MPL-A560F-SJ72AA

信息名稱： MPL-A560F-SJ72AA
所在地：福建省廈門市
更新時間： 2026-03-26

歐陽先生

廈門光沃自動化設備有限公司
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詳細信息

MPL-A560F-SJ72AA

1. 冷機器人啟動。監視電機電流30分鐘（$ WARMUP_TIME）。

2. 如果軸的電機電流超過大允許電機電流的95％（$ WARMUP_CURR_LIMIT），則會觸發監視。然後，機器人控制器將生成消息“預熱激活”並減少內部超馳。機器人減速，電機電流下降。

KCP上的程序倍率保持不變！內部倍率大減少到編程倍率的60％（$ WARMUP_MIN_FAC）。無法影響降低內部倍率的速度。係統變量 $WARMUP_RED_FAC_ACT 顯示由於預熱當前將內部倍率降為多少程序倍率的百分比值：

內部倍率 = $OV_PRO*$WARMUP_RED_FAC_ACT

示例：90% 的程序倍率 $OV_PRO 和 95% 的降低係數 $WARMUP_RED_FAC_ACT得出內部倍率為90 % *95 % = 85.4%。

3. 一旦不再觸發監視，機器人控制器將再次增加內部倍率。在達到低$ WARMUP_MIN_FAC之前，通常是這種情況！機器人再次加速。

每秒一次，機器人控制器將邊沿朝編程的倍率方向回退。$ WARMUP_SLEW_RATE確定增長率。在該示例中，內部倍率每秒增加5％。

4.機器人可能仍未加熱，因此電機電流可能再次超過大$ WARMUP_CURR_LIMIT。機器人控制器的反應（在$ WARMUP_TIME內）與第一次相同。

5.如果機器人的溫度足夠高，可以使機器人控制器將內部倍率一直增加到編程的倍率，則機器人控制器會停用消息“預熱激活”。

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