A06B-0345-B331驅動器_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

A06B-0345-B331驅動器

良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓衝擊危害。PLC的接地線與機器的接地端相接，接地線的截面積應不小於2mm2 ，接地電阻小於100Ω；如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的幹擾，應給PLC接上地線，接地點應與動力設備（如電機）的接地點分開；若達不到這種要求，也做到與其它設備公共接地，禁止與其它設備串連接地。接地點應盡可能靠近PLC。

六、冗餘係統與熱備用係統

在石油、化工、冶金等行業的某些係統中，要求控制裝置有的可靠性。如果控制係統發生故障，將會造成停產、原料大量浪費或設備損壞，給企業造成的經濟損失。但是僅靠提高控制係統硬件的可靠性來滿足上述要求是遠遠不夠的，因為PLC本身可靠性的提高是有的限度。使用冗餘係統或熱備用係統就能夠比較有效地解決上述問題。

1．冗餘控制係統

在冗餘控制係統中，整個PLC控制係統（或係統中重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的係統組成如圖2所示。兩塊CPU模塊使用相同的用戶程序並行工作，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU工作，而備用CPU的輸出是被禁止的，當主CPU發生故障時，備用CPU自動投入運行。這換過程是由冗餘處理單元RPU控制的，切換時間在1~3個掃描周期，I/O係統的切換也是由RPU完成的。

2．熱備用係統

在熱備用係統中，兩臺CPU用通訊接口連接在一起，均處於通電狀態如圖3所示。當係統出現故障時，由主CPU通知備用CPU，使備用CPU投入運行。這換過程一般不太快，但它的結構有比冗餘係統簡單。

PLC的發展歷程

　　在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關係進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制係統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研制出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。

　　個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。

　　PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數字運算操作的電子係統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易於與工業控制係統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。

　　上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處於統治地位的DCS係統。

　　PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗幹擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。

從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照規則組合配置。

　　三、CPU的構成

　　　　CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的係統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。

　　　　CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯係的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。

　　　　在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。

　　CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。

PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC係統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。

　　　　開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：

　　　　開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。

　　　　模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

　　　　除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈衝等模塊。

　　　　按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或機架槽數限制。　　

　　五、電源模塊

　　　　PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。

　　　　六、底板或機架

　　　　大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯係，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

SMCJ28A-13-FDIODES INC.

MPC991FAR2MOTOROLA

90HBW05PRGRAYHILL

CY7C1323BV25-200BZCCYPRESS

74HC4050DBPHILIPS

RAV32-8R-565%RSTACKPOLE ELECTRONICS INC.

CY7C1339F-133AXCCYPRESS

M48T248Y-70PM1EST MICROELECTRONICS SEMI

CN80P5007B6375OTHER

IDT72215L20JIDT

PEX8111-BB66BCPLX TECHNOLOGY

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DS-10-VDIPTRONICS

AD629ARZ-RLANALOG DEVICES

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IRFB4110PBFINTERNATIONAL RECTIFIER

RC1206FR-071R1LYAGEO

4N36ISOCOM

SI3014XS11RSILICON LABS

EP20K60EFC324-3ALTERA

5750823-1AMP

RC0402FR-0784K5LYAGEO

03-06-1361MOLEX

BZX55C3V6TELEFUNKEN

P6KE33ARLST MICROELECTRONICS SEMI

PDTA144TMPHILIPS

BAV70WT/RPANJIT

CD74HC30MG4TEXAS INSTRUMENTS

MCR03EZP5FX2001ROHM

LT4256-1IS8#TRPBFLINEAR TECHNOLOGY

SC28L194A1BE-SPHILIPS

SS1H10-E3/61TGENERAL SEMICONDUCTOR

LTA-1000HR(H)LITE ON OPTOELECTRONICS

MF0207FTE52-6K49YAGEO

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AS2A306-T9CFOXCONN ELECTRONICS

MMB0207-501%B2470KVISHAY

M74HC4066RM13TRST MICROELECTRONICS SEMI

MAX1980ETP-TMAXIM

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LM1084ISX-ADJNATIONAL SEMICONDUCTOR

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PMEG2020EJT/RPHILIPS

MCR03EZPJ395ROHM

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SD830-BDIODES INC.

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74LVTH16373MTDXFAIRCHILD

81-10-360-54MOLEX

700383615OTHER

Z84C9008ASCZILOG

LTC6088CDHC#PBFLINEAR TECHNOLOGY

ICS672M-02IINTEGRATED CIRCUIT SYSTEMS

MBA02040C6809FCT00VISHAY

FXO50LD2-03-A1-QE0-LIKANOS COMMUNICATIONS INC.

50.0MHZCFPS-74-TRC-MAC FREQUENCY PRODUCTS

SMD-49-30.000MHZDAISHINKU CORPORATION

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17DBFRA25PAMPHENOL

TC7662BEOAMICROCHIP

DZ-2R7D475H5TELNA

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XC6219B302MRTOREX SEMICONDUCTOR

8886VEBM/PAPST

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101R15Z104MV4EJOHANSON

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HLMP-2755(D)FAIRCHILD

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74LVC1G17GFNXP SEMICONDUCTORS

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1768859PHOENIX CONTACT

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2.31E+11B.C. COMPONENTS

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G6S-2F-5VDC-TROMRON

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BSP62NXP SEMICONDUCTORS

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B230A-13-FDIODES INC.

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RK73H2ATTDD2373FKOA

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SMAJ6.0A-TRST MICROELECTRONICS SEMI

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BK/GMT-DUMMYBUSSMANN/COOPER

74ACT251SCXFAIRCHILD

CRCW0402487RFKEDVISHAY

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HIP6018CBHARRIS

ECS-200-20-5PDN-TRECS INC

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ADP3302AR3ANALOG DEVICES

BCM5655KPBGBROADCOM

MAX5842LEUB-TMAXIM

1SMB5937BT3MOTOROLA

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TMS320F2812PGFATEXAS INSTRUMENTS

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PIC16C56-HSI/PMICROCHIP

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MC74HC1G08DFT2GON SEMICONDUCTOR

GMC04CG9R1C50NTCAL-CHIP

CR1/16122JVPB(F)HOKURIKU

AD8129ARANALOG DEVICES

LM50CIM3XNATIONAL SEMICONDUCTOR

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NMC0805X7R103J50TRPFNIC COMPONENTS

CAT25C128SICATALYST SEMICONDUCTOR

DS21Q354DALLAS

RMCF1/101.2K1%RSTACKPOLE ELECTRONICS INC.

MCR03EZHJ330ROHM

DS90C031BTMXNATIONAL SEMICONDUCTOR

STX13003-APST MICROELECTRONICS SEMI

XC9536-7PC44C(PROG)XILINX

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SN74AHC1G08DBVRE4TEXAS INSTRUMENTS

PEMH20PHILIPS

HIP6603BCBINTERSIL

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MC74AC253DON SEMICONDUCTOR

GRM40C0G391J050BDMURATA

SI7230DN-T1-E3SILICONIX

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AT89C4051-24SUATMEL CORPORATION

74ALVC02PWNXP SEMICONDUCTORS

LM2679S-5.0NATIONAL SEMICONDUCTOR

PEEL18CV8SINTEGRATED CONTROL TECHNOLOGY

MCP23008-E/SSMICROCHIP

SMA0207MK2502K551%A2VISHAY

OADM2B213C27OPLINK COMMUNICATIONS

TK11250BMILTOKO

1N4697MICROSEMI CORP

B32531-C3683-J002EPCOS

2PA1576APHILIPS

04820001ZXPLITTELFUSE

PHB174NQ04LTNXP SEMICONDUCTORS

TAJD477M006RNJAVX

DS3150Q+DALLAS

74LV573DBPHILIPS

CRCW1206221RFKTAVISHAY

292173-7AMP

CR0805-8W-3652FTVENKEL

BCM7038ZKPB1GBROADCOM

RPC16330JDUBILIER

P6KE13CAGENERAL SEMICONDUCTOR

CD74HC175MHARRIS

MC79L06F-TPMICRO COMMERCIAL COMPONENTS

NLV32T-068J-PFTDK

HCPL-2611FAIRCHILD

SD5401CYCALOGIC

ST72F264G2B6ST MICROELECTRONICS SEMI

74LVC16373ADGPHILIPS

FJP3307DH2TUFAIRCHILD

MCR69-3GON SEMICONDUCTOR

TC-1.6-4-2-3+TSTDTSMINI CIRCUITS

SC26C92A1NPHILIPS

SCL8019A6DSPECTROL

SK310BTRTAIWAN SEMICONDUCTOR MANF.

PD20010S-EST MICROELECTRONICS SEMI

DS1817R-10/TRDALLAS

PKL4110PITLBERICSSON

GDZ9V1B-V-GS08VISHAY

74F258ASCNATIONAL SEMICONDUCTOR

MIC29310-3.3BTMICREL

MAC97A4ON SEMICONDUCTOR

AM188EM-25KC/WADVANCED MICRO DEVICES

BF1202RPHILIPS

MIC2007YM6TRMICREL

MAX834EUK-TMAXIM

MJ16018MOTOROLA

ADC0838CCWMX/NOPBNATIONAL SEMICONDUCTOR

QS3257QXQUALITY SEMI

SMAJ58A-E3/61GENERAL SEMICONDUCTOR

IRG4RC10KDINTERNATIONAL RECTIFIER

RC0201FR-072K2LPHYCOMP

MA4EX951L-1225TM/A-COM

1PS70SB82PHILIPS

CFR25SJT-52-6K8YAGEO

UC3844BNST MICROELECTRONICS SEMI

NME1212SC&D TECHNOLOGIES

CRCW0805220RFKTAVISHAY

DS1976-100MCOEV, INC.

HGTG30N60B3-NLFAIRCHILD

MIC29150-5.0BTMICREL

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PN12SHNA03QEC&K

567121-1TYCO

AD8567ARU-REELANALOG DEVICES

PTM1300GBEAPHILIPS

FQPF19N20TFAIRCHILD

TN2907AFAIRCHILD

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MCP130-270HI/TOMICROCHIP

SMBJ13ALITTELFUSE

CRCW060390K9FKTAVISHAY

2.32E+11B.C. COMPONENTS

MC100EL31DR2MOTOROLA

BAS20HT1ON SEMICONDUCTOR

MIC5318-3.3YMTMICREL

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CRCW08051871F100RT1VISHAY

RNC55H1651FSDALE

AQW214ANAIS

SN74AS86ADTEXAS INSTRUMENTS

RN55C49R9BDALE

LFNFN0207422OTHER

CRCW06035113FRT1DALE

C5496267P17375OTHER

PZ3128AS12BEPHILIPS

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SI7850DP-T1SILICONIX

5555153-1AMP

400MXG470MEFCSN35X35RUBYCON

PS8101-F3-AXNEC ELECTRONICS

CF1/2CT52R102JKOA

LTC3405AES6#TRMPBFLINEAR TECHNOLOGY

MAX383CPEMAXIM

X9312WSXICOR

FDMC2523PFAIRCHILD

PIC16C57C-04I/PMICROCHIP

RMCF1/1056.2K1%RSTACKPOLE ELECTRONICS INC.

MC1458DTEXAS INSTRUMENTS

MC74HC126ADON SEMICONDUCTOR

284-7166-71-11573M CORP

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SML-LX0603IW-TRLUMEX

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CS5340-CZZRCRYSTAL SEMICONDUCTOR

TC74LCX125FTTOSHIBA

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TSL1014IFST MICROELECTRONICS SEMI

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LGU2W151MELBNICHICON

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330518AMP

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MC78L08ABDR2GON SEMICONDUCTOR

C1054868-1375OTHER

RK1631110G0EALPS

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MAX824MEUK+TMAXIM

TVB120RSA-LRAYCHEM

B31873-10ANIDEC / POWER GENERAL

74F251ASJFAIRCHILD

CY2292SXI-1X1CYPRESS

AS236-321SKYWORKS SOLUTIONS

SH1035/TR2.5PDUBILIER

SN74ABT16543DLTEXAS INSTRUMENTS

J2673SILICONIX

QLMP-LD97-PPTDDAVAGO TECHNOLOGIES

553-0222-204FDIALIGHT

MMSZ5221B-7DIODES INC.

PIC16C54-RC/PMICROCHIP

04026D105MAT2AKYOCERA

D8203-1INTEL

STGD14NC60KT4ST MICROELECTRONICS SEMI

EDE1116AEBG-8E-FELPIDA MEMORY INC.

MAX117EAI-TMAXIM

SN74LVC574ADBRTEXAS INSTRUMENTS

10MCS476MD2TERNIPPON (CHEMICON)

KA78L08ADTFFAIRCHILD

TM1S4-CPANDUIT

110-91-316-41-605000PRECI-DIP

MT58LC64K32B3LG-10MICRON TECHNOLOGY,INC

74AUP1G34GFNXP SEMICONDUCTORS

ABM7-14.7456MHZ-D2Y-TABRACON

AD9767ASTZRLANALOG DEVICES

HLMP-EG24-PS000-QAVAGO TECHNOLOGIES

LST670K2-1-0R18OSRAM OPTO

XC6401EE35MRTOREX SEMICONDUCTOR

HCF4040M013TRST MICROELECTRONICS SEMI

DPA422PNPOWER INTEGRATIONS

BT137500PHILIPS

HLMP-DL15HEWLETT PACKARD

74ACT534SJFAIRCHILD

BC846AWT1MOTOROLA

74LCXR2245MTCXFAIRCHILD

HSP43220VC-25HARRIS

RK73H2BLTD2743FKOA

KSP44TFFAIRCHILD

98424-G52-12ALFFCI ELECTRONICS

SMM0204-MS1256K8.1%BEVISHAY

ST485BNST MICROELECTRONICS SEMI

MMBT5551-NLFAIRCHILD

MIC2568-1BTSMICREL

ISL9203CRZ-TR5220INTERSIL

2T61-190-1110-AFFOXCONN ELECTRONICS

NLU2G06MUTCGON SEMICONDUCTOR

CRCW12061500F100RT5VISHAY

PCF8577CTPHILIPS

SK025M0010A2F-0511YAGEO

LM258DTST MICROELECTRONICS SEMI

MAX2682EUT+TMAXIM

63246-0050NFRAMATOME CONNECTORS

DS1743P-100DALLAS

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TIBPAL16L8-15CFNTEXAS INSTRUMENTS

CEA470025DUBILIER

MC74HCT573ADWR2ON SEMICONDUCTOR

RS26.2K5%RSTACKPOLE ELECTRONICS INC.

IC63LV1024-15TINTEGRATED CIRCUIT SOLUTION

MC7805ABD2TON SEMICONDUCTOR

PTCLL05P101KTE052VISHAY

RK73H1ETTP4021FKOA

BCP56NXP SEMICONDUCTORS

SC4905AIMSTRSEMTECH

TC74HC273AF(EL,F)TOSHIBA

T491D107M010AS7454KEMET

TC74ACT32FNTOSHIBA

223-000312-20-LF-TROSCILENT CORPORATION

57102-G08-07FCI ELECTRONICS

74HC4051D-TNXP SEMICONDUCTORS

1N4004GPHILIPS

B81131C1684MEPCOS

2N3906RLRAMOTOROLA

MBR0530-TPMICRO COMMERCIAL COMPONENTS

TDSL1160TELEFUNKEN

LT1573CS8-2.5LINEAR TECHNOLOGY