6SL3040-1MA00-0AA0電源模塊
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用後又有所改進，即引入頻率補償，能速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環，以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以係統性能沒有得到根本改善。
6SL3040-1MA00-0AA0電源模塊
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
171CCC96030電源模塊
172JNN21032輸出模塊
170ADI35000輸入模塊
6SL3040-1MA00-0AA0電源模塊
6SN1123-1AB00-1CA1模塊
安川JRCP-317110
6ES7392-1AM00-0AA0
AI801
FI820F
發那科A860-0360-V501
LenzeEVS9324-EP驅動器
TRICONEX TRICONEX 3664模塊
6GK7 443-5DX04-0XE0模塊
TU830
NI PXI-5441板卡
6ES7148-1CA00-0XB0
6SN1118-0DK23-0AA2
6GK7343-1CX00-0XE0
6ES7360-3AA01-0AA0
6ES7361-3CA01-0AA0
1756-RM/A
1756-RM/B
6SL3224-0BE24-0AA0
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 343-1EX21-0XE0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7613-1CA02-0AE3
施耐德PTQ-PDPMV1
pro-face CP2500-TC41-24V觸摸屏
三菱MR-J2-350A驅動器
三菱HC-KFS13電機
安川SGMAH-04AAA2C伺服電機
yamatakeCMC10ACL1A000控制器
三菱HC-KFS23伺服電機
KOLLMORGEN CP320260伺服驅動器
VEXTA ASD16B-C驅動器
6ES7 392-1AJ00-0AA0端子
6ES6 440-2UD21-5AA1變頻器
6SE6 440-2UD23-0BA1變頻器
1746-P4模塊
1769-PA4模塊
1746-A10機架
1769-IQ32模塊
1769-OW16模塊
6ES7142-1BD22-0XB0
6AV2 124-0JC01-0AX0
豫公網安備41010502000017號 
