6AV6645-0AB01-0AX0觸摸屏
伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對於改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與係統成本的平衡，一般採用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有的測量精度和較寬的測量範圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內檢測到至少一個完整的碼盤脈衝，限制了低可測轉速；2）用於測速的2個控制係統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
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相當於與轉矩成正比的電樞電流)，然後模倣直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然後分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，由於轉子磁鏈難以準確觀測，係統特性受電動機參數的影響較大，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結果。
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發那科A02B-0299-C080顯示屏
6FC5247-0AA00-0AA2模塊
1769-L24ER-QB1B模塊
6SE7038-6GL84-1JB0主板
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菲尼克斯QUINT-PS 3X400-500AC/24DC/40電源模塊
Bristol Babcock396563-06-6模塊
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發那科A02B-0236-K853光纖
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A66L-2050-0029#A卡槽
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歐姆龍NT5Z-ST121B-EC觸摸屏
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