DS3800NGRB1G1F驅動器_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

DS3800NGRB1G1F驅動器

一、引言

臺達電子工業自動化產品以現代電子技術核心基礎，致力與驅動(Drive)、運動(Motion)和控制（Control）三大領域的發展，擁有的：DVP係列PLC、DOP係列人機界面和IFD係列通訊轉換接口等用於控制係統，REO係列編碼器用於檢測係統，ASAD係列伺服馬達與驅動器用於運動控制，VFD係列各種通用、變頻器廣泛應用於各類電機的驅動與控制……如果你是一名的電氣工程師或技術主管，臺達工業自動化產品的、易用性、多樣化以及由上至下的整合性，能讓你的工作得心應手、事業騰飛，亮麗你的一生；無論你在國企、民企或外企，臺達電子能使你大顯身手、助你成功，如果員工（搞電氣的）需要培訓，PLC、DOP再加上一臺變頻器，是你好的試驗教材；如果你的設備運轉異常、效率低下、技術落後、產品質量不穩定等等，你可以瀏覽一下臺達機電綜合產品目錄，相信你找到合理的解決方案，下面介紹的一個案例就是這樣誕生的：臺達PLC在溫度數據採集方面的應用。

一條懸挂式工件熱處理調質線，產品質量極不穩定，引起客戶的抱怨，責丞工藝、設備技術人查找問題所在，拿出解決方案，分析原因可能由於淬火槽內淬火液的溫度高低不均，如何能夠測出工件在淬火液中的溫度分布情況？？？這是解決問題的關鍵……傳統的方法是傳感器+儀表，若同時測工件周圍六點的淬火液溫度，需要六塊儀表，在淬火液中高溫工件四周溫度的變化劇烈、復雜，如何觀察記錄呢？怎麼分析工件的淬火溫度變化曲線是否合理？顯然傳統的方案顯得無奈，臺達PLC+PC（筆記本）輕松解決問題，且省時經濟，精度高，靈活性好。

二、係統硬件、軟件選擇

PLC主機：DVP32EH00R2一臺

熱電阻溫度測量模塊DVP04PT-H2二塊

鉑金屬傳感器PT100（3線制100Ω）六支

通訊模塊ADAM—4520一塊

開關穩壓電源LP1100D-24MAC200V/DC24V4A一塊

筆記本一臺（本項目借用好有RS232串口）

PLC編程軟件WPLSoft2.10臺達公司免費提供

組態軟件北京亞控組態王6.5346點演示版

導線若幹

三係統配置描述

本係統用於臨時性、實驗性、密集型連續測量、記錄工件周圍淬火介質溫度，為改進、改造設備或熱處理工藝提供實際數據，如果稍加改動，用於各種介質的溫度控制，也是一個很控制方案，因而具有推廣意義。

本係統顯著地特點：實用性強，方便、快捷、經濟，PLC編程，組態王編程數小時便可完成，更可貴的組態王演示版，64點開發版免費，可運行2個小時，重啟一次，非常經濟，對於本項目沒有影響。

3.1、數據採集係統的整體結構

採用臺達PLC主機DVP32EH+ 溫度測量模塊DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通訊口，通過一塊通訊模塊ADAM—4520將RS-485信號轉化為RS-232信號（由於現場工作環境惡劣PC機離控制器較遠故而要使用RS-485信號），連接到PC機上,後由PC機上的組態王監控軟件，完成採集數據的顯示、記錄與處理。

熱處理調質線，現場生產工藝流程，所要採集溫度點的位置如下圖：

3.2、PLC溫度數據採集程序的編制

DVP04PT溫度測量模塊可接受外部4點鉑金屬溫度傳感器(PT1003線100Ω)，將其轉換成14位的數字信號。通過DVP-PLC主機程序以指令 FROM/TO來讀寫模塊內的數據，模塊內具有49個CR(ControlledRegister)寄存器，每個寄存器有16Bits。電源單元與模塊分離，體積小，安裝容易。可選擇攝氏溫度(℃)或華氏(℉)溫度，攝氏溫度輸入分辨率為0.1℃，華氏溫度輸入分辨率為0.18℉。

兩塊溫度測量模塊擴展於PLC主機的右側，

6支三線制PT100溫度傳感器按規定接入2塊DVP04PT溫度測量模塊中，第一塊接入4支，接入4個通道，第二塊接入2支，使用1、2兩個通道，不用的通道，短接避免幹擾。依據臺達PLC特殊擴展模塊的規則：主機DVP32EH右側第一個特殊擴展模塊所在的位置編號為K0,右側第二個特殊擴展模塊所在的位置編號為K1,依此類推，多擴展八塊……

編寫溫度採集的數據程序如下：

程序說明：

第一塊測溫模塊

（1）利用FROM指令讀取模塊DVP04PT-H2內＃0寄存器（CR）內的機種編碼=H6402，以便檢測判斷模塊是否存在，種類是否正確。

（2）利用TO指令，在PLC由STOP→RUN的第一個掃描周期內，設定CH1~C4輸入信號的取樣平均次數為4次。

（3）判斷DVP04PT-H2是否正確，正確事時導通，從CR#6~CR#9中讀取CH1~CH4測量攝氏溫度(°C)信號平均值共4筆放在 D100~D103中。從CR#18~CR#21中讀取CH1~CH4測量攝氏溫度(°C)信號現在值共4筆放在D110~D113中。

3.3、溫度數據顯示、記錄組態程序的編制

組態監控軟件採用北京亞控公司的組態王6.53版本，由於本項目是試驗性的採集、記錄數據，故採用64點演示版，開發與運行，間斷地運行兩個小時足以。

3.3.1組態王與臺達PLC通訊的建立

臺達的DVP係列PLC和上位機的組態王通訊採用串行通訊，使用組態王本身驅動，支持RS232和RS485兩種通訊方式。

本例採用RS485通訊，硬件配置設置值如下：

計算機通過RS232串口接轉換模塊，變成RS485信號後，接到PLC的485口上

波特率9600

數據位7位

停止位1位

校驗位偶校驗

切記：將PLC中決定通訊格式的特殊數據寄存器D1120設置為：0X8E

3.3.2組態數據顯示畫面、溫度記錄曲線

用組態王軟件可以實現、細膩的互動顯示操作，大量的圖庫精靈，多種通訊驅動程序，強大的在線、離線模擬功能，支持配方功能和多種控件，能完成各種物理量如溫度、壓力等的實時曲線、歷史曲線的數據存儲，具有打印功能，可滿足各種工藝要求。溫度顯示畫面、歷史曲線顯示畫面如下：

四、結束語

組織有關技術人員，對測量的歷史數據曲線進行分析，很快得出結論，提出整改方案，整改後效果明顯，產品合格率大幅度提高。本溫度數據採集係統為整改方案制訂提供了關鍵性的依據。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

Westinghouse Breaker FDC FDC3020 20Amp A 20 Amp

Westinghouse HFB HFB3030 HFB 30A A 30Amp 30 Amp

Westinghouse Breaker FB31550ML 100A A 100Amp 100 Amp

Westinghouse Breaker FB3060L 60A A 60Amp 60 Amp

Westinghouse Circuit Breaker EHD EHD3010 10Amp A 10A

Westinghouse Breaker FD2030 FD 30 Amp 30Amp 30A A

Westinghouse Breaker FB3035 35A A 35Amp 35 Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0322CR 3Amp 3 A 3A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0358CR 7Amp 7 A 7A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0358RC 7Amp 7 A 7A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP23480CR 50Amp A 50A 50

Westinghouse Breaker K FRAME AB DE-ION 200Amp A 1310849

Westinghouse Breaker MA MA3800F 600Amp 600A Amp 600 A

Mitsubishi Breaker NV400-SS 300 Amp 300Amp 300A A

Reliance Electric 0-51829-2 Linear Voltage Timing Card

Square D PKA36125G 125 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Reliance Electric 0-51829-2 Linear Voltage Timing NIB

Int'l Transformer 75kVA 480/240 V 75 kVA 3 PH Delta

GE Panametrics Model 6468 Ultrasonic Liquid Flowmeter

Fuji Circuit Breaker BU-ECA2005A 5 Amp 5Amp 5A A

Fuji Circuit Breaker BU-ECA2010 10 Amp 10Amp 10A A

Square D PKA36150G 150A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3020 20 Amp 20Amp 20A A

Square D I-Line LA36400 LA-36400 400 Amp 400A A

Rosemount 3051 Pressure Transmitter 3051-CG4A22A1AS1I5M

Rosemount 1151 Smart Pressure Transmitter 1151DR2F22M1

Rosemount 1151 Pressure Transmitter 1151GP7S2AT1157M7P2

Square D I-Line Breaker KA36110 KA-36110 110Amp A 110A

Square D I-Line Breaker KA36225 KA-36225 225Amp A 225A

Taylor MOD 30 1700RZ14000A-6115 Indicating Controller

Reliance Electric CRCG Control Regulator 0-51851-6

Allen Bradley 1336F-BRF200-AA-EN-HCS2-L9E 20HP AC Drive

GE Panametrics Model 7168 Ultrasonic Flowmeter

Taylor MOD 30 1700RZ14004A Indicating Controller

Square D I-Line Breaker FH36080 80Amp A 80A

Sensall Rosemount Series 526 Detector

Modicon AM0FIL001V056 Lexium LXM 17 56A Choke

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3010 10 Amp 10Amp 10A A

Square D PFA34090G 90 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Taylor MOD 30 1700RZ14004A-8695 Indicating Controller

Westinghouse Breaker HFB HFB3070L 70A A 70Amp 70 Amp

Reliance Electric 109081-102-W Card 109081102W

61-300-052-504 Current Transformer CT 800:1A 1 A Donut

Westinghouse Breaker HFA HFA3070V 70A A 70Amp 70 Amp

Fisher Rosemount CL6754X1-A3 120V 3.5A Out 12PO146X022

Westinghouse Breaker HFA HFA3070 70A A 70Amp 70 Amp

Telemechanique Series 5600 Motor Control Center 600Amp

Cutler-Hammer C32JN3 120A contactor CH C-H Series B1

Telemechanique Series 5600 Motor Control Center 600Amp

Allen Bradley 1336F-BRF200-AA-EN-HCS2 20HP AC Drive

Square D I-Line FA24030BC FA24030 30 Amp 30Amp A 30A

Square D Circuit Breaker Q2L3150H 150Amp A 150A EO6B8

Square D I-Line FA22020AB FA22020 20 Amp 20Amp A 20A

Schneider/Modicon Concept 372 SPU 445 01 Software v2.00

Rexroth/Mannesmann VT3006-S36 #1 VT 3006-S 36 #1

Westinghouse Circuit Breaker HFB3090 HFB 90 Amp 90A A

Rexroth/Mannesmann VT3006-36 a VT 3006 -36a

Rexroth Mannesmann VT-3002 Card Connector Base VT3002

EGAN 435353-1 Rev 5 Multiplexer Module PC Board 469056

Square D Circuit Breaker QOM2200VHL 200Amp A 200A 200

Westinghouse Circuit Breaker HFB3100 HFB 100 Amp

Westinghouse Circuit Breaker HFB31550ML HFB 100 Amp A

Square D Circuit Breaker QOM2150VHCP 150Amp A 150A 150

AB Allen-Bradley size 5 FOD Contactor 500-FOD930 270 A

Square D Transformer 15 kVA 400/240 15kVA Delta 50

Square D Circuit Breaker QOM2150MVH 150Amp A 150A 150

Cutler-Hammer C32JN3 120A Reversing Contactor CH C-H B1

Square D Circuit Breaker FHL36100 100 Amp 100Amp 100A

IT 56SFT-801-1 Current Transformer 800:1A 56 SFT 2" CT

Fuji Electric Breaker BU-JSB3200 200 Amp 200Amp 200A A

Klockner-Moeller NZM12V-630 w/Trip ZM12V-630 600 A Amp

Westinghouse Circuit Breaker JDB3125C 125Amp A 125A

Horton MPB Power Supply 24V DC P/N 911515

Square D Circuit Breaker Base QON3B 100 Amp A 100A 240V

Square D Circuit Breaker Q2L3175H 175Amp A 175A

Square D Circuit Breaker QOM2225VH 225Amp A 225A 225

Square-D Circuit Breaker FHP36040 40 Amp 40A 40Amp A

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B35NBDB Soft Starter

Square D Ground Fault Module GFM250 250 Amp A 250Amp

Square D Class 8903 Lighting Contactor 30 Amp SM0-2

Square D Class 8903 Lighting Contactor 200 Amp SV011

Square D Class 8903 Lighting Contactor 30 Amp SM0-12

Square D 140R-402 Current Transformer 4000:5 A 5A

Westinghouse Current Limiter EL EL3100R MCP USE ONLY

Square D NR&D EPE5-TCP-D EPE 5 Plus Ethernet Port Exp

Klockner-Moeller NZM12-800 with Trip ZM12a-70-NA Amp

Allen Bradley Size 3 Reversing Starter F MCC Bucket

Allen Bradley 2100 Ser 100-C23*10 6in F MCC Bucket

Nemic-Lambda FS-300A-24 24V/14A Power Supply FS300A-24

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B97NBDB Soft Starter

Square D Circuit Breaker QOB QOB340 1021 40Amp A 40A ST

Klockner-Moeller N12-630-CNA Motor Disconnect Switch

SOLA 056-00250 Network UPS 250VA

Square D 120-162 Current Transformer CT 1600:5 A 120162

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 2000A Trip LIG

Square D Circuit Breaker QOB QOB350 1021 50Amp A 50A ST

Omron C200H-OD212 24VDC Output Unit C200HOD212

Nemic-Lambda EWS 300-24 24V/14A Power Supply EWS300-24

Square D Circuit Breaker QOB QOB360 1021 60Amp A 60A ST

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 1800A Trip LI

Square D Circuit Breaker QOB QOB330 1021 30Amp A 30A ST

Westinghouse Circuit Breaker MCP03150CR 15Amp A 15A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP03150RC 15Amp A 15A Amp

Modicon 467-NHP-811-00 Profibus-DP PCMIA 3 467NHP81100

Fuji Electric Breaker BU-JSB3250 250 Amp 250Amp 250A A

Square D 110R-801 Current Transformer 800:5 A 5A CT

Reliance Electric RE 109081-102 RC 109081102RC

Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP003A0C 3 Amp 3 A

Square D 170R-162 Current Transformer 1600:5 A 5A CT

Reliance Electric CC1 103808-82S RE CC110380882S

Square D 8930CEQ6205G1 Panel-Carrier LC1-F185 Contactor

Square D 180R-601 Current Transformer CT 600:5 A 5A

Modicon 467-NHP-811-DP Profibus-DP PCMIA 3 467NHP811DP

Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP030H1C 30 Amp 30A

With DIN clip mount

Siemens 6GK1 104-0AA00 Sinec SSV 104 Transceiver

Square-D I-Line Q2B32110H Q2 B32110H 110 Amp 110A A

Square-D I-Line Q2B32125 Q2 B32125 125 Amp 125A A

Nemic-Lambda EWS300P-24 24V Power Supply EWS 300P-24

Cutler Hammer Westinghouse EDB EDB3150 150 Amp 150 A

Square D H365AWK Disconnect Safety Switch 400 A Amp 3R

Cutler Hammer Westinghouse FD FD1020 2 Amp 20A 20Amp

Cutler Hammer FD FD3020 20 Amp 20A A 20Amp

Hewlett Packard 28673A 10:10 LAN Bridge HP 28673 A

GE 822X93 Current Transformer Type JCB-0 4000:5 A 5A 8"

Telemecanique LC1-FL-43 Motor Contactor 900 Amp LC1FL43

Westinghouse 100 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP363

Cutler Hammer 250 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPJD

Cutler Hammer Breaker GD3030 30Amp A 30 A GD 22k

Bussmann JCL-A-5R 150 Amp Fuse R-Rated JCLA5R JCLA 150A

Cutler Hammer 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFB

AB Allen Bradley 7300-UMG-1 Feedback Module 7300UMG-1

SOLA AD115A Power AC Distribution Hevi-Duty Supply UPS

GE Disconnect Breaker Panel THLC434350 350 Amp 350A A

Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFD

Cutler Hammer WH JDC JDC3250F JT3225T JDC3225 225 Amp A

Westinghouse 100 A Amp Busway Fusible Switch ITAPN363G

Westinghouse 30 A Amp Busway Fusible Switch ITAP-361

Siemens 800 A Amp Sentron Bus Busway End Tap Box 3P 4W

Westinghouse HMCP Breaker HMCP400W5C 400Amp A 400A 400

Westinghouse 250 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPJD

Westinghouse HMCP Breaker HMCP400X5W 400Amp A 400A 400

Westinghouse 60 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP362

Siemens 800 A Amp Sentron Bus Busway End Tap Box 3P 4W

Bussmann SPP-5F500 Semitron Fuse 500 Amp 700 V SPP5F500

AB Allen Bradley 634185-01 9 Module Rack Rev D 63418501

Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFB

Westinghouse 2500NBP25 Fuse 505C070H05 Tri-Pac

Telemecanique A22F-W Size 4 Starter 120V Coil A22FW

Westinghouse BP-FA Busway Switch 100 Amp Bus Plug BPFA

Westinghouse 11-300 Series 400 A Amp MCC Feeder Bucket

Westinghouse 11-300 Series 150 A Amp MCC Feeder Bucket

Siemens SBS 1600 SBS 1600 SBS2016F 1200 A Amp SB16TLSIG

GE 627X22 Current Transformer Type JKP-0 600:5 A 5A CT

Fuji Electric Breaker BU-KSB3225 225 Amp 225Amp 225A A

Siemens SBS 2000 SBS2020 SBS2020F 2000Amp Amp SB20TLSIG

Bussmann LAA-L3 Current Limiting Fuse Buss LAAL3

Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSL620 2000 Amp

GE AKR-7D-75 3200 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

I-T-E XL-X Circuit Breaker 800 Amp 800A A Bus Plug 3P3W

GE AKR-7D-75 3200 A Amp Breaker RMS-9 MVT Trip LS 635 V

GE AKR-9D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

GE 750X34G71 Current Transformer Type JCR-0 100:5 A CT

Firetrol Electric Fire Pump Contoller FTA1900 60 HP

with GE Spectra 150 A Amp & 100 A Amp Breaker & Starter

Telemecanique LC2D8011 Reversing Contactor LC1D8011

GE AKR-7D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

GE AKR-10D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Plus Trip 635V

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP003A0C 3 Amp 3A A

GE AKR-6D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Trip LSG 635 V

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LSIG

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP003A0 3 Amp 3A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP007C0C 7 Amp 7A A

Westinghouse BP-FA Busway Switch 100 Amp Bus Plug BPFA

Gemco Electric 1989-KP MagneTek 1989KP Control Panel

General Electric GE Size Sz 4 CR306F1 Starter Enclosure

AB Allen Bradley 66328C ISObridge ISO bridge Rev 03

Fuji CF50B Fujinon TV Lens CF50B 1:1.4/50 NIB

Telemecanique Altivar 58 ATV58HD46N4XZ AC Drive 40HP

Fuji Electric Breaker BU-JSA3250 250 Amp 250Amp 250A A

Time Mark 158BR 3-Phase Power Monitor 160-260 VAC 158

Schweitzer SEL-2810MR Fiber-Optic Transceiver SEL-2810

Silicone Controlled Rectifier SCR EIC 12-679140-11

Westinghouse Fuse Truck Drawout Type DS 3200 Amps 600 V

Square-D Circuit Breaker FHP36040 40 Amp 40A 40Amp A

Silicone Controlled Rectifier SCR EIC 12-679140-60

Benshaw RSi-075-H-4-L 100 HP Variable Speed Drive 125A

Bussmann FWH-700A Semiconductor Fuse Buss FWH-700-A Amp

Westinghouse Fuse Truck Drawout Type DSL 3200 Amp 600V

GE Spectra Series ADS32060HD Bus Plug 60 A Amp Fusible

Cutler Hammer 2D78548 ACMU Central Monitoring Unit

Cutler Hammer Westinghouse HMCP015E0CA02 15 Amp W/Aux

Telemecanique Altivar 58 ATV58HD12N4Z AC Drive 10HP