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A06B-6057-H006驅動器

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A06B-6057-H006驅動器

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通過本方法優化可以的減少程序語句數,使PLC程序更簡潔、可讀性,由於不需要做耗時的類型轉換,程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大,效率提高越明顯。

缺點是要多佔用兩字節的內存,以後程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達10K的RAM,偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費了。

同理,如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換,讓字節變量佔用一個字的內存寬度浪費一個字節,避免類型轉換。具體步驟如下:

1:根據工程實際需求,進行功能塊規劃,編寫子程序

在PLC中子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執行子程序調用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少不必要的掃描時間

2:用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出

在PLC的應用中通常都會有大量的輸出控制,用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度,只要根據實際應用的要求,合理分配輸出地址,變換控制輸出控制字,可以大大減少PLC程序執行的步數,從而加快PLC的程序運行速度。

3:脈衝觸發SET、RESET

PLC中,使用SET指令只執行一次即可,不必每次掃描都執行這個指令,很適合與脈衝輸出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人員忽視了這個問題,使用了常規的方法來驅動SET指令,無意中增加了PLC程序掃描運行時間。

4:避免了類型轉換,方法如下:

以S7-200為例,它的內存格式與我們常用的PC機正好相反,它是高字在前,低字在後的。所以我們可以將字變量放在後兩個字節,在程序初始化時將前兩個字節清零(程序的其它地方不得使用這兩個字節)。

如我們定義符號時將字變量定義在VW2,同時保持VW0的值為零。則程序中可以用VW2以字型訪問該變量,同時也可以VD0以雙字型訪問,避免了類型轉換。

為了避免使用時混淆,好以明確的符號定義來區分字類型和雙字類型。在此強烈推薦類匈牙利命名法:以前綴指示變量類型,用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作變量名。本人習慣用以下綴:b————字節型變量(byte)

w————字型變量(word)

d————雙字變量(double)

r————實型變量(real)

f————位變量(flag)

btn——-自復位按鈕式輸入(button)

sw————切換開關或自鎖按鈕輸入(switch)

sig——-傳感器、編碼等電平信號輸入(signal)

rly——-輸出繼電器位(relay)

……

當然,這個根據個人習慣來,沒有定則,主要是利於自己區分。

假如有一個字類型變量名為VarName,為使用前面的轉換技巧,我們可以這樣定義:

wVarName————VW2

dVarName————VD0

在程序初始化時將VW0清零(如果是不需要記憶的變量,直接將dVarName清零也可)或者在數據塊中將VW0設置為零。則以後需要以字類型訪問變量時就用wVarName,需要以雙字類型訪問變量時就用dVarName。完全不需要類型轉換。

本方法可以的減少程序語句數,使程序更簡潔、可讀性,由於不需要做耗時的類型轉換,程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大,效率提高越明顯。

缺點是要多佔用兩字節的內存,以後程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空間很大,一般是用不完的,以226為例,有多達10K的RAM,偶從來沒有超過1K。這些RAM都是花錢買來的,不用白不用,不用也是浪費了。

同理,如果有字節型變量經常需要與字類型變量相互轉換,讓字節變量佔用一個字的內存寬度浪費一個字節,避免類型轉換。


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1:Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series係統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。


2:Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘(TMR)結構的現代化的容錯控制器。


3:Westinghouse(西屋): OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。


4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。


5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。


6:ABB:工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。


7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控係統等。


8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。


9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。


10:GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。


11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。


12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。


13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。


14:工業機器人係統備件。

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Dynaload DLVP 130-250-2500 factory calibrated with data 130V 250A 2500W


DYNAMATIC 15-503-4003 USPP 155034003


DYNAMATIC 15-575-118 NSPP 15575118


DYNAMATIC 15-580-10 USPP 1558010


DYNAMATIC 15-867-13 NSFP 1586713


DYNAMATIC 15-867-13 PCB BASE DRIVER, FOR AF5000+ VFD


DYNAMATIC 15-867-13 USPP 1586713


DYNAMATIC 15-886-3 NSFP 158863


DYNAMATIC AF-151502-0480 USPP AF1515020480


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DYNAMATIC DC30085A4N1 USPP DC30085A4N1


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DynamAx Flux Vector Drive DF750 DF 750 12.0KVA 7.5kW


Dynamometer Chassis, Horiba roll 48", plus controller


Dynapace 100232 BBL Vacuum Bare Board Loader


Dynapace 120918 2' Conveyor


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Dynapace C17100 48" Edge Conveyor w/Cooling Option JMW# 111130


DYNAPAR 607980-68H NSPP 60798068H


DYNAPAR MC60SS-00 FNFP MC60SS00


DYNAPATH / AUTOCON CNC SYSTEM DELTA 20-ME (ca 7.00)


DYNAPATH DELTA 10 CONTROL ( EACH BOARD AVAILABLE)


DYNAPATH DELTA 10-MCP2 (CA 15.00)


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Dynapath Delta 20M


DYNAPATH DELTA 20-MU (CA 16.00)


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E.W. BARTON CO. CAPACITOR WINDING MACHINE


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EAGLE SIGNAL CP8005N9 USPP CP8005N9


EAGLE TOOL, PCB DESIGN, LR, PRO, 1, LR 1CP 2067921


EAGLE TOOL, PCB DESIGN, LS, PRO, 1, LS 1CP 2067920


EAGLE TOOL, PCB DESIGN, LSR, PRO, 1, LSR 1CP 2067922


Ealing Motorized 2-Axis Linear Stage 6-1/4" x 6-1/4"


EASOM FORCE CONTROL MAGNA SHEAR TWO SPEED DRIVE MS1-D2C8B11


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Eaton 225 Amp Transfer Switch Cat# PPV3KDA30225XKR2500


EATON 225A 3P Mining Circuit Breaker Cat# E2K3225DWU66 ........... V-51


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EATON 225A 3P Mining Circuit Breaker Cat# KAM3225 ........... V-52


EATON 250A 3P Mining Circuit Breaker Cat# E2JM3250MJW ........... V-53


EATON 27PK-PM2000, 92-00928-03, PanelMate 2000 Power Series, Operator Interface


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  • 電話: 0181-50695049
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