HA-FF053電機_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

HA-FF053電機

1 引言

PLC因為穩定可靠、結構緊湊、簡單易學、功能強大和使用方便已經成為應用面廣、廣泛的通用工業控制裝置，成為現代工業自動化控制的主要支柱之一。而單片機因為成本低廉，使用靈活，功能多樣，在自動化領域應用及其廣泛，往往在一個控制係統中可能會出現單片機和PLC共存的情況，如果使二者互相聯係，互相通信，具有非常重要的現實意義。

2 硬件以及通訊原理分析

西門子S7-200係列PLC擁有RS-485串行口，所以要使MCS51單片機與S7-PLC進行通訊，可以採用幾種通訊方式。其中之一就是可以通過MCS-51的串行口與MAX485芯片相接，然後與S7-200 PLC的RS-485口進行通訊，其硬件連接如圖1所示。

S7-200 PLC是串行通訊方式為豐富的小型PLC，支持多種通信協議，如點對點接口協議（PPI協議）、多點接口協議（MPI協議）和PROFIBUS協議以及自由通信協議等。其中自由通信協議又叫用戶定義協議，利用自由端口模式，可以實現用戶定義的通信協議，連接多種智能設備，使用起來非常方便，在第三方工程接入中取得了巨大的成功。

在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用戶來控制，通過梯形圖程序以及和單片機的匯編語言進行配合，來使用完成中斷、字符接收中斷、發送完成中斷等，通信協議由用戶完全控制。這時單片機處於主機狀態，由單片機主動發送握手信號，PLC接到信號後被動反饋信息即可。

3 通信係統設計

3.1 通信協議設計

定義根據經驗和有關參考資料，定義協議結構和參數。

（1）通信波特率為9.6kbps，無校驗，8個數據位，1個可編程位，1位起始位，1位停止位。

（2）定義通信協議的數據流結構的格式為起始碼、命令碼、元件首址、字節數、數據塊、BCC校驗碼和結束碼。

● 起始碼：表示單片機與PLC開始發送數據，是數據流第一個字符，告訴PLC開始進行通信了，可以用00H表示

● 命令碼：表示單片機對PLC的各種操作：

40H：讀取目標元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的數據或狀態；

41H：修改目標元件 I、Q、V、M、SM、L、T、C等的數據或狀態；

42H：強制目標單元為ON；

43H：強制目標單元為OFF；

● 元件首址：表示PLC內部的元件類型以及寄存器的地址（但不能表示一個位地址）。前兩個字節表示寄存器類型，後兩個字節表示寄存器號。00 00（H）：I寄存器區 01 00（H）：Q寄存器區。02 00（H）：M寄存器區 08 00（H）：V寄存器區；

● 字節數：從元件首地址起，讀取或寫入PLC元件的數據個數數據塊：準備讀取或者寫入PLC的數據或狀態；

● BCC校驗碼：在傳輸過程中，指令有可能受到任何的幹擾而使原來的數據信號發生扭曲，此時的指令當然是錯誤的，為了偵測指令在傳輸過程中發生的錯誤，接收方對指令作進一步的確認工作，以防止錯誤的指令被執行，簡單的方法就是使用校驗碼。BCC校驗碼的方法就是將要傳送的字符串的ASCII碼以字節為單位作異或和，並將此異或和作為指令的一部分傳送出去；同樣地，接收方在接到指令後，以相同的方式對接收到的字符串作異或和，並與傳送方所送過來的值作對比，若其值相等，則代表接收到的指令是正確的，反之則是錯誤的

● 結束碼：結束字符標志著指令的結束，在本例中被定義為FFH，不同的PLC從站可以定義不同的結束字符以接收針對該PLC的指令。

3.2 通信程序的實現

（1）單片機端程序的實現。單片機在主程序中初始化，採用串行口工作方式3[2]，波特率為9.6kbps，採用單片機作為主機，向PLC進行呼叫，定期讀取數據或者寫入數據，其程序流程圖參見圖2。

（2）PLC端程序流程圖的實現。PLC端作為從機，採用梯形圖或者STL編程，主要是先設置通訊協議，然後按照協議把採集到的數據進行處理，再發送給主機單片機，其具體的程序流程圖如圖3所示。

4 結束語

本文利用單片機與PLC的串行通信方法，成功的應用於多個項目中，實際表明該方法簡單可靠，成本低，而且易於擴充經濟實用的其它功能，如A/D、D/A等功能，取得了較好的社會效益和經濟效益。

中信重工寄望於憑借唐山開誠的現有優勢，使自身轉型成為的大型礦山智能成套裝備服務商。但唐山開誠的產品銷量較少，尚未體現盈利，市場前景存在較大不確定性。

機器人產業在中國的持續升溫，令大的礦山機械制造商也按耐不住了。

12月7日晚間，中信重工（601608.SH）發布公告稱，擬向唐山開誠電控設備集團有限公司（下稱唐山開誠）全體股東，以非公開發行股份和支付現金相結合的方式購買其持有的唐山開誠80%的股權，其中以現金支付的對價為5.3億元，非公開發行股份的方式支付3.18億元，合計8.48億元。

中信重工是中信集團旗下子公司，是中國大的重型機械制造商之一，亦是大的礦山機械和水泥設備制造商，主要從事建材、煤炭、礦山、冶金、電力以及節能環保等行業的大型成套技術設備及大型鑄鍛件的開發、研制及銷售。

在經濟增長動力不足，中國經濟增速放緩的新常態下，工程機械行業已進入連年下滑軌道，部分企業陷入嚴重虧損。中信重工亦未能獨善其身。今年前三季度，中信重工實現凈利潤1.85億元，同比下滑近五成。

智能化轉型成為中信重工眼下正在謀求的出路。今年4月中旬，中信重工投建的目前亞洲大的“電液智能控制產業基地”宣布投產。項目總8.98億元，這也是中信重工投產的上市募投項目。

此次中信重工則瞄準了機器人產業。公告顯示，唐山開誠是國內煤礦智能裝備的企業，亦是取得煤礦生產和救援用機器人係列產品生產資質的國家高新技術企業。中信重工寄望於憑借唐山開誠的現有優勢，使自身轉型成為的大型礦山智能成套裝備服務商。

中信重工稱，本次交易完成後，將進入國內井下防爆、提升、控制、救援等係列裝備領域，建設中國的無人礦山和智能礦山，並期望快速實現基於礦山高危環境使用的工業機器人的係統化、產業化。

此外，中信重工還希望利用唐山開誠在礦用變頻器、傳感器、控制係統及信號、通訊、監控係統的產品優勢，延伸中信重工礦山自動化產業鏈條，將綜合自動化、智能化係統，從煤炭礦山擴展至黑色、有色、化工礦山。

成立於2008年5月的唐山開誠，位於河北省唐山市國家高新技術產業園區，擁有唐山開誠航徵自動化設備制造有限公司、通遼韋爾自動化設備科技有限公司，和唐山開誠機器人制造有限公司等3家全資子公司。今年上半年，這三家子公司合計盈利27.9萬元。以2014年12曰31日為評估基準日，唐山開誠賬面凈值2.9億元，估值10.7億元，評估增值率為263.98%。

唐山開誠現有200多種產品，主要包括機器人本體、礦用本安型機器人、礦用災區偵測機器人、礦用隔爆兼本安型水下機器人、礦用井下機器人等。目前主要應用於煤礦領域，覆蓋煤礦提升、運輸、通風、排水、掘進、綜採等各個生產環節和應急救援領域。

不過，唐山開誠目前尚未體現盈利。公告顯示，截至目前唐山開誠已簽訂相關機器人產品合同訂單69套（目前已交付3套），銷量較少。中信重工解釋稱，機器人產品屬於市場新產品，正處於市場培育階段，客戶接受該產品需要一段時間，因此產品銷售和利潤尚未體現。

唐山開誠的主要銷售客戶為煤炭生產型企業。2014年唐山開誠營業收入較上年下降，主要原因在於近幾年宏觀經濟環境下行壓力較大，煤炭行業景氣度下降較快，導致煤炭生產企業資本開支有所影響。而煤炭行業的持續低迷將令唐山開誠的市場需求在短期內難見好轉。

中信重工此次為落實交易，擬募集配套資金8.48億元，除5.3億元用於支付本次資產收購的現金對價，另外3.18億元將用於補充唐山開誠的營運資金。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

卡特拉漢莫伊頓 FD3200WA06 CIRCUIT BREAKER 200AMP 3-POLE WAUX

卡特拉漢莫伊頓 FD3200 Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 FD3175 3 Pole 175 Amp 600 Volt Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 FD3150LSS02 CIRCUIT BREAKER 150AMP 3-POLE W/SHUNT

卡特拉漢莫伊頓 FD3150KLS Circuit Breaker 150amp 3pole 600VAC 250VDC S36E

卡特拉漢莫伊頓 FD3100L SERIES C CIRCUIT BREAKER NIB

卡特拉漢莫伊頓 FD3100KL Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 FD3080 80AMP 3-POLE 600V IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 FD3030L 600V circuit breaker - brand in box

卡特拉漢莫伊頓 FD3020 20AMP 14999

卡特拉漢莫伊頓 FD3020 20 Amp Circuit Breaker 600V 3Pole

卡特拉漢莫伊頓 FD3015L BREAKER 15A

卡特拉漢莫伊頓 FD3015L 40A 600V 3 POLE CIRCUIT BREAKER IN A BOX

卡特拉漢莫伊頓 FD2200 200A FD 35k Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 FD2100LB06D12M03 100A 2-P Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 FD2070 2 Pole 70 Amp 600 Volt Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 FB3040L CIRCUIT BREAKER

卡特拉漢莫伊頓 ENCLOSED STARTER - 480V - SIZE 5

卡特拉漢莫伊頓 ENC1611AAC 30 Amp Combo Motor Starter Series A1 Style 84-28748-5

卡特拉漢莫伊頓 ELHFD4100L 4 Pole Circuit Breaker 480VAC 100A 65KA IC

卡特拉漢莫伊頓 ELECTRICAL DISTRIBUTION SYSTM METER IQ310

卡特拉漢莫伊頓 Electric reversing motor starter size 2

卡特拉漢莫伊頓 EL3050R CURRENT LIMITER ASSEMBLY 50AMP TYPE MCP 600VAC MAX

卡特拉漢莫伊頓 EHD3100L Series C NIB

卡特拉漢莫伊頓 EHD3100 CIRCUIT BREAKER 14K 100A 480V

卡特拉漢莫伊頓 EHD3100 3 pole 100 amp480 volt breaker

卡特拉漢莫伊頓 EHD3100 14K

卡特拉漢莫伊頓 EHD3040H08 CIRCUIT BREAKER

卡特拉漢莫伊頓 EHD3035H08 CIRCUIT BREAKER

卡特拉漢莫伊頓 EHD3025H08 CIRCUIT BREAKER

卡特拉漢莫伊頓 EHD3025H08

卡特拉漢莫伊頓 EHD3015VH09 CIRCUIT BREAKER NICE

卡特拉漢莫伊頓 EHD3015VH09 CIRCUIT BREAKER

卡特拉漢莫伊頓 EHD3015VH09

卡特拉漢莫伊頓 EHD2040 2 Pole 40 Amp 480 Volts Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 EHD1015 Circuit Breakers 15 Amp Lots of 9

卡特拉漢莫伊頓 EHD1015 Circuit Breakers 15 Amp Lot of 14

卡特拉漢莫伊頓 EGS3050FFG 50 Amp Breaker

卡特拉漢莫伊頓 EGS1100FFG Circuit Breaker 277VAC 100A

卡特拉漢莫伊頓 EDH3225 Circuit Breaker 240VAC 225A

卡特拉漢莫伊頓 ED322W Circuit Breaker 240VAC 225A

卡特拉漢莫伊頓 ED3225S06 Circuit Breaker 225 Amp

卡特拉漢莫伊頓 ED3225 Circuit Breaker 240VAC 225A

卡特拉漢莫伊頓 ED3225 CIRCUIT BREAKER 225A 3P 240VAC

卡特拉漢莫伊頓 ED3200 200A 3P 240V Circuit Breaker-

卡特拉漢莫伊頓 ED3175 175A 240V 3P

卡特拉漢莫伊頓 ED3150VWH09 CIRCUIT BREAKER

卡特拉漢莫伊頓 ED3150VWH09 3 POLE 150AMP 600 VAC CIRCUIT BREAKER IN A BOX

卡特拉漢莫伊頓 ED3150 F Frame Molded Case Breaker

卡特拉漢莫伊頓 ED3125L Thermal Magnetic Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 ED3125 CIRCUIT BREAKER NICE

卡特拉漢莫伊頓 ED3125 3 Pole 125 Amp 240 Volt Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 ED3100BP10 BREAKER 100A

卡特拉漢莫伊頓 ED3100 100a 3poles 240vac Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 ECN1828CHE 卡特拉漢莫伊頓 Disconnect Switch -

卡特拉漢莫伊頓 ECN1818CAC 卡特拉漢莫伊頓 Disconnect Switch -

卡特拉漢莫伊頓 ECN1811CCC 30AMP COMBINATION MOTOR CONTROLLER 1000

卡特拉漢莫伊頓 ECN1801CKA STARTER 1000

卡特拉漢莫伊頓 ECN1801CAC COMBINATION MOTOR CONTROLLER 19999

卡特拉漢莫伊頓 ECN0501AAA MOTOR STARTER ENCLOSED NON-REV

卡特拉漢莫伊頓 ECN0211A3A FREEDOM SERIES NEMA SIZE 1 120V 3POLE TYPE 1 ENCLOSURE

卡特拉漢莫伊頓 ECL03C1A3A CN35DN3 in Enclosure NIB

卡特拉漢莫伊頓 ECE07C1EAA CONTACTOR NIB

卡特拉漢莫伊頓 ECC04C8A6A Lighting Contactor

卡特拉漢莫伊頓 ECC04C8A4A Lighting Contactor

卡特拉漢莫伊頓 EB3070L CIRCUIT BREAKER

卡特拉漢莫伊頓 EATONCAT321B-6501 P/N 104659 BIN 44

卡特拉漢莫伊頓 EATONCAT320B-6501 P/N 104657 BIN 44

卡特拉漢莫伊頓 Eaton MPC1 Controller MPC1C10 Series A1 H2

卡特拉漢莫伊頓 Eaton MPC1 Controller MPC1C10 Series A1

卡特拉漢莫伊頓 EATON JS360225A 3 Pole 225 Amp 600 Volt Circuit Breaker

卡特拉漢莫伊頓 EATON G11WL800 PLATE RESISTOR

卡特拉漢莫伊頓 EATON E66PN control unit 120/240v A1

卡特拉漢莫伊頓 EATON E51CNS5 Proximity switch IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 EATON E51CNP6 Proximity switch IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 EATON E51CNP2 Proximity switch IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 Eaton D80JE10E Pneumatic Timer Free Fast Shipping

卡特拉漢莫伊頓 Eaton D100 Programmable Controller D100CRA28_D1OOCRA28_Series A1

卡特拉漢莫伊頓 Eaton CE15HN3 3-Pole 44 Amps Contactor

卡特拉漢莫伊頓 Eaton 3 Pole 65A Contactor XTCE065D00A - In Box

卡特拉漢莫伊頓 E84CBE Limit Switch Series A1 Slight rust on arm

卡特拉漢莫伊頓 E84CBE Limit Switch Series A1

卡特拉漢莫伊頓 E58CAL18A2D2 Photoelectric Proximity Switch Series C1

卡特拉漢莫伊頓 E58CAL18A2C2 PHOTOELECTRIC THRU-BEAM 24METER RANGE

卡特拉漢莫伊頓 E58CAL18A202 PHOTOELECTRIC TUBULAR SENSR

卡特拉漢莫伊頓 E58-30RP10-GD sensor IN BOX EATON

卡特拉漢莫伊頓 E58-30AS6008 IN THE BOX

卡特拉漢莫伊頓 E58-18DP100-HLP SENSOR: HARSH DUTY PROXIMITY SENSOR

卡特拉漢莫伊頓 E58-18DP100-HLP NIB

卡特拉漢莫伊頓 E57MAL18T111B1 Pack of 6 卡特拉漢莫伊頓 Sensor

卡特拉漢莫伊頓 E57MAL18A2B1 卡特拉漢莫伊頓 Proximity Switch Lot Of 5 -

卡特拉漢莫伊頓 E57MAL12A2 卡特拉漢莫伊頓 Proximity Switch - No Box

卡特拉漢莫伊頓 E57MAL12A2 卡特拉漢莫伊頓 Proximity Sensor Series E1

卡特拉漢莫伊頓 E57FAL12A2SAM NIB

卡特拉漢莫伊頓 E57EAL5T111SP NIB

卡特拉漢莫伊頓 E51SCN Solid State Switch Body NO/NC

卡特拉漢莫伊頓 E51SCL Pack of 6 卡特拉漢莫伊頓 Switch Body Only Series B2

卡特拉漢莫伊頓 E51SCL NIB

卡特拉漢莫伊頓 E51SCL 卡特拉漢莫伊頓 Switch Body Only Series B2

卡特拉漢莫伊頓 E51SBL 卡特拉漢莫伊頓 Inductive Proximity Sensor

卡特拉漢莫伊頓 E51KT8A3 卡特拉漢莫伊頓 Fiber Optic Cable Series A1

卡特拉漢莫伊頓 E51KT823 Series A1 C Sensor

卡特拉漢莫伊頓 E51DT1 Pack of 6 Proximity Top Sensing Head Se

卡特拉漢莫伊頓 E51DP3 PHOTOELECTRIC SENSOR HEAD ONLY 120VAC 10/30VDC

卡特拉漢莫伊頓 E51DP3 Pack of 6 Photo-Electric Head Series B3

卡特拉漢莫伊頓 E51DP3 卡特拉漢莫伊頓 Photo-Electric Series B2 With Gasket

卡特拉漢莫伊頓 E51DP3 卡特拉漢莫伊頓 Photo-Electric Head Series B3 With Gasket

卡特拉漢莫伊頓 E51DP2 PHOTOELECTRIC INFRARED HEAD 8 INCH SENSING 120VAC

卡特拉漢莫伊頓 E51DP1 PHOTOELECTRIC INFRARED HEAD 18FT SENSING 120VAC

卡特拉漢莫伊頓 E51DP1 NIB

卡特拉漢莫伊頓 E51DF1 SENSOR HEAD FIBER OPTIC

卡特拉漢莫伊頓 E51CNP6 SENSOR

卡特拉漢莫伊頓 E51CNP3 SENSOR

卡特拉漢莫伊頓 E51CLS1 SOLID STATE PROXIMITY SWITCH

卡特拉漢莫伊頓 E51CLP43 卡特拉漢莫伊頓 Photoelectric Sensor

卡特拉漢莫伊頓 E50RAS12 LIMIT SWITCH With E50DT3 Head

卡特拉漢莫伊頓 E50RAS 78-2113-29075 A1 Limit Switch Recep Set of 3 8ft Cable

卡特拉漢莫伊頓 E50AT1 NIB

卡特拉漢莫伊頓 E501B18B3A IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 E30JG pushbutton operator NIB

卡特拉漢莫伊頓 E2N310W N-Frame Series C Circuit Breaker 3 PH 600V AC 1000A

卡特拉漢莫伊頓 E29TM1

卡特拉漢莫伊頓 DT365UGK DOUBLE THROW SAFETY SWITCH

卡特拉漢莫伊頓 DSJ0024 OPERATOR COMPUTER INTERFACE

卡特拉漢莫伊頓 DS200N Neutral Kit 200a in BoX

卡特拉漢莫伊頓 Dry Type Distribution Transformer 300KVA 300 KVA 480V 3PH 60Hz AA

卡特拉漢莫伊頓 DRY TYPE DISTRIBUTION 45 KVA TRANSFORMER CATALOGV48M28T45K

卡特拉漢莫伊頓 DN55MR8I8O 8 input 8 output iN BoX

卡特拉漢莫伊頓 DN55MR8I80 DN55MR

卡特拉漢莫伊頓 DN55MR16I 16 input Devicenet I/O

卡特拉漢莫伊頓 DN50DSD14 controller 14 I/O iN BoX

卡特拉漢莫伊頓 DK3400X Breaker 400 Amp 65 kAIR

卡特拉漢莫伊頓 DK3400W CIRCUIT BREAKER 400A 3P 240VAC

卡特拉漢莫伊頓 DK3300W CIRCUIT BREAKER 300A 3P 240VAC

卡特拉漢莫伊頓 DK2300W Industrial Circuit Breaker 300amp

卡特拉漢莫伊頓 Display Monitor D720 Flat Panel D72NNXXAXXXX

卡特拉漢莫伊頓 DH363FWK 100A 600V 3P FNema 4X H/D

卡特拉漢莫伊頓 DH363FGK 卡特拉漢莫伊頓 Heavy Duty Safety Switch Series A

卡特拉漢莫伊頓 DH363FDK Heavy Duty Safety Switch

卡特拉漢莫伊頓 DH362UCK2 60AMP SAFETY SWITCH 29999

卡特拉漢莫伊頓 DH362FDK Safety Switch Series B Missing Lever Aby

卡特拉漢莫伊頓 DH362FDK 卡特拉漢莫伊頓 Heavy Duty Safety Switch Series B

卡特拉漢莫伊頓 DH361UDK 卡特拉漢莫伊頓 Safety Switch - No Box

卡特拉漢莫伊頓 DH361NGK SAFETY SWITCH 30AMP 600VAC

卡特拉漢莫伊頓 DH361NDK 卡特拉漢莫伊頓 Safety Switch -

卡特拉漢莫伊頓 DH361FGK HEAVY DUTY SAFETY SWITCH

卡特拉漢莫伊頓 DH361FDK 卡特拉漢莫伊頓 Disconnect Switch -

卡特拉漢莫伊頓 DH324FRK 3 Pole 200 Amp 240 Volt Safety Switch Disconnect

卡特拉漢莫伊頓 DH322FRK 100A 240V Fusible Safety Switch

卡特拉漢莫伊頓 DG200NK SAFETY SWITCH NIB

卡特拉漢莫伊頓 DeviceNet WPONIDNA IN BOX 97-1365-5

卡特拉漢莫伊頓 Definite Purpose Contactor 3 Pole CB25HN10 600V 120A

卡特拉漢莫伊頓 DEAD FRONT SWITCH 100AMP FDPWT3633R 325

卡特拉漢莫伊頓 D970DNPTT Power Tap Terminal IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 D80ND1A Pneumatic Timer 110-120V 50/60Hz Type PN Off Delay

卡特拉漢莫伊頓 D710TFT14TSB TOUCH SCREEN 14" NNB

卡特拉漢莫伊頓 D60LT4 AC Current Transformer NIB

卡特拉漢莫伊頓 D60LA1 ADJUSTABLE AC CURRENT RELAY

卡特拉漢莫伊頓 D60LA0 Adj Current Relay

卡特拉漢莫伊頓 D50AOM210V Analog Output Module

卡特拉漢莫伊頓 D500DOM1624D

卡特拉漢莫伊頓 D500DOM1615A

卡特拉漢莫伊頓 D500DIM1624D

卡特拉漢莫伊頓 D500DIM1615A

卡特拉漢莫伊頓 D500CPU20 Module 224 I/O With D500DM32A24A PROGRAMMABLE CONTROLLER

卡特拉漢莫伊頓 D500AOM210

卡特拉漢莫伊頓 D500AIM210

卡特拉漢莫伊頓 D50 Series D50DCR14 PLC Free Ship

卡特拉漢莫伊頓 D50 Programmable controller D50DCR14 GOOD

卡特拉漢莫伊頓 D40RR22A NIB

卡特拉漢莫伊頓 D40RBA Pack of 6 卡特拉漢莫伊頓 Type R Reed Relay

卡特拉漢莫伊頓 D40RBA 卡特拉漢莫伊頓 Type R Reed Relay

卡特拉漢莫伊頓 D320AOM420C Analog Output 4 Channel 4-20 mA XLNT

卡特拉漢莫伊頓 D26MR802 LATCHED RELAY NNB

卡特拉漢莫伊頓 D26MR802 LATCHED RELAY NIB

卡特拉漢莫伊頓 D26MR4O4A TYPE M RELAY 600V D26MR4O4A

卡特拉漢莫伊頓 D26MR132A type M relay 600v IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 D26MD40 Pack of 6 卡特拉漢莫伊頓 Relay Front Deck Series A2

卡特拉漢莫伊頓 D26MBA Base Assemblies Lot of 4

卡特拉漢莫伊頓 D26MAS1 Pack of 6 Culter Hammer Eaton Corp Relay Surge Tansient

卡特拉漢莫伊頓 D100H CONTROLLER

卡特拉漢莫伊頓 D100EA40 IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 D100CRA28K

卡特拉漢莫伊頓 D100CRA28 IN A BOX

卡特拉漢莫伊頓 D100CRA28

卡特拉漢莫伊頓 D100CRA20A

卡特拉漢莫伊頓 D100CR20

卡特拉漢莫伊頓 D100 Programable Controller

卡特拉漢莫伊頓 CVL080CH480DBDRSX SURGE SUPPRESSOR

卡特拉漢莫伊頓 CS125 125A Current Sensor Lot of 3

卡特拉漢莫伊頓 CRDC320T53W Circuit Breaker 2000 A

卡特拉漢莫伊頓 CP2HD32HEAVY DUTY FUSIBLE SAFETYPLUG M6-2

卡特拉漢莫伊頓 CONTROL TRANSFORMER C0250A3D

卡特拉漢莫伊頓 Control Box

卡特拉漢莫伊頓 CONTACTOR; C825KN10 200 AMP GOOD CONDITION

卡特拉漢莫伊頓 CONTACTOR STARTER C832KN9 3PH 200AMP 24999

卡特拉漢莫伊頓 CONTACTOR STARTER C32KN3 3PH 200AMP 14999

卡特拉漢莫伊頓 CONTACT STARTER KIT 3 POLE SERIES A1 CE15LN3

卡特拉漢莫伊頓 Contact Kit 3-Pole Size 4 type A Kit626B187G17

卡特拉漢莫伊頓 Complete Air Circuit Breaker PN315C574G20 Navy Type AQB-A250

卡特拉漢莫伊頓 Comet Series Proximity Sensor 13108AQD07

卡特拉漢莫伊頓 COMBO STARTER SIZE 3 500

卡特拉漢莫伊頓 Combo Starter Disconnect STR1225

卡特拉漢莫伊頓 COMBINATION MOTOR STARTER SIZE 2 208V

卡特拉漢莫伊頓 CND3800T56WPN Breaker 800 Amp 100

卡特拉漢莫伊頓 CN55GN3 SIZE 2 CONTACTOR

卡特拉漢莫伊頓 CN55BN3AB Rev Contactor sz 0 iN BoX

卡特拉漢莫伊頓 CN35DN4 4-Pole 30 Amp Lighting Contactor

卡特拉漢莫伊頓 CN35BN9AB LIGHTING CONTACTOR 20 AMP 110/120V COIL 9 POLES

卡特拉漢莫伊頓 CN35BN3 Lighting Contactor & AUX C320KGS1

卡特拉漢莫伊頓 CN15NN3A

卡特拉漢莫伊頓 CN15KN3A

卡特拉漢莫伊頓 CN15GN3AB

卡特拉漢莫伊頓 CN15BN3AB

卡特拉漢莫伊頓 CN15AN3AB

卡特拉漢莫伊頓 CKP4SBC 8152A37G54 iN BoX

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breakers FD3100

卡特拉漢莫伊頓 Circuit BreakerELJBN3250W JGH3250NN

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker30A2Pole QCR2030HTS

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER; 600 AMPS 3 POLES REDUCED PRICE

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER; 150 AMPS 3 POLES VERY LITTLE

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER; 100 AMPS 3 POLES VERY LITTLE

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER PART KB3125 NSN: 5925-01-069-7154

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER NS361200 WITH 1200A TRIP

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER MCP331000SR NICE

卡特拉漢莫伊頓 circuit breaker KS360350D Model D 350 AMP

卡特拉漢莫伊頓 circuit breaker KS360250D Model D 250 AMP

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER KD3400KW 400A

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker KD3300WA01S29

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER KD3225

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker KD 35k Trip; KD3400F 400 AMPS 600v 3 POLE

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER JDB3225

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker JDB3150W _ JDB315OW

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER JB3225W WITH 225A TRIP

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HMCP250W5W NICE

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HMCP150U4

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HMCP050K2CA02 NICE

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HMCP003AOC 3P 3A NIB

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HMCP003A0C WA1X1LB AUXILLARY SWITCH

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HLD3600

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HKD3400F

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HFD3060L OUT OF BOX

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER HFD3030 30A 3P HFD 65k

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER GMCP003A0C IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker GHB3100 100 Amp

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER GD3050 IN BOX

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker FS360100A Type FS _ FS36O1OOA _ 100 amp

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker FS360080A _ FS36OO8OA

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER FS340020A

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER Fi2020L 20A 440VAC 2P

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER FDB3150LS08

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卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER EHD3015L SERIES C

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER EHB3100L

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卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER ED3225

卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER EB3050L

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卡特拉漢莫伊頓 CIRCUIT BREAKER EB3040

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker 50 AMP Type EC3050

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker 30 A 3-Pole GDB3030D

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker 240VAC 125A ED3125

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker 20 A 3-Pole GDB3020DS1

卡特拉漢莫伊頓 Circuit Breaker 15 A 3-Pole GDB3015D

卡特拉漢莫伊頓 CHH3100 100AMP CIRCUIT BREAKER 350

卡特拉漢莫伊頓 CH C-H D520CM3 iN Box

卡特拉漢莫伊頓 Central Monitoring Unit ACMU 2D78548G05

卡特拉漢莫伊頓 CE55GN3AB Reversing Contactors Size 1