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FC-SDO-0824數字輸出模塊

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FC-SDO-0824數字輸出模塊

伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服係統的一部分,主要應用於高精度的定位係統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動係統定位,是傳動技術的產品。

中文名:伺服驅動器                            外文名:servo drives

別    名:伺服控制器、伺服放大器        實    質:控制伺服電機的一種控制器

FC-SDO-0824數字輸出模塊

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電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的,一次生成三相調制波形,以內切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經實踐使用後又有所改進,即引入頻率補償,能速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,低速時定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環,以提高動態的精度和穩定度。但控制電路環節較多,且沒有引入轉矩的調節,所以係統性能沒有得到根本改善。

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