2707L8P1觸摸屏
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2707L8P1觸摸屏
隨著PLC在工業控制中的推廣普及，PLC產品的種類越來越多，其結構型號、性能、容量、指令係統、編程方法等各不相同，適用場合也各有側重。因此，合理選擇 PLC，對於提高PLC在控制係統中的應用有著重要作用。
一、機型的選擇
我國市場上流行的有如下幾家PLC產品：
1．施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產品；
2．羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產品；
3．西門子公司的產品，目前有SIMATIC S7-400/300/200係列產品；
4．GE公司的產品；
5．日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產品，其中使用較多的是三菱公司F1、F2、FX2等係列產品。
PLC機型選擇的基本原則是：在功能滿足要求的前提下，選擇可靠、維護使用方便以及性能價格比優的機型。通常做法是，在工藝過程比較固定、環境條件較好的場合，建議選用整體式結構的PLC；其他情況則好選用模塊式結構的 PLC；對於開關量控制以及以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D轉換、D/A轉換、加減運算、數據傳送功能的低檔機就能滿足要求；而在控制比較復雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現PID運算、閉環控制、通信聯網等），可視控制規模及復雜程度來選用中檔或機（其中機主要用於大規模過程控制、全PLC的分布式控制係統以及整個工廠的自動化等）。根據不同的應用對象，表1列出了PLC的幾種功能選擇。
表1 PLC的功能及應用場合
應該注意的是，同一企業應盡量做到機型統一。這樣，同一機型的PLC模塊可互為備用，便於備品備件的採購和管理；同時，其統一的功能及編程方法也有利於技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發；此外，由於其外部設備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機後即可把控制各獨立係統的多臺PLC聯成一個DCS係統，這樣便於相互通信，集中管理。
二、I/O的選擇
PLC在20世紀90年代已經形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數分，可分為微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五種。
PLC與工業生產過程的聯係是通過I/O接口模塊來實現的。PLC有許多I/O接口模塊，包括開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊，使用時應根據它們的特點進行選擇。
（一）確定I/O點數
根據控制係統的要求確定所需要的I/O點數時，應再增加 10%∼20%的備用量，以便隨時增加控制功能。對於一個控制對象，由於採用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點數也應有所不同。表2列出了典型傳動設備及常用電氣元件所需的開關量的I/O點數。
表2 典型傳動設備及常用電氣元件所需的開關量的I/O點數
（二）開關量I/O
開關量I/O接口可從傳感器和開關（如按鈕、限位開關等）及控制設備（如指示燈、報警器、電動機起動器等）接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24∼240V，直流輸入/輸出信號為5∼240V。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的，如用於錯誤信號的抖動電路等。此外，大多數輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設有可選的隔離電路。在評估離散輸出時，應考慮熔絲、瞬時浪涌保護和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。
（三）模擬量I/O
模擬量輸入/輸出接口一般用來感知傳感器產生的信號。這些接口可用於測量流量、溫度和壓力，並可用於控制電壓或電流輸出設備。這些接口的典型量程為-10∼+10V、0∼+11V、4∼20mA或10∼50mA。一些制造廠家在PLC上設計有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號，如RTD、熱電偶等。一般來說，這類接口模塊可用於接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號。
（四）特殊功能I/O
在選擇一臺PLC時，用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標準I/O實現的I/O限定（如定位、快速輸入、頻率等）。此時用戶應當考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助於大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現場數據，從而使CPU從繁重的任務處理中解脫出來。
（五）智能式I/O
當前，PLC的生產廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器，可對輸入或輸出信號作預先規定的處理，並將處理結果送入CPU或直接輸出，這樣可提高PLC的處理速度並節省存儲器的容量。
綜上，表3歸納了選擇I/O模塊的一般規則。
表3 選擇PLC的I/O接口模塊的一般規則
三、存儲器類型及容量選擇
PLC係統所用的存儲器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成，存儲容量則隨機器的大小變化，一般小型機的大存儲能力低於6kB，中型機的大存儲能力可達64kB，大型機的大存儲能力可上兆字節。使用時可以根據程序及數據的存儲需要來選用合適的機型，必要時也可專門進行存儲器的擴充設計。
PLC的存儲器容量選擇和計算的第一種方法是：根據編程使用的節點數計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據控制規模和應用目的，按照表4的公式來估算。為了使用方便，一般應留有25%∼30%的裕量，獲取存儲容量的佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字數，用戶便可確定準確的存儲容量。表4同時給出了存儲器容量的估算方法。
表4 控制目的估算存儲器容量的方法
四、編程器和外部設備的選擇
在係統的實現過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應當對所選擇PLC產品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下，小型控制係統一般選用價格便宜的簡易編程器，如果係統較大或多臺PLC共用，可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機，可以選用能在個人計算機上運行的編程軟件包。同時，為了防止因幹擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序，可以選用EEP-ROM模塊作為外部設備。
五、實例
（一）利用三菱PLC實現對印刷機的控制
印刷機的一套電氣設計屬於係統設計，為了使產品性能穩定，易於維護，採用以PLC為主控器的控制方案。印刷機要求易於操作，精度高，輸入、輸出點較多，因此採用雙機通訊。上位機採用三菱的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口，可以接40點輸入，40點輸出，主要負責主傳動的控制，各機組離合器的控制，以及氣泵，氣閥的控制等。下位機採用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點輸入，32點輸出，主要負責水輥電機的控制，主傳動的調速輸出，調版電機數據採集等。上位機與下位機採用RS485, 通訊，通訊方便，可靠。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏，主要負責水輥電機速度顯示，調版顯示，以及整機故障顯示等。本係統運行可靠，維護方便，操作簡便直觀，大大提高了膠印機的檔次。
（二）歐姆龍（OMRON）PLC在石油加工工業中的應用
在石油加工工業中，大型旋轉機組是裝置設備的重要組成部分，重油催化裂化氣壓機組的聯鎖-自保係統從滿足工藝生產需求出發，考慮到性、可靠性、經濟性、可擴展性等因素，採用了OMRON公司生產的CPM2AH型PLC進行係統構建，CPM2AH自帶I/O接口，可以接36點輸入，24點輸出，輸出形式是繼電器，並且通過RS232C串口與PC機通訊，使生產過程表現穩定，動作可靠，在事故狀態下對機組及生產裝置實行了自我護，杜絕了惡性事故的擴大和蔓延，取得了顯著的效果。
六、結束語
隨著科技的不斷進步，PLC的種類日益繁多，功能也逐漸增強。文章中盡管歸納了一些選用PLC的方法，但在實際工作中還要依據實際情況做出適當的調整，以便設計出滿足期望的工業控制係統。
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【主營產品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。
4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。
6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。
7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。
8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。
9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人係統備件。
YOKOGAWA 103131LSZZ 0-200 AC
GRACO 234592 HOUSING ASSEMBLY,
ISKCO UP-110 UP SERIES ROTARY
LDI INDUSTRIES F301-07-01 FLOW
0900034545 FLOWMETER ASSEMBLY KIT
316 STAINLESS STEEL KIT (AS IS)
LOT OF 5 MULTI ELECTRICAL CO. 2502
LOT OF 5 THOMAS & BETTS BG200-14-20 BLACK JACK 2"
LOT OF 10 CROUSE-HINDS C27 CONDUIT FITTINGS 3/4"
TYCO ASHT-501 CURRENT TRANSFORMER 600V
GEFRAN SENSORI LTH100S POSITION TRANSDUCER 240VAC
ORIENTAL MOTOR PK545-A
WILKERSON R21-03-000
ELECTROMATIC MGDM-6
CONTROL PARTS WAREHOUSE SPW30-007
5701502 REGULATOR ASSEMBLY POROUS
WEIDMULLER 0690660000 SKH E48 LP2/LP
LOT OF 9 CROUSE-HINDS C27 CONDUIT FITTINGS 3.4"
DAYTON IA368N TIME DELAY RELAY 1-180 SEC. 120VAC
GRACO 110294 METALLIC BALL
CRAMER DIVISION 10026
GRACO KIT FUNNEL SCREEN 262907
BARBER COLEMAN TC-4112 ELECTRIC
VARI-SPEED MC15 SPEED CONTROL
LOT OF 35 CROUSE-HINDS 270 CONDUIT COVER 3/4"
BERKLEY 19605 OIL SEAL 50 ID X 65 OD X 8 MM
DANAHER 22Q2AC12002 RELAY 120V
GRACO 207947
LOT OF 8 F-1030-2PC VALVE 2-PIECE
GRACO 563511
GRACO 248429 DISPENSE
PROMESS FAD-M-F1.0-5,5-?600
FURON 12144 2-WAY-NC 115VAC
GRACO 234757 I08A
FESTO DMM-20-50-P-A PNEUMATIC
WESCHLER INSTRUMENT TR/420-G/0-100M?VDC 0-100 PANEL
LOT OF 6 PREMIER 5-1306
GRACO 162632 SHAFT
ALLEN BRADLEY 42KA-T2KPFK
FESTO DMM-16-10PA COMPACT
PROMESS FAR-M-2,0-1,0-1?200
FESTO ADVU-25-5-P-A SHORT-STROKE
VALMOUNT ELECTRIC 15V7494W18F
LINEMASTER 4A713 FOOT SWITCH 250VAC
GRACO 0456-OKUP
5774400 REBUILD KIT
JERGUSON V16756-9
SYLVANIA M400/TRI MAGNETIC BALLAST KIT 120/277/347V
GRACO 15D661 FLUID INSERT
FESTO ADVU-25-5-P-A SHORT-STROKE
SCHRADER BELLOW 5442-1020
THERMO JARRELL ASH CORP. 63041-02
THERMO JARREL ASH CORP. 62810-02
LOT OF 10 LOVATO 8LM2TC01 NC CONTACT 3A 240V
LOT OF 12 CARLON E980CNL
38HP808214-3 SEAL KIT 3"
WIREMOLD T208BC75 3/4" TAP & FIXTURE HANGER 20A/208V GRAY/RED
PROMESS FAR-M-M2.0-1-0-?600
HOYT K425 CONTACT KIT
VERSA LSI-3261-L023-L?024
GRACO 223627
GRACO 237-180
PALMER-SHILE 50975 AIR
KILLARK G0-114
GOLDSTAR SBS-1 SAFETY BREAKER 30A 2P 220V
PEPPERL+FUCHS NBB2-12GM50-E0
HUBBELL KILLARK G03-R23C PILOT LIGHT 120V
GRACO 246-290 GUARD
NORTH E010BY SIZE 10 SAFETY GLOVES
NORDSON 116732A
SKAN-A-MATIC 910070 CABLE 25FT.
SKAN-A-MATIC P361
LOT OF 2 CROUSE-HINDS LL47
LOT OF 3 BALLUFF WZF 2-B
HUBBELL KILLARK G0B4-A233C
OPCON 6222B-6502
GRACO 527-100-550
SKINNER V5-7737-F24
GRACO WIRE GROUDING ASSEMBLY 238909
LOT OF 3 8950270166
FESTO DMM-32-15PA
GRACO MGQ-D20
IFM EFECTOR IN0100 IND2004DAR0A
GRACO 22013925A08D
BRYANT 67ABN01 AUXILIARY CONTACT SWITCH 120VAC
VERSA VUL-4204 VALVE
AMMETER- MADISON ELECTRIC 0C296-5148 AC AMPERES 0-10
GRACO 22013924L07D
GRACO 22013955B02D
GRACO XHD519 XTREME HEAVY-DUTY
SKAN-A-MATIC P361
SIEMENS BOARD 4371006,PCB:1776983..REV:03
TOKYO ELCTRON LIMITED TEL E28404-750CL,E208-000043-11,E281-000043-12
GSI LUMONICS AIOB 229.054.00,DELTA ,710506-01
SIEMENS BOARD ASM:5209106,PCB:5209098,&3528853 PCB:3528846,& 1632947
SCSI INTERFACE AIOB229.054.00,DELTA TAUDRIVER,710506-01
KLA TENCOR BOARD CDSEMIF II,820-08319-000 REV B,FAB 830-05275-000
DENSAN DVE 7447/50,(MPC7447A)
REXROTH PC IPC40 IPC40.2G4A-512N-P8C-ND-NN-FW
AMAT APPLIED MATERIALS 0100-A0009
SIEMENS BOARD 1784185,PCB:9889585..REV:02
WESTECH SYSTEM AVANTI 472 WAFER PC P55C MMX
SIEMENS DISPLAY FILTER PROCESSOR [DFP] BOARD 9877283..REV:B,1780019
FANUC A16B-3200-0421,A20B-3300-0310/08F,A20B-8101-0191/02B,3300-0340,3300-0392
POSITRON ORISIS 800309/2 800365/2 800520/2 800331
FROM MITSUBISHI CO2LASER ML5100U2,LASER-7A BV611E145H02,LASER-7AU BV611E145G52
SIEMENS BOARD ASM:3559783,PCB:3559775
FROM MITSUBISHI CO2LASER ML5100U2 BOARD,BQ247A013H01,MIC BQ247A013G51
SIEMENS BOARD ASM:3557175,PCB:3557167
FANUC BOARD A16B-3200-0330/17G100540,A20B-3300-0084/03B,A20B-3900-0072/01A
TEL TOKYO E2B105/MCF,E2B106-12/MCGD E281-000041-15 E244-000052-16,E2B105-12/MCM
CMMC-1S MITUTOYO SERVO UNIT 160
AMAT AKT CPU-F 50-01BOARD 0161-57035 REV:04,01-W3885F 02C,
MATROX VIP-1024A BOARD,268-02 VIP,239-0201,KLA 750-400159-00
MATROX VIP-1024 BOARD,268-02 VIP,239-0201,KLA 750-400159-00
FAGOR CPU 8055/AB-M
COGNEX 8200,MFG:801-8285-01 G,VPM-82414X/P-6000 REV:A,200-0109-9 A& 200-0201-2 E
COGNEX VM26A MFG:801-8269-01 G,VPM-82403X/P-6000 REV:A,200-0109-2 J& 200-0101-1E
FANUC A20B-2102-0207
SIEMENS 1623334 16 23 334 K1087 D301 E2,1627038 K1087 D333
INDUSTRIAL COMPUTERCLA8100 IPC-6706
KLA INSTRUMENTS 710-655010-20,FAB 073-655010-00
FROM MITSUBISHI CO2LASER UNIT ML5100U2BOARD BV611A102G51 BNK-6
NOVELLUS AS,SYS_CONT,QNX4,DUAL_ETHER,P/N02-157591-00
INDUSTRIAL SBC,PC,IPC PFU PDS-BX01E0865
ABB 5761789-6H SNAT609 TAI, SNAT603CNT,5761861-2B
PFU LIMITED PDS-BX01EO865
SA SANRITZ AUTOMATION SC2410SC2410-3-S
NEW MITSUBISHI RFZ-140B
GSI LUMONICS DSP~LINK3 1-0929-4-0001,INTERFACEBOARD 229.055.00
NEW MITSUBISHI RFZ-560A
GSI LUMONICS DSP~LINK3 1-1207-4, BOARD 229.055.00
FANUC A16B-3200-0330, A20B-3900-0074, A17B-3300-0201, A20B-3300-0084/03B
TECHNOS 5000K PC
AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:05,130318 REV:01
AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033
AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:08,FAB 0111-57033
AMAT AKT DYNAMIC-SEC-DRIVER BOARD D-SEC50-04,0101-57033 REV:12
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KLA INSTRUMENTS DF BOARD,710-650070-20 E0,FAB 073-650069-00
FANUC BOARD A20B-0008-0960/04A & A20B-0009-0070/01A
KLA TENCOR ADC8,SFS71 190926
ABB 3BSC980004R615,DSBC176
KLA CORNERTURN 3,710-655651,FAB 073-655650-00
TEL ELECTRON LTD TAB22B-2/SYS2-LF 2L81-050038-23 2L08-050038-11
TOKYO,TEL GFC-DRV 3108-060021 3181-060021,GCF-DSP 3181-060020 3108-060020,CTL2
KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR C,PH3,710-658172-20 REV JO,710-658172-00
SIEMENS SIMATIC BOARD 6ES5 466-3LA11 B1100-F405
KLA INSTRUMENTS Y-INTERPOLATOR 2 BOARD,710-658066-20 A0,FAB073-655007-00
NOVELLUS MODULE P100,P/N 02-034310-00
KLA CORNERTURN 3,710-655651-20,FAB 073-655650-00
ASTEX PC80110 SA86207,PC10037 SA86171 PRODUCT8 HF AX7640
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SIEMENS SMI-5 5455357 K5004 D66
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KLA MASS MEMORY 2 PH3 BOARD,710-658051-20
KLA MASS MEMORY 2 PH3 BOARD,710-658051-20 REV A0,FAB 073-655003-00
KLA CORNERTURN 3 BOARD,710-655651-20 REVC0,FAB 073-655650-00
MOTOROLA MVME 162 P244LSE BOARD,01-W3528F 51D
SATO BOARD PCB-REV1.3 HG300851D,EHM-CONT-REV2.0A,HG300811C,H00473000,H0047400
VARIAN 727344 00 CONTROL BOARD FROMVPW2870P5-M
ADC NMIC STN-202200-0AB-A3,BAC7AWTGAA
FROM SEREN RF GENERATOR HR5001 BOARD SEREN IPS 1401772000
KUBOTEK KVME1051,TOB-01KBT-1 CPU
MIZAR 7140 CPU,MZ7140 7140-K-04-00 REV X17,FAB 6800-07140-5003 REV X3
KLA Instruments Board 710-659412-00,700-659412-00 B0
KLA INSTRUMENTS X PHASE 3,710-658177-20 C1,FAB073-658176-00
KLA INSTRUMENTS BOARD 710-658081-20 C0,FAB 073-658080-00 A0
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KLA INSTRUMENTS DD BOARD,710-650044-20 REV C3,FAB 073-650043-00
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KLA Y-INTERPOLATOR C.PH3 BOARD,710-658172-20
ADC NMIC STN-202200-0AB-A2,BAC7AWSGAA
FROM MITSUBISHI CO2 ML5100U2 BOARD,2MHz PULSE-2A BQ247A036G51A
FROM MITSUBISHI CO2 ML5100U2 BOARD,2MHz PULSE-1A BQ247A033G51A
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