO HARD DRIVES

DELL POWEREDGE R710 1 X QC E5504 2.0GHZ 6GB NO HDD

DELL POWEREDGE R900 4 X QUAD CORE 1.86GHZ 24GB 5X 146GB

IBM X3650 2 X QUAD CORE X5450 3.0GHz 12GB 2 X 73GB

IBM X3650 SERVER 2 X QUAD CORE L5320 1.6GHz 16GB RAM

IBM X3650 2 X DUAL CORE 5160 3.0GHz 16GB 2 X 73GB

IBM ESERVER X366 4 X INTEL XEON 3.66GHZ PROCS, 4GB RAM

HP BL480C INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 459506-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 435956-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 435958-B21

IBM X3650 2 X QUAD CORE E5345 2.33GHz 16GB 2 X 73GB

IBM HS21 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 40K1229

IBM HS21 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 40K1230

IBM X3650 2 X DUAL CORE 5110 1.6GHz 8GB 2 X 73GB

HP DL580 G5 INTEL XEON E7345 1.86GHZ CPU KIT 438100-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 416577-B21

IBM 1300W POWER SUPPLY FOR SYSTEM X366 24R2723

IBM HS21 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 43W1144

IBM HS21 INTEL XEON L5310 1.60GHZ CPU KIT 43W1145

HP DL360 G5 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 416579-B21

HP DL140 G3 INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 417784-B21

HP DL140 G3 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 409159-B21

HP DL140 G3 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 409279-B21

HP DL140 G3 INTEL XEON 5160 3.0GHZ CPU KIT 417786-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 457929-B21

IBM HS21 XM INTEL XEON 5150 2.66GHZ CPU KIT 42C0566

HP DL360 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 457939-B21

IBM HS21 XM INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 42C0570

HP DL360 G5 INTEL XEON X5260 3.33GHZ CPU KIT 457949-B21

HP BL480C INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 435578-B21

HP ML350 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 458267-B21

HP DL380 G5 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 459142-B21

HP BL480C INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 435579-B21

HP DL360 G5 INTEL XEON E5345 2.33GHZ CPU KIT 435954-B21

HP BL480C INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 459501-B21

IBM HS21 XM INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 43W3997

IBM HS21 XM INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 43W4006

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IBM HS21 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 43W6084

IBM HS21 INTEL XEON X5355 2.66GHZ CPU KIT 43W6088

IBM 15.8GB 1.5GB/S SSD SATA 2.5 INCH HARD DRIVE 43W7609

HP DL140 G3 INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 442995-B21

HP BL480C INTEL XEON L5320 1.86GHZ CPU KIT 443743-B21

IBM X3550 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT 44E5075

IBM HS21 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT 44T1738

IBM HS21 INTEL XEON X5260 GHZ CPU KIT 44T1792

HP DL580 G5 INTEL XEON X7350 2.93GHZ CPU KIT 451999-B21

HP DL360 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 505882-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 1 X XEON QC E5450 16GB 7995WGU

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5335 16GB 7995Z6U

HP DL180 G6 INTEL XEON L5640 2.26GHZ CPU KIT 590607-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5420 8GB 7995WHU

HP DL180 G6 INTEL XEON E5630 2.53GHZ CPU KIT 590611-B21

HP BL480C INTEL XEON X5260 3.33GHZ CPU KIT 461628-B21

HP DL180 G6 INTEL XEON X5650 2.66GHZ CPU KIT 590615-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5335 2GB 7995Z0U

HP DL360 G5 INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT 462858-B21

HP BL460C G6 INTEL E5530 2.40GHZ CPU KIT 507797-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL DC 5140 16GB 7995Z1U

HP DL180 G6 INTEL XEON X5660 2.80GHZ CPU KIT 590617-B21

HP BL480C INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT 463058-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5310 2GB 7995Z2U

HP BL460C G6 INTEL L5520 2.26GHZ CPU KIT 507798-B21

HP DL180 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 590619-B21

HP BL2X220C G5 INTEL E5410 2.33GHZ CPU KIT 466665-B21

DELL 1100W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE T710 9PG9X

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5430 8GB 7995ZCU

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5310 16GB 7995Z4U

HP ML150 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 507848-B21

HP SL170Z G6 INTEL XEON X5680 3.33GHZ KIT 592019-B21

NVIDIA QUADRO PCI-E X16 512MB HDMI & DVI FX580

ELPIDA 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY EBJ21EE8BAFA-DJ-E

IBM HS21 INTEL XEON L5430 2.66GHZ CPU KIT 46M0676

DELL 250GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE F420T

DELL INTERNET SCSI ISCSI4 OFFLOAD ENGINE ADAPTER C402D

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5430 16GB 7995ZDU

HP BL460C G6 INTEL X5670 2.93GHZ CPU KIT 595726-B21

DELL 160GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE F430R

HP DL580 G5 INTEL XEON X7460 2.67GHZ CPU KIT 487373-B21

DELL 500W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R410 H318J

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X INTEL QC E5345 8GB 7995Z7U

HP XW8600 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT GX570AA

DELL 300GB 10K RPM SAS 2.5 INCH HARD DRIVE C975M

IBM HS21 XM BLADE SERVER 1 X INTEL QC L5420 4GB 7995ZEU

DELL 500W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R410 60FPK

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5345 16GB 7995Z9U

EMULEX 2GB 133MHZ PCI-X FIBRE CHANNEL HBA FC1020042-01C

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H643R

HP XW8600 INTEL XEON X5460 3.16GHZ CPU KIT GX575AA

DELL 1570W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R900 CY119

DELL PRO 10/100 NETWORK CARD 6745U

DELL 870W POWER SUPPLY FOR POWEREDGE R710 7NVX8

HP DL360 G5 INTEL XEON L5430 2.66GHZ CPU KIT 487513-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5420 16GB 7995ZAU

EMULEX 2GB 133MHZ PCI-X FIBRE CHANNEL HBA FC1020042-01G

DELL IEEE-1394 DUAL FIREWIRE PCI CARD H924H

DELL BROADCOM 5709 PCI-E ETHERNET NETWORK CARD H093G

SIMPLETECH 1GB PC2-5300F DDR2-667 90000-40634-002U

DELL PRO/1000 PF DUAL PORT PCI-E 1000BASE-SX DM006

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5450 32GB 7995WDU

DELL 250GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H962F

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5420 16GB 7995ZBU

DELL INTERNET TOE 2 TCP OFFLOAD ENGINE ADAPTER FG027

SIMPLETECH 1GB PC2-5300F DDR2-667 90000-40634-003U

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5420 16GB 7995WEU

DELL 160GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE H298M

ELPIDA 1GB PC3-8500E DDR3-1066 MEMORY EBJ10EE8BAFA-AE-E

HP DL180 G6 INTEL XEON L5520 2.26GHZ CPU KIT 508344-B21

HP ML370 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 495938-B21

HYNIX 1GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT112R7BFR8C-G7

HP ML370 G6 INTEL XEON L5520 2.26GHZ CPU KIT 505511-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5450 32GB 7995WFU

HYNIX 1GB PC3-10600R DDR3-1333 MEMORY HMT112R7BFR8C-H9

HP DL160 G6 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT 573895-B21

HP DL360 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 588062-B21

HYNIX 1GB PC3-10600E DDR3-1333 MEMORY HMT112U7AFP8C-H9

HP DL160 G6 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT 589725-B21

HITACHI 146GB 10K RPM SAS 2.5 INCH HDD HUC103014CSS600

HYNIX 1GB PC3-10600E DDR3-1333 MEMORY HMT112U7BFR8C-H9

HYNIX 2GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT125R7BFR8C-G7

HYNIX 2GB PC3-10600R DDR3-1333 MEMORY HMT125R7BFR8C-H9

HYNIX 8GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY HMT31GR7AFR4C-G7

SAMSUNG 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M391B5673EH1-CH9

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE K366T

DELL REMOTE ACCESS CONTROLLER IDRAC 6 ENTERPRISE K869T

SAMSUNG 8GB PC3-8500R DDR3-1066 MEMORY M393B1K70BH1-CF8

HITACHI 600GB 15K RPM SAS 3.5 INCH HARD HUS156060VLS600

HP XW8600 INTEL XEON X5450 3.0GHZ CPU KIT KD215AA

SAMSUNG 2GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M393B5673DZ1-CH9

HYNIX 1GB PC2-5300F DDR2-667 MEMORY HYMP512F72CP8N3-Y5

DELL 500GB 7.2K RPM SATA 3.5 INCH HARD DRIVE M020F

HYNIX 512MB PC2-5300 DDR2-667 MEMORY HYMP564F72BP8D2-Y5

SAMSUNG 1GB PC3-10600 DDR3-1333 MEMORY M391B2873EH1-CH9

DELL M600 INTEL XEON E5410 2.33GHZ CPU KIT M600 E5410

DELL 56GB FOR POWEREDGE M710 56GB (14 X 4GB) 8500R

DELL 8GB FOR POWEREDGE M710 8GB (1 X 8GB) 8500R

DELL 36GB FOR POWEREDGE M710 36GB (9 X 4GB) 8500R

QIMONDA 512MB PC2-5300 DDR2-667 HYS72T64400HFD-3S-A

DELL M610 INTEL XEON X5670 2.93GHZ CPU KIT M610 X5670

DELL 16GB FOR POWEREDGE M710 16GB (4 X 4GB) 8500R

DELL 64GB FOR POWEREDGE M710 64GB (16 X 4GB) 8500R

DELL M610 INTEL XEON E5530 2.40GHZ CPU KIT M610 E5530

DELL 40GB FOR POWEREDGE M710 40GB (10 X 4GB) 8500R

DELL 128GB FOR POWEREDGE M710 128GB (16 X 8GB) 8500R

DELL 20GB FOR POWEREDGE M710 20GB (5 X 4GB) 8500R

DELL 64GB FOR POWEREDGE M710 64GB (8 X 8GB) 8500R

DELL 40GB FOR POWEREDGE M710 40GB (5 X 8GB) 8500R

DELL 24GB FOR POWEREDGE M710 24GB (3 X 8GB) 8500R

DELL 72GB FOR POWEREDGE M710 72GB (18 X 4GB) 8500R

DELL 12GB FOR POWEREDGE M710 12GB (3 X 4GB) 8500R

DELL 24GB FOR POWEREDGE M710 24GB (6 X 4GB) 8500R

DELL 48GB FOR POWEREDGE M710 48GB (12 X 4GB) 8500R

DELL 72GB FOR POWEREDGE M710 72GB (9 X 8GB) 8500R

DELL 144GB FOR POWEREDGE M710 144GB (18 X 8GB) 8500R

DELL 48GB FOR POWEREDGE M710 48GB (6 X 8GB) 8500R

DELL 32GB FOR POWEREDGE M710 32GB (4 X 8GB) 8500R

DELL 16GB FOR POWEREDGE M710 16GB (2 X 8GB) 8500R

DELL 80GB FOR POWEREDGE M710 80GB (10 X 8GB) 8500R

DELL 32GB FOR POWEREDGE M710 32GB (8 X 4GB) 8500R