1df17-152324空氣彈簧_漳州鼎晟達自動化設備有限公司

1df17-152324空氣彈簧

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

　　　人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力遊戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚訝於我面對這一堆堆符號所表現出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經過無數次失敗後，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了的滿足，如同打通了一個遊戲的關口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。

　　　　2、編程需要敢於實踐的信心

　　　　我曾經教過一個學生學AutoCAD，我對她的要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎麼操作，大不了一張圖重畫；壞的結果是係統崩潰，沒關係，係統重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎麼都行。兩年後，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。

　　　　同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫，往往是出於一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容並非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運行。然後逐個修改條件，觀察運行的結果（MicroWin為用戶提供了非常好的監控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什麼問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發現。而發現問題並解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由於軟件問題而損壞PLC的事。在這裏不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的後果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

　　　　當然，大膽實踐並不是野蠻操作，而是遵循必要的規範。還有一個要注意的，在程序未經可靠性證實之前，千萬不要挂接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以採用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

　　　　3、編程需要有縝密的邏輯思維　

　　　編程本身就是一種邏輯思維過程。在語言中，使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關係。PLC程序就是由這些因果關係組成的：判別條件是否成立，進而決定執行相應的指令。初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關係還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程，PLC從根本上還是在執行一個個因果關係。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關係，是編程之前精心做好的準備工作。我在接到一項任務後，第一件事就是整理出一份邏輯關係圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可，然後才真正進入程序的編寫過程。

　　　4、不可或缺的相關知識

　　　　PLC的程序是直接作用於對象的具體工藝過程，那麼對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協助用戶整理過程控制中的各個邏輯關係，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益於我原本所學的專業。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制係統的基礎；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習PID好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關於PID的內容，多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的。我發現不少網友在進入PLC領域時，缺乏這些相關知識。這並不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內容，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校裏沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應該以積極的態度去應對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更容易記住。

　　　　5、養成良好的編程習慣

　　　　每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關係、時序關係，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。

　　　　PLC編程更接近於單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，會出現不可預想的後果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

　　　　VB編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作係統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主幹的，CPU不斷的循環執行主程序，只有觸發條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調試，後“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

　　　　PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那麼直觀、有趣，更不如CAD那麼形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對於初學者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

　　　　後，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了經驗後，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優化。

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【主營產品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控係統等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

14:工業機器人係統備件。

Square D Circuit Breaker FAL3600 712M 7 Amp 7Amp 7A A

GE Spectra Series ADS32100HS Bus Plug 100 Amp Fusible

Moore IPT2/4-20MA/3-15PSIG/20PSIG-FA1 Current/Pressure

Square D PKA36200G 200 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Square D Circuit Breaker FAL34015 15 Amp 15Amp 15A A

GE Spectra Series ADS32200HB Bus Plug 200 Amp Fusible

Cutler Hammer ACMU Advantage Central Monitoring 2D78548

Square D Circuit Breaker FAL34015 15 Amp 15Amp 15A A

Square D Circuit Breaker FAL34020 20 Amp 20Amp 20A A

Yaskawa JAMSC-B2902 Memocon-SC Relay Ouput

GE Spectra Series ADS32100HD Bus Plug 100 Amp Fusible

Westinghouse Type W Size 5 Fuse Type MCC Bucket 400A

Bussmann FWP-250 Semiconductor Fuse FWP250A A Amp NIB

Gould Shawmut A25X800 Amptrap Fuse 800A 250V Form 101

Square D Transformer 15 kVA 240 x 480 120/240 15kVA 1PH

GE 631X29 Current Transformer CT 200:5 A 5A Type JCH-0

GE 8000 Series 6" 6 in Feeder MCC Bucket MCCB 100 A Amp

GE 631X28 Current Transformer CT 150:5 A 5A Type JCH-0

Carbone Ferraz A025R800 Fuse 800A 250V 800 Amp Shawmut

Gould Shawmut A4J80 Amptrap Fuse 80 Amp A 600V Class J

Neuberger 150/5 Amp 150A Current Sensor Transformer CT

cems 2000 SIXNET Chassis Rack Wiring PLC Board

Westinghouse Type W Size 3 Fuse Type MCC Bucket 100A

GE Spectra Series ADS32060HD Bus Plug 60 A Amp Fusible

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1 30 Amp 30A A

Westinghouse Type W Size 2 Fuse Type MCC Bucket 60A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

GE Spectra Series ADS32600HB Bus Plug 600 Amp Fusible

Honeywell Microswitch FE-TRBU TRB Series NIB

Square D I-Line Breaker FH36100 FH 36100 100Amp A 100A

GE 9F60CED005 Fuse 5E EJ-1 5 Amp General Electric 9F60

Westinghouse Type W Size 1 Fuse Type MCC Bucket 30A

Telemecanique Altivar 58 ATV58HU41M2Z AC Drive 3HP/2.2k

Siemens 6ES7 321-1EH01-0AA0 Input Simatic S7 SM321

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Yaskawa JAMSC-IF64 Memocon-SC Link Module JAMSCIF64

Midwest 9CT1115B Current Transformer 1500:5A 5 A CT

Micro Motion RFT97121PNU Remote Flow Transmitter

Telemecanique Altivar 58 ATV58HU72N4Z AC Drive 5HP/4kW

Yaskawa JAMSC-IF61 Communication Module JAMSCIF61

Hitran Transformer 15 kVA 460/460Y/266 460 Y 15kVA 3 PH

Westinghouse Breaker FDC FDC3020 20Amp A 20 Amp

Westinghouse HFB HFB3030 HFB 30A A 30Amp 30 Amp

Westinghouse Breaker FB31550ML 100A A 100Amp 100 Amp

Westinghouse Breaker FB3060L 60A A 60Amp 60 Amp

Westinghouse Circuit Breaker EHD EHD3010 10Amp A 10A

Westinghouse Breaker FD2030 FD 30 Amp 30Amp 30A A

Westinghouse Breaker FB3035 35A A 35Amp 35 Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0322CR 3Amp 3 A 3A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0358CR 7Amp 7 A 7A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0358RC 7Amp 7 A 7A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP23480CR 50Amp A 50A 50

Westinghouse Breaker K FRAME AB DE-ION 200Amp A 1310849

Westinghouse Breaker MA MA3800F 600Amp 600A Amp 600 A

Mitsubishi Breaker NV400-SS 300 Amp 300Amp 300A A

Reliance Electric 0-51829-2 Linear Voltage Timing Card

Square D PKA36125G 125 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Reliance Electric 0-51829-2 Linear Voltage Timing NIB

Int'l Transformer 75kVA 480/240 V 75 kVA 3 PH Delta

GE Panametrics Model 6468 Ultrasonic Liquid Flowmeter

Fuji Circuit Breaker BU-ECA2005A 5 Amp 5Amp 5A A

Fuji Circuit Breaker BU-ECA2010 10 Amp 10Amp 10A A

Square D PKA36150G 150A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3020 20 Amp 20Amp 20A A

Square D I-Line LA36400 LA-36400 400 Amp 400A A

Rosemount 3051 Pressure Transmitter 3051-CG4A22A1AS？1I5M

Rosemount 1151 Smart Pressure Transmitter 1151DR2F22M1

Rosemount 1151 Pressure Transmitter 1151GP7S2AT1157？M7P2

Square D I-Line Breaker KA36110 KA-36110 110Amp A 110A

Square D I-Line Breaker KA36225 KA-36225 225Amp A 225A

Taylor MOD 30 1700RZ14000A-61？15 Indicating Controller

Reliance Electric CRCG Control Regulator 0-51851-6

Allen Bradley 1336F-BRF200-AA？-EN-HCS2-L9E 20HP AC Drive

GE Panametrics Model 7168 Ultrasonic Flowmeter

Taylor MOD 30 1700RZ14004A Indicating Controller

Square D I-Line Breaker FH36080 80Amp A 80A

Sensall Rosemount Series 526 Detector

Modicon AM0FIL001V056 Lexium LXM 17 56A Choke

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3010 10 Amp 10Amp 10A A

Square D PFA34090G 90 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Taylor MOD 30 1700RZ14004A-86？95 Indicating Controller

Westinghouse Breaker HFB HFB3070L 70A A 70Amp 70 Amp

Reliance Electric 109081-102-W Card 109081102W

61-300-052-504 Current Transformer CT 800:1A 1 A Donut

Westinghouse Breaker HFA HFA3070V 70A A 70Amp 70 Amp

Fisher Rosemount CL6754X1-A3 120V 3.5A Out 12PO146X022

Westinghouse Breaker HFA HFA3070 70A A 70Amp 70 Amp

Telemechanique Series 5600 Motor Control Center 600Amp

Cutler-Hammer C32JN3 120A contactor CH C-H Series B1

Telemechanique Series 5600 Motor Control Center 600Amp

Allen Bradley 1336F-BRF200-AA？-EN-HCS2 20HP AC Drive

Square D I-Line FA24030BC FA24030 30 Amp 30Amp A 30A

Square D Circuit Breaker Q2L3150H 150Amp A 150A EO6B8

Square D I-Line FA22020AB FA22020 20 Amp 20Amp A 20A

Schneider/Modic？on Concept 372 SPU 445 01 Software v2.00

Rexroth/Mannesm？ann VT3006-S36 #1 VT 3006-S 36 #1

Westinghouse Circuit Breaker HFB3090 HFB 90 Amp 90A A

Rexroth/Mannesm？ann VT3006-36 a VT 3006 -36a

Rexroth Mannesmann VT-3002 Card Connector Base VT3002

EGAN 435353-1 Rev 5 Multiplexer Module PC Board 469056

Square D Circuit Breaker QOM2200VHL 200Amp A 200A 200

Westinghouse Circuit Breaker HFB3100 HFB 100 Amp

Westinghouse Circuit Breaker HFB31550ML HFB 100 Amp A

Square D Circuit Breaker QOM2150VHCP 150Amp A 150A 150

AB Allen-Bradley size 5 FOD Contactor 500-FOD930 270 A

Square D Transformer 15 kVA 400/240 15kVA Delta 50

Square D Circuit Breaker QOM2150MVH 150Amp A 150A 150

Cutler-Hammer C32JN3 120A Reversing Contactor CH C-H B1

Square D Circuit Breaker FHL36100 100 Amp 100Amp 100A

IT 56SFT-801-1 Current Transformer 800:1A 56 SFT 2" CT

Fuji Electric Breaker BU-JSB3200 200 Amp 200Amp 200A A

Klockner-Moelle？r NZM12V-630 w/Trip ZM12V-630 600 A Amp

Westinghouse Circuit Breaker JDB3125C 125Amp A 125A

Horton MPB Power Supply 24V DC P/N 911515

Square D Circuit Breaker Base QON3B 100 Amp A 100A 240V

Square D Circuit Breaker Q2L3175H 175Amp A 175A

Square D Circuit Breaker QOM2225VH 225Amp A 225A 225

Square-D Circuit Breaker FHP36040 40 Amp 40A 40Amp A

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B35NBDB Soft Starter

Square D Ground Fault Module GFM250 250 Amp A 250Amp

Square D Class 8903 Lighting Contactor 30 Amp SM0-2

Square D Class 8903 Lighting Contactor 200 Amp SV011

Square D Class 8903 Lighting Contactor 30 Amp SM0-12

Square D 140R-402 Current Transformer 4000:5 A 5A

Westinghouse Current Limiter EL EL3100R MCP USE ONLY

Square D NR&D EPE5-TCP-D EPE 5 Plus Ethernet Port Exp

Klockner-Moelle？r NZM12-800 with Trip ZM12a-70-NA Amp

Allen Bradley Size 3 Reversing Starter F MCC Bucket

Allen Bradley 2100 Ser 100-C23*10 6in F MCC Bucket

Nemic-Lambda FS-300A-24 24V/14A Power Supply FS300A-24

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B97NBDB Soft Starter

Square D Circuit Breaker QOB QOB340 1021 40Amp A 40A ST

Klockner-Moelle？r N12-630-CNA Motor Disconnect Switch

SOLA 056-00250 Network UPS 250VA

Square D 120-162 Current Transformer CT 1600:5 A 120162

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 2000A Trip LIG

Square D Circuit Breaker QOB QOB350 1021 50Amp A 50A ST

Omron C200H-OD212 24VDC Output Unit C200HOD212

Nemic-Lambda EWS 300-24 24V/14A Power Supply EWS300-24

Square D Circuit Breaker QOB QOB360 1021 60Amp A 60A ST

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 1800A Trip LI

Square D Circuit Breaker QOB QOB330 1021 30Amp A 30A ST

Westinghouse Circuit Breaker MCP03150CR 15Amp A 15A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP03150RC 15Amp A 15A Amp

Modicon 467-NHP-811-00 Profibus-DP PCMIA 3 467NHP81100

Fuji Electric Breaker BU-JSB3250 250 Amp 250Amp 250A A

Square D 110R-801 Current Transformer 800:5 A 5A CT

Reliance Electric RE 109081-102 RC 109081102RC

Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP003A0C 3 Amp 3 A

Square D 170R-162 Current Transformer 1600:5 A 5A CT

Reliance Electric CC1 103808-82S RE CC110380882S

Square D 8930CEQ6205G1 Panel-Carrier LC1-F185 Contactor

Square D 180R-601 Current Transformer CT 600:5 A 5A