3HNE 00010-1/08機器人主板_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

3HNE 00010-1/08機器人主板

對開斷電容負荷，一般過電壓不會超過3Unalx.4過電壓的抑制從分析知道，在開斷小電感負荷時，會產生截流過電壓；真空斷路器在開斷過程中，由於開斷後王擊穿，導致重燃，也會產生重燃過電壓；當用真空斷路器切斷小容量三相電動機時，會產生三相同時截斷過電壓。

　　在開斷電容負荷時，如果斷路器切斷能力較弱，會產生較高重燃過電壓，這些過電壓很有可能竄入負荷設備中，損壞負荷設備；過電壓也有可能經過分布電容或電感竄入到二次控制設備中，由於現代二次控制設備皆以微處理器為核心，幹擾電平很低，過電壓的竄入會影響二次控制設備正常工作或損壞二次控制設備。

　　所以如何抑制操作過電壓一直是人們關注的問題。抑制操作過電壓的方法可分為兩大類。類是使用低截流的真空滅弧室來降低過電壓；另類是安裝保護裝置，限制竄入設備中的過電壓幅值與使竄入過電壓的上升陡度下降。

A4LD型自動變速器鎖止離合器的電子控制這種鎖止離合器的工作，也是由福特汽車公司第四代發動機電子控制係統（EEC一IV）調控的，然而，其之處在於其鎖止電磁閥的工作方式與前面所提到的那些有所不同。典型的鎖止電磁閥平時並不通電，主油路壓力被泄放掉，因而鎖止離合器無法接合，只是在需要鎖止時，鎖止電磁閥才被通電激勵，將主油路壓力引向為鎖止離合器活塞處。而在A4LD型自動變速器中，鎖止電磁閥通常就處於通電狀態下，以防止發生導致離合器鎖止解除的油液流動。

　　當鎖止電磁閥被通電激勵時，主油路壓力受阻，無法作用於鎖止離合器柱塞閥的彈簧一端，因而作用於柱塞閥芯下端面的主油路壓力克服作用於閥芯上端面的彈簧力，推動閥芯上移，使主油路壓力得以傳至鎖止離合器，強迫鎖止離合器的活塞接合。

　　如果A4LD型自動變速器的鎖止電磁閥被解除激勵，則原先受阻的主油路壓力得以作用於鎖止離合器柱塞閥的彈簧端，與彈簧力一起推動柱塞閥芯下移。切斷流向鎖止離合器的主油路壓力，使鎖止離合器的活塞分離，從而解除鎖止。

　　與AXOD型自動變速橋相比，A4LD型自動變速器鎖止離合器電子控制係統的輸人裝置有些一樣，但也有不同。A4LD型中所採用的輸人傳感器和開關有發動機冷卻水溫傳感器、節氣門位置傳感器、點火傳感器、進氣歧管壓力傳感器和制動開關。其中的點火傳感器位於分電器中，可為電子控制單元提供一個根據發動機轉速變化而變化的電信號；而位於發動機艙中並與進氣歧管真空相連的進氣歧管壓力傳感器，則為電子控制單元提供關於歧管真空（發動機負荷）的可變信號。

由於單片機主振頻率高只能達到40MHz，短指令操作時間為0.33μs，因此，通過單片機很難完成高速採集和傳輸控制。應用復雜可編程邏輯器件（CPLD）EPM7128S設計而成的高速數據採集與傳輸控制器，用於完成對八路A/D轉換通道數據的同步採集控制和高速數據傳輸控制。控制器與A/D轉換電路的接口總線包括：17根地址總線A0～A16、12根數據總線D0～D11、8根A/D通道選擇線PA0～PA7、8根外觸發線OTR0～OTR7、以及時鐘CLK、A/D轉換與數據傳送周期控制線OCM、存儲器讀線HRD和寫線HWR、A/D自校自檢控制SFC0～SFC3等9根控制線。

　　控制器內部通過編程實現功能電路有：與8751單片機的接口電路，實現單片機與光纖通道的數據交換，單片機對高速控制器的配置及單片機對A/D通道的自校自檢控制；對外部輸入時鐘進行分頻的時鐘電路；由有源振蕩器產生32MHz的振蕩頻率作為係統的基頻。基頻經由16分頻器，生成16MHz、8MHz、4MHz、2MHz等4種工作頻率。控制器根據A/D轉換和光纖傳送模塊要求，產生響應時序；觸發生成電路根據觸發方式要求產生數據採集觸發信號；啟停電路根據觸發方式，採樣長度計數值N控制A/D採樣的啟與停。存儲器地址發生器產生A0～A16地址用於所有通道的128kW存儲單元讀寫尋址。

　　預採樣長度計數器電路用於預採樣設定值N計數；控制器的讀寫時序電路生成A/D轉換時寫存儲器數據脈衝HWR和高速數據傳輸時讀存儲器數據脈衝HRD。採樣傳輸切換電路所產生的OCM用於係統的A/D採樣和數據傳輸時間分割；採樣特徵碼形成電路對預採樣起始存儲單元的D15置“1”，其它單元的D15清“0”。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

6637826B1 AC Transfer Module ABB

6637826E1 AC Transfer Module ABB

6637827B1 AC Transfer Module ABB

6637827G1 AC Transfer Module Bailey

6637829D1 Bus Monitor Module ABB

6637830A1 Bus Monitor Module ABB

6637830E1 Bus Monitoring Module ABB

6637830G1 Bus Monitoring Module ABB

6637864L1 CLC03/CLC04 CLC03/CLC04 Main Board Assembly MicroMod

6638238F1 OIS Input Distribution Module ABB

6638353AB8 660-MISC-1006 OIU/OIS Peripheral Power Unit Bailey

6638377A1 CIC01 CIC01 Termination Unit Assembly MicroMod

6638378A1 CIC01 CIC01 Power Assembly (6227163B2 and 1948118E1) MicroMod

6638514A1 Keyboard ABB

663853A7 AP-450x OIS Power Dist. Assy Power Unit and Fan Bailey

6638553A5 OIS Power Supply ABB

6638553A6 OIS Power Supply Assembly ABB

6638553V5 OIS Power Supply ABB

6638554A10 6638238F1,FD-235HF OIS 20 Floppy Drive Assembly Bailey

6638554A9 EN676-INFI90-4416B OIS 20 Floppy Drive Assembly Bailey

6638701A1 CLC03/CLC04 CLC03/CLC04 Front Plate Assembly MicroMod

6638716A1 Cable ABB

6639030L2 OIS Keyboard Interface Assembly ABB

6639049D1 SLC01 SLC01 Main Board Assembly MicroMod

6639051A1 SLC01 SLC01 Operator Interface PCB3 MicroMod

6639054A1 SLC01 SLC01 Faceplate w/Operator Interface PCB MicroMod

6639055D1 SLC01 SLC01 Display Assembly MicroMod

6639055D2 SLC02 SLC02 Display Assembly MicroMod

6639490A1 IEPEP03 Power Entry Panel - Special Dimensions ABB

6639890A1 Standard Relay Panel ABB

6639890A2 Standard Relay Panel ABB

6640006A1 Assembly Cable ABB

6640347A1 OIS Backplane Rack Assy. ABB

6640367A1 SLC01/SLC02 SLC01/SLC02 Temperature/Frequence Input card MicroMod

6640657D1 3 In-Line Fan Assembly OIC/OIS Bailey

6640778A1 Serial Network Cable, 25Pin to 9Pin Bailey

6641684A21 with Floppy Operator Keyboard ABB

6641684A21 without Floppy Operator Keyboard ABB

6641782AE00 AEG 409, 664170AE00 AEG A43 Single-Remote Signal II Modules AEG

6642016A2 Relay Panel ABB

6642016D2 External Relay Panel Termination Unit ABB

6642341A1 I/O To Mouse Port Cable Bailey

6642425E1 Backplane Module ABB

6642626C1 ABB Back PLane ABB

6642849A1 50187 30" Hibrid Loop Monitor Cable Bailey

6643044A1 SLC02 SLC02 Main Board Assembly MicroMod

6643149A1 SLC01/SLC02 SLC01/SLC02 Termination Unit Assembly MicroMod

6643189A1 SLC02 SLC02 Faceplate w/Operator Interface PCB MicroMod

6643753A1 Terminal Assy Panel Fisher

6644177A11 Harmony DC Output Assembly ABB

671.001.00 KUAX671 PG KUAX 671 PG Hand Held Programmer Kuhnke

671.020.16 KUAX 671 KUAX 671 Digital Output Module Kuhnke

671.020.32 KUAX 671 KUAX 671 Digital Output Module Kuhnke

677B943U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Communication Cable 2.5 ft. MicroMod

677B943U02 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Communication Cable 5 ft. MicroMod

677B943U03 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Communication Cable 25 ft. MicroMod

677B943U04 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Communication Cable 40 ft. MicroMod

6780D Dell Universal Keyboard Fisher

680.311.08 KUAX 680S Termination Base Panel Kuhnke

680.312.04 4 Slot Rack Kuhnke

680.440.01 V.24 Interface RS 232 Kuhnke

680.441.03 KUAX Analogue In / Output type Kuhnke

680.441.88 Digital I/O Module Kuhnke

680.450.01 Digital Input/Ouput Module Kuhnke

680.450.03 Digital I/O Module Kuhnke

680.451.01 Input Module Kuhnke

680.451.03 Digital Input Module Kuhnke

680.452.02 Output Module Kuhnke

680.454.02 Counter Module Kuhnke

680.454.08 I/O Module Kuhnke

682A550U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Single Analog Module MicroMod

682A550U02 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Dual Analog Module MicroMod

682A551U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 2DI/2DO Option Module MicroMod

682A552U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 RS-422/485 Comm. Module MicroMod

682A552U02 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 RS-232 Comm. Module MicroMod

685B736U01 53MC5, 53SL5, 53IT5, 53ML5 Micro-DCI Power Supply 24VDC MicroMod

685B736U02 53MC5, 53SL5, 53IT5, 53ML5 Micro-DCI Power Supply 120/220VAC 50-60Hz MicroMod

686B462U01 Programmer Board Fischer & Porter

686B598U01 53MC5, 53SL5, 53IT5, 53ML5 Micro-DCI Standard Rear Terminal PCB MicroMod

686B604U01 53MC5000 53MC5000 Expansion Rear Terminal Board MicroMod

686B605U01 53MC5000 53MC5000 Expansion PCB MicroMod

686B607U01 53MC5000 53MC5000 Cord Set Rear Connector Backplane MicroMod

686B608U01 53MC5000 53MC5 Controller Processor Board Standard MicroMod

686B608U02 53MC5000 53MC5 2 Loop Controller Processor Board Standard MicroMod

686B608U03 53MC5000 53MC5 2 Loop Controller Processor Board Extended MicroMod

686B608U04 53MC5000 53MC5 4 Loop Controller Processor Board Standard MicroMod

686B608U05 53MC5000 53MC5 4 Loop Controller Processor Board Extended MicroMod

686B612U01 53MC5000 53MC5000 Multi Channel Analog Option PCB MicroMod

686B616U01 53MC5000 53MC5000 Cord Set ITB MicroMod

686B622U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Comm. Interface Board (ITB) MicroMod

686B689U01 53SL5100 53SL5100 Main Circuit Board MicroMod

686B689U02 53IT5100 53IT5100 Main Circuit Board MicroMod

686B689U03 53ML5100 53ML5100 Main Circuit Board MicroMod

686B720U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 RS422/485 Terminal Board (ITB) MicroMod

686B736U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Power Supply 120/220VAC MicroMod

686B803U01 53MC5000B 53MC5000B Controller Processor Board Standard MicroMod

686B803U06 53MC5000B 53MC5000B Controller Processor Board Standard MicroMod

689B179U01 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy Standard Resolution MicroMod

689B179U05 53SL5100 53SL5100 Front Display Assembly MicroMod

689B179U07 53IT5100, 53ML5100 53IT5100-53ML5100 Front Display Assembly MicroMod

689B275U01 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy High Resolution MicroMod

69 625 0030 00 150Z F Touchscreen Panel Siemens

69072-11 3485-2400 Interface Cable Assembly AEG

690MCB00000 Accessory Modicon

690MCB10100 Accessory Modicon

690MCI00001 Accessory Modicon

690MCI00003 Accessory Modicon

690MCI00006 Accessory Modicon

698B179U01 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy Standard Resolution MicroMod

698B179U03 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy Standard Resolution MicroMod

698B179U05 53SL5100 53SL5100 Front Display Assembly MicroMod

698B179U07 53IT5100-53ML51 53IT5100-53ML51 Front Display Assembly MicroMod

698B235U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Display/Controller Complete Assy MicroMod

698B239U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 Controller to PC Cable MicroMod

698B240U01 53SL6000 Micro-Mite 53SL6 RS422/485 & RS232 to PC Cable MicroMod

698B275U01 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy High Resolution MicroMod

698B275U02 53MC5000 53MC5000 Front Display Assy High Resolution MicroMod

6AA5103-0AB70 Simatic S5-210 Processor Siemens

6AA5103-0AC70 Simatic S5-210 Processor Siemens

6AA6400-7AA70 Switch Panel Siemens