A06B-6220-H002驅動器_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

A06B-6220-H002驅動器

在信號上升沿產生一個掃描周期的脈衝，使計數，避免其在每個掃描周期都做加或減運算，準確記錄樓層。採用一係列可編程控制器進行樓層計數子程序控制。電梯在運行過程中，高速計數器換速過程當計數器計數值與換速點對應的脈，累加的脈衝數反映了電梯的位置，高速計數衝相等時，如電梯處於運行且本層有選層信號時，發換器不斷地與各信號點對應的脈衝數進行比較，由軟件速信號，否則不發換速信號。樓層計數梯形圖開始發換速信號，快速換速梯形圖脈衝傳輸電路故障，設計了有無脈衝信號和錯漏脈衝檢測程序，通過實時檢測脈衝信號確保係統正常運行。

　為了脈衝計數累計誤差，在基站設置了復位開關，接人高速計數器的復位端，換速子程序速換速與快速換速原則一樣，只是兩者對應的換算點脈衝數不一樣。另外，電梯上行和下行時個換速點對應的脈衝數也不一樣。脈衝信號的故障檢測脈衝信號的準確採集和傳輸在本係統中顯得尤為重要，為檢測旋轉編碼器和本位採用脈衝計數方法，利用編碼器檢測位移，在雙閉環的基礎上加人位移控制環，既提高了係統的可靠性，又使得軟件編程更加靈活，提高了平層精度，實現了全數字化控制。實踐證明改造後的電梯性能優良，故障率低，運行效果好。

在電路的基礎上不增加硬件設備，利用現有旋轉編碼器構成速度環的同時，通過變頻器的卡輸出將電機轉速與電梯位移成比例的脈衝數，引人的高速計數輸人端口，進行位移檢測並構成位移的閉環控制。用累計脈衝數，由公式定電梯的當前位置，計算出脈衝當量。電梯位移脈衝當量二枷為提高位置檢測精度，應選用每轉脈衝數多的旋轉編碼器，減少每個脈衝對應的距離。負責脈衝的計數存儲。脈衝相對計數方式採用相對坐標計數，每次從平層點開始計數到下一平層點，然後高速計數器復位，每一層均從開始計數。當高速計數器累計到設定的復位脈衝時，高速計數器復位。適用於層高相同的電梯係統，程序處理較簡單。實時計算並判斷出電梯運行距離換速點平層點和制動停車點等信號。

　　控制方式其平層誤差可在士個脈衝當量範圍內，考慮減速機齒輪嚙合間隙等機械因素的情況下，實現上述功能新設計的樓層計數快速轉換中速轉換門區和平層信號個子程序進行介紹。樓層計數本設計採用相對計數方式。電梯在投入運行前通過自學方式，測出相應樓層高度脈衝數。樓層計數器採用雙向計數器它有個輸人信號分別為加減和復位端。因為的計數器在從換樓層顯示點到信號可能維持若幹個掃描周期時，計數脈衝維持有效產生重復計數。

為此我們採用控制變頻器代替原有的繼電器，利用與電機相連的旋轉編碼器發出的脈衝信號，實現電流速度位移三環控制以及樓層計數換速信號門區和平層信號的數字控制，取代井道位置檢測裝置。經改造後的電梯故障率低，運行維護方便。三相交流輸入脈衝分頻信號工作原理控制係統的配置，將係統中發出指令或信號的按鈕開關傳感器如平層感應器負荷檢測信號脈衝編碼器信號等作為的輸入。將係統中的執行機構（如繼電器開關門信號等）作為的輸出。同時在係統中設有無司機操縱的轉換開關及檢修慢車開關，以實現有無司機的轉換和檢修狀態下的要求。電梯按照距離直接減速平層，即要求各層站的減速距離完全一致。減速到平層時無爬行過程，由運行速度直接向零速減速。

　　為保證停車時的舒適感，應確認電梯到達零速才給出合抱閘指令。若電梯停車後無準確平層，應進行再平層，再平層應在較低的速度下運行。且在電梯門打開，電梯處在平層的情況下進行。電梯變頻器可通過帝日期一以一寧夏石油化工年第期其外部控制端子實現起停正反轉曲線加減速及多端速度控制，還可以提供運行停止零速速度到達運行準備等信號，通過與電機同軸連接的旋轉編碼器構成速度閉環。由於控制係統採用了脈衝編碼定位控制技術，故井道內省略了減速感應器，只在轎頂留下一套平層感應裝置。位移控制電梯作為一種載人工具，既要可靠，又要運行平穩，停靠準確。採用傳統的電流速度雙閉環變頻調速係統可基本滿足，但和國際電梯相比還需進一步改進。

IGBT晶體管牽引變頻器的使用範圍所以能得到擴大，是因為關斷能力有了提高及其通過電流的數值得到了加大。在過去的10年中，由於對晶體管結構和生產工藝採取了許多重大的技術決策，所以它得到了不斷的完善。對於設計師來說，重要的問題是半導體器件在殼體內的機械布置，以及由於負荷周期變化而對牽引係統提出的很高的要求。為了解決這一難題，需要進行仔細的研究和試驗工作。終制成了供變頻模塊用的高強度殼體，這種殼體甚至能適應地鐵的特別苛刻的運用條件，因為地鐵線路在整個使用期間總的工作循環數非常大。IGBT晶體管牽引變頻器有兩個有利的特點，這不僅對鐵路，而且對制造商來說都是很重要的。首先，這些裝置由於組裝成本低並提高了牽引係統的效率，所以為降低成本提供了潛在的可能性。使IGBT晶體管變頻技術得以迅速推廣的第二個特點是牽引係統的可靠性高和運用性強。還在採用門極可關斷晶閘管的變頻器的開始階段就已明顯看出，由於這種裝置的復雜性，其可靠性的進一步提高受到了限制。尤其是GTO晶閘管的控制電路，對係統的可靠性有著極為強烈的影響。IGBT晶體管不同於門極可關斷晶閘管，在半導體器件輸入電容的非常小的充、放電控制電流下，IGBT晶體管可以用電壓進行控制。因此，大大地簡化了柵極的控制電路。雖然採用門極可關斷晶閘管的現代牽引變頻器的可靠性已經達到所需的程度，但是將GTO晶閘管換成1GBT晶體管後還可以大大地改善這一指標。上述情況有利於在新設計的牽引係統中逐步地將採用門極可關斷晶閘管的變頻技術換成採用IGBT晶體管的變頻技術。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、

MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、

Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

MITSUBISHI FXIS-14MR-ES/UL PLC

MITSUBISHI FXSU-64CCL PLC

MITSUBISHI HC-KFS13BG1 AC SERVO MOTOR

MITSUBISHI HC-PQ13B AC SERVO MOTOR

MITSUBISHI MR-C10A 200W SERVO DRIVER SINGLE PHASE

MITSUBISHI MR-C20A 200W SERVO DRIVER SINGLE PHASE

MITSUBISHI MR-H-100AN AC SERVO AC 200-230V

MITSUBISHI MR-H200A-EC AC SERVO DRIVER (AC200-230 V / 2kW)

MITSUBISHI MR-J2-10B AC SERVO DRIVER

MITSUBISHI MR-J2-20B-S80 AC SERVO DRIVE

MITSUBISHI MR-J2S-40A AC SERVO DRIVER

MITSUBISHI MRJ2S-100B-EE0885 AC SERVO DRIVE

MITSUBISHI MRJ2S-40B-EE006 AC SERVO DRIVE

MITSUBISHI MR-JCCBL5M-L AC SERVO OPTION

MITSUBISHI QM300HA-2H / N48AD3E MODULE TRANSISTOR

MITUTOYO ST133A PRE AMP 971807

MITUTOYO 524-001 SIGNAL BOX

MITUTOYO AT 112-120F LINEAR ACTUATOR SCALE

MITUTOYO ST34 LINEAR SCALE

MMI SYSTEM SVR-D-8002-MMI-03 / E230968R15 MOTOR & DRIVER

MITSUBISHI Q2ASHCPU-S124 CPU UNIT

MITSUBISHI QM400HAI-2H/N42AA3B

MITSUBISHI QM50DX-H S8DAA3 MEDIUM POWER SWITCHING MODULE (1 LOT 4 PCS)

MKS 627A01TBC BARATRON

MITUTOYO ES-11PB

MITSUBISHI SERVO MOTOR HC -KFS 13

MOELLER ZM-25-8-PKZ-Z RE-PKZ-Z U-PKZ2

MOTOR MASTER MM21111A SPEED CONTROLLER 20000 SERIES

MYCOM IMS 500-020AL/DC24V DRIVER

MYCOM IMS200-220AL/24VDC-40W (DRIVER)

MYCOM IMS500-120AL/DC24V DRIVER

MYCOM MOTOR-PCE 5961-BC/DRIVER-ASD18A-K-24V

MYCOM PCE-5691-AC / IMS 50-120 5 PHASE STEPPING MOTOR & DRIVER

MYCOM PS566M-A / UPS503-1PN 5 PHASE STEPPING MOTOR & DRIVER

MYCOM PSU50-133 DRIVER

MYCOM UPS 52-130 DRIVER

MYCOM UPS 53-330 AC 100-110V DRIVER

MYCOM UPS-200 DRIVER

MOTOROLA GSM 900 CTU2D 900 / SYWF4876M TYPE DESIGNATION MODULE

MODICON 110CPU51203 CPU MODULE

MYCOM UPS503-1PN 5 PHASE STEPPING DRIVER

MYCOM UPS503-OPN/DC24V`DC36V 5PHASE STEPPING DRIVER

MYCOM UPS53-330 2 PHASE DRIVER

MYCOM UPS53-330 DRIVER

MYRON MEGOHMS 753-1-420D RESISTIVITY METER

NAIS (POWER-PSA2, PP2-C1, PP4, X16D2, Y16R)PLC

NAIS AFP3460 FP3 SERIAL DATA UNIT PLC

NAIS AFP3638CE PLC POWER UNIT

NAIS ANR-5231 MICRO LASER SENSOR 12-24v

NEC T1-124A CCD CAMERA

NIKON 822073 / SMZ-1 ESD MICROSCOPE LENS

NIRECO UH01 AE120 SENSOR & DRIVER

NITTO SEIKO SD100-CU20A CONTROLLER

NOVX SERIES-400 DIGITAL WORKSTATION MONITORS PARTICLE CONTROLLER

NSD ABSOCODER ABSOLUTE ENCODER VRE-P062SAC

NSK -ESA-Y2005A 23-31 AC200~220V

NUMATICS M11SA411M VALVE

ALLEN BRADLEY 42SRP-6032 PHOTO SWITCH

ANDREW TYPE-19256B SUPPORT HOISTING GRIP

ASTEC AA80M-300L-0153 R-C POWER MODULE

AUTOMATION AD-1012 LOGIC AUTODRIVE

BEI MOTION SYSTEM E113-1000-20 OPTICAL ENCODER

BELLOFRAM TYPE 70 PRESSURE REGULATOR

ADAM-5017 / 8AI 16 BIT 8 CHANNEL ANALOG DIFFERENTIAL INPUT MODULE

ADVANCED MOTION CONTROLS X08 12A8K SERVO AMPLIFIER

ACTUATOR L:500MM

ADAM-5051S / 16DI ISOLATED DIGITAL INPUT MODULE

ANORAD SMA8415-1C54-003-1A-1-01 SERVO AMPLIFIER

AMPHENOL-SINE SYSTEMS ULTI-MAX PLUS LOW VOLTAGE COMPUTER CABLE

CKD VRA2000-8 REGULATOR

COSMICAR PENTAX TV LENS 40MM CCD CAMERA (EXTENSION TUBE SET)

BENCHTOP 3M 963E AIR IONIZER

BUZZER BL-1 DC-24V

CENTRE COM MX70 MICRO COAXIAL TRANS RECEIVER

CHUO SEIKI TSC 126485 TOOL MICROSCOPE

CHUO SEIKI TSC 127599 TOOL MICROSCOPE

CHUO SEIKI TSC 128365 TOOL MICROSCOPE

CHUO SEIKI TSC 129353 TOOL MICROSCOPE

CHUO SEIKI TSC 13296 CAMERA LENS

CHUO SEIKI TSC 29354 TOOL MICROSCOPE

CKD GA400-8-PK02 GAUGE

CKD LCS-082051D SLIDE CYLINDER

CKD LCS082051D SLIDE CYLINDER

EP 305 / 15541 REV-E DATA TRANSLATION CABLE

FESTO AV-8-4 CYLINDER

FESTO DPZ-10-25-P-A TWIN ROD CYLINDER

FESTO DPZJ-20-40-P-A-S2 DUAL PISTON AIR CYLINDER

FESTO DSNU-20-80-PPV-A PEN CYLINDER

FESTO DSNU-25-25-P-A PEN CYLINDER

FESTO EGZ-16-15 (CYLINDER) 3PCS 1LOT

FESTO EV-15/40-4 6 BAR CLAMPING MODULE

FESTO EV-32-5 CYLINDER

FESTO FEN-12/16-25 GUIDE UNIT

FESTO HEM-M2-G3/8-10024 / FRM-M2-G1/2-Z PRESSURE BUILD UP VALVE

FESTO IMFH-5-1/8 SOLENOID VALVE (1 LOT 2 PCS)

FESTO LCN-M5-PK-3 (FITTING) 30PCS 1 LOT

FESTO LFR-M1-G1/8-E10RG REGULATOR

FESTO MFH-3-1/4-B SOLENOID VALVE

FESTO MFH-5-1/4 5/2 WAY SOLENOID VALVE

FESTO MFH-5-1/8 FESTO 5/2 WAY DC24V PT1/8 (SOLENOID VALVE)

FESTO MFH-5/3E-D-1B DOUBLE COIL 5/2 WAY SOLENOID VALVE

FESTO MFH-5/3G-3/8-B / MF PRS-3/8-2B AIR VALVE

FESTO MFHE-3-1/4-B SINGLE PILOT VALVE FOR DELAYED PRESSURE 145PSI

FESTO MFHE-3-1/4-B SOLENOID VALVE

FESTO MSFG-24/42-50/60 SOLENOID COIL (1 LOT 3 PCS)

FESTO MZH-5/2-1,5-L-LED(10 PCS)/PRMZ-5-M5-10 SOLENOID VALVE

FESTO PEN-M5 PNEUMATIC ELECTRONIC SWITCH

FESTO PEV-1/4-B SOLENOID VALVE (1 LOT 3 PCS)

FESTO V-3-M5 3/2way limit valve

FESTO VZ0-3-PK-3 TIME DELAY VALVE MOUNT

FESTO YSR-16-20/10868 SHOCK ABSORBER

FILTER CONCEPTS 3B 60D LF 3X 60A 250V

FINDER 95.95.3 SOCKET SCREW TERMINAL RELAY (1 LOT 3 PCS)

FUJI ELECTRIC EG32F CIRCUIT BREAKER

FILTER CUBE R1/8" FILTER

FUJI FRN0.1CIS-2J INVERTER

FUJI AU-CW41-04 TERMINAL BLOCK

FUJI ELECTRIC GYS201DC1-S6A

FUJI FRN1.5CIS-2J 3 PHASE INVERTER

FUJI FVR0 4E9s-4JE INVERTER

FUJI FVR022G5S02 DRIVE

FUJI FRN0.75C1S-7A INVERTER

FUJI FRN0.4CIS-2J INVERTER

FUJI FVR3.7EFIS-2 INVERTER

FUJI FWM-1008VBD-C SHOCK ABSORBER

FUJI NC1S-2 PLC POWER SUPPLY

FUJI SS202E-3Z-D3 SOLID STATE CONTCTOR

FURON 1107865 VALVE

GALIL ICM / AMP-1900 INTERCONNECT MODULE

GE FANUC SERIES 90-30 IC693PWR321S PLC POWER SUPPLY

GE-FANUC IC 693ALG220D PLC INPUT ANALOG

GE-FANUC IC 693ALG390D OUTPUT ANALOG

GE-FANUC IC 693MDL940C PLC OUTPUT RELAY

HAIBLEITERRELAIS PFE240D25 SOLID STATE RELAY

GE-FANUC IC693MDL645D PLC INPUT UNIT

GALIL ICM-AMP 1900 / ANORAD LEB-42674-B 100 PRECISION DRIVE SHIRLEY NY1167

GE FANUC HE693STP111E Indexer Stepping Motor card

HEIDENHAINLINEAR IDNR.310724-06 LINEAR ACTUATOR L:520MM

HITACHI 8CD-KSD/KC PCB CARD (1 LOT 3 PCS)

HITACHI ZVA 409-1 PCB CARD (1 LOT 3 PCS)

HUMPHEREY M31E1 SOLENOID VALVE

HIWIN MGN12CC LINEAR SLIDE LENGTH : 94.83MM

HUMPHEREY MC41E1 SOLENOID VALVE

IAI DS DS-S-C1-MT CONTROLLER

IAI DSCR-SA6-I-30-6-100-B-N24-VH-SP LINEAR ACTUATOR

ICOS CB100012 REV 4 LIGHT INTERFACE

IDEC MAIP-H27 SENSOR

IDEC RH2E-D 8 PIN RELAY

IEF WERNER GmbH PA 1500 CONTROLLER

ICOS MC4690 REV.1 / ICO 41677731 CONTROL CARD

IDEC FA-2 / PF2-N16AZ PLC

IKO LWF24 LINEAR SLIDE (1 PC 2 BLOCK & 2 PCS 1 LOT) L:320MM

IKO LWH-15 BEARING BLOCK SLIDE (1 LOT 2 BLOCK)

IKO LWHT 15 LINEAR BLOCK (1 LOT 2 PCS)

IKO ML 15 LINEAR BALL SLIDE (1 LOT 2 PCS) 2 PCS 4 BLOCKS

IKO ML15 LINEAR BALL SLIDE (1 LOT 2 PCS) 1 LOT 4 BLOCKS

IKO ML9 LINEAR BALL SLIDE (1 LOT 2 PCS)

INA NA69/32-ZW-XL WALZIAGER ROLLING BEARING

INFICON AG, LI-9496 BALEZERS BPG-400 SENSOR

INFICON LI-9496 VIM-405 SENSOR

INTELLIGENT MOTION SYSTEM IM805 DRIVER

INTEROLL 05102 00325 DRIVER

IO LINK SAMWON R4T-16P-S RELAY BOARD LINK

ION 01946 CONTROLLER

JIWATSU CP-502 (AC CURRENT PROBE)

KANETEC MB-PSL MAGNETIC BASE

KC HLBG-20AS GRIPPER

KEPCO RAX24.12K POWER SUPPLY

KERONICS KF-96 TEMPERATURE CONTROLLER

KEYENCE FU 49X FIBRE OPTIC 1 PC

KEYENCE AP-31P PRESSURE SENSOR

KEYENCE AS-440-05 (SENSOR AMPLIFER)

KEYENCE AT-201 / AT-101 ANALOG OUTPUT WITH SENSOR

KEYENCE LASER FOCUS DISPLACEMENT METER LT 8101

KEYENCE BL-U2 BARCODE READER

KEYENCE BL-600HA LASER SENSOR

KEYENCE KV-H4E (SOFTWARE)

KEYENCE KV-U2 POWER SUPPLY

KEYENCE LX2-01T / LX2-01R LASER THRUBEAM SENSOR

KEYENCE R-PZ M51 / T-PZ M51 SENSOR

KISTLER TRANSDUCER SENSITIVITY INTERFACE

KOGANEI BDAS 16-25 MULTI MOUNT CYLINDER

KEYENCE CV-110 VISION MODULE

KEYENCE KV-300 PLC CPU

KEYENCE KV-D20 INTERFACE DISPLAY

KOGANEI BSALS10-10 MULTI MOUNT CYLINDER

KOGANEI BDAS6-10 MULTI MOUNT CYLINDER (1 LOT 3 PCS)

KOGANEI BDAD 10-10 FREE MOUNT CYLINDER

KOGANEI BDAL10-5 FREE MOUNT CYLINDER

KOGANEI BDAS 16-25-3B MULTI MOUNT CYLINDER

KOGANEI BDAS 16-5 MULTI MOUNT CYLINDER

KOGANEI BDAS 6-25 MULTI MOUNT CYLINDER

KOGANEI CHDPLS 16 GRIPPER

KOGANEI F10M8SJ / F10T2(8PCS) / YS2B1 SOLENOID CARRY WITH MANIFOLD + CONTROLLER

KOGANEI F10M8SJ/F10T2(6 PCS) SOLENOID VALVE CARRY WITH MANIFOLD + CONTROLLER

KOGANEI F18M8SJG-2W / F18T2V(8 PCS) SOLENOID VALVE WITH CONTROLLER

KOGANEI NHBDPG-10 GRIPPER

KOGANEI NHBRP-16 GRIPPER

KOGANEI NHBRS-10 GRIPPER

KOGANEI RAPS 5-180-D ROTARY CYLINDER

KOGANEI RAPS10-90 ROTARY CYLINDER

KOGANEI SQE 1 QUICK EXHAUST

KOGANEI TLL4-M5M FITTING (1 LOT 10 PCS)

KOLLMORGEN SEIDEL 443M-S / 0800210180 / 5443M-SE SERVO DRIVER

KOLLMORGEN SEIDEL 6SM 27M-4000 MOTOR

KURODA PR020S-0-90 HI-ROTOR WITH SENSOR

KYOWA MH-TO307 LENS

LOGOSOL LS-173P-1210 AC/DC INTELLIGENT SERVO DRIVER

LOGOSOL LS-981 NETWORK MASTER CONTROLLER

MARATHON TEMPERATURE RECORDER

LUCIFER 341L91 07 SOLENOID VALVE

LEM TECHNOLOGY PART-BB-GEM-1/REV.B MODULE

MELEC D-5520 DRIVER

MELEC C-820 CONTROL CARD

MELCHER PSR53-7 POSITIVE SWITCHING REGULATOR

MEDIATECH MARKETTING 40690 LASER SENSOR

MAXON MOTOR CONTROL 4-Q-DC SERVO AMPLIFIER 250521

MAXON MOTOR CONTROL 108302 DRIVER

METO-FER CH-2540 SENSOR (1 LOT 8 PCS)

MIDORI PRECISIONS HP-12B TO TURN CONTROLLER

MILLIONSPOT H500S03-2-C RELAY

MITSUBISHI A1S61P POWER SUPPLY

MITSUBISHI A1SJ71PT32-S3 PLC

MITSUBISHI A62P PLC POWER SUPPLY

MITSUBISHI AD-71 PLC

MITSUBISHI AD61 PLC CARD

MITSUBISHI AD75P2-S3 PLC Positioning Module

MITSUBISHI AI61 PLC

MITSUBISHI AJ61QBT11 PLC

MITSUBISHI AJ65SBT-64AD CONVERTER UNIT

MITSUBISHI AJ65SBTB1-32D1 TERMINAL

MITSUBISHI AJ65SBTB1-32T1 OUTPUT UNIT

MITSUBISHI AJ71C24 COMPUTE LINK MODULE

MITSUBISHI AJ71QBR11 PLC FUNCTION MODULE

MITSUBISHI AJ72P25 DATA LINK REMOTE OPTIC

MITSUBISHI AJ71QC24N PLC

MITSUBISHI AX-42 PLC

RENCO ENCODERS