A06B-0158-B175 #7008電機
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A06B-0158-B175 #7008電機
等於(EQ) : IN1等於(= =)IN2;
不等於(NQ): IN1不等於(< >)IN2;
大於(GT): IN1大於(>)IN2;
小於(LT): IN1小於(<)IN2;
大於或等於(GE): IN1大於或等於(> =)IN2;
小於或等於(LE): IN1小於或等於(< =)IN2;
具體講一條指令的用法,舉一反三。
整數等於比較指令:
整數比較指令關鍵字符為I。整數等於比較指令是判斷兩個正數是否相等,如果相等,則邏輯結果為“1”,如果不相等則邏輯結果為“0”。如下圖所示的程序:
如圖所示,當MW10中的內容等於23時,Q0.0的狀態為“1”,如果MW10的內容不等於23,則Q0.0的狀態為“0”。注意:比較指令的使用接點類似,因此比較指令不能放在邏輯串的後。如下圖所示:
注意:上圖所示程序是一個不完整的程序,不能被保存或下載。比較指令只能放在邏輯串的中間。
每個西門子PLC模塊的右下角都有個硬件版本十字符,但是具體應該怎麼看呢?
答:西門子PLC及其模塊除了訂貨號外,還有硬件版本號和固件版本號,其中模塊右下方的十字上字母X與3個數字為硬件版本號,如X2/3/4為V1版本;而6/7/8為V5版本;而軟件版本號是你在硬件組態時插入模塊時選擇的具體模塊版本號;
一般同型號的固態版本可以替換低版本的模塊,但是僅僅中間部分後面數字不同,如6ES7 331-7KB02-0AB0可以替代331-7KB01-0AB0,其中7KB後面僅數字不同(02和01),它是無須進行硬件組態的,可以直接替換。在把你的電腦連接到PLC上進行在線連接時,STEP7 會提示你在線與離線模塊版本不一致,不用管它,把軟件直接下載到PLC是沒有任何問題的。 如果你的模塊中間部分不同,是不能直接替換的,進行硬件組態,執行“保存編譯”,產生新的係統數據塊SDB,然後下載硬件組態到PLC中。
理論上,西門子S7-300PLC可以擴展3個機架,算上CPU所在的0號機架,一共4個機架,32個模塊,沒錯吧?我有個疑問,我能不能擴展4個機架,算上0號機架5個,帶20個模塊?用4個153連接這個5個機架,可以麼?
1、西門子S7-300plc主要看是什麼型號的CPU。不同的CPU擴展的能力也不同
2、譬如你的CPU是CPU 315-2 PN/DP的特性:帶大的I/O能力為數字式輸入16384個,數字式輸出16384個,模擬量通道1024個輸入,1024個輸出。都是包括分布式i/o口,所有的總和之數。大擴展機架數量為4個,這包括了0號機架。一個上面多為8個模塊,只要你的I/O點數在範圍之內。
3、連0號機架,一共5個,帶20個模塊,是不可以的。
關鍵是:擴展機多機架用的型號是IM361,主機架3號槽用的是IM360,才能實現一共4個擴展。
你所說的IM153是ET200M中的通訊接口模塊,他後面可以連接8個S7300的IO模塊,所以說ET200是指係列,而IM153是ET200中的通訊模塊
ET-200M是SIEMENS的S7-PLC的分布式I/O,即是一個遠程I/O站,它可以通用S7-300的各種模塊。它主要特點就是將遠程的I/O (包括模擬量)通過通訊線傳給主機,這樣節省了大量的信號電纜,使得結構清晰,便於維護。
ET200M接口6ES7 153-1AA03-0XB0 與 6ES7 153-2BA02-0XB0都是模塊化的遠程I/O,可以組態機架,並配置標準的I/O模板,後者是前者的升級版,向下兼容,因此6ES7 153-2BA02-0XB完全可以替代6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XB0 與 6ES7 153-2BA02-0XB0在結構上是一樣的,因此與PROFIBUS連接器連接的接口也是一樣的,同一連接器兩種型號的模塊都能插入,的區別是後者可以插入更多的標準的I/O模塊。
如果客戶告訴我們他/她的觸摸屏通信不正常,現象奇怪,我們根據以往的經驗,跟他/她分析說可能是幹擾的原因。對於這樣的解釋客戶能立即接受的並不多。
其實在工業環境中,存在各種各樣的電氣幹擾,電氣設備正常工作的前提是不被這些幹擾影響。而這需要工廠具備良好的接地體,使用的設備具有正確的接地及屏蔽處理。但理論是理論,現實終歸是現實。國內一些工廠並不具備這樣的條件,某些安裝設備的施工人員也並不在意什麼屏蔽及接地。因此,萌生了很多因幹擾引發的奇怪現象。
今天要說的就是一個典型的幹擾實例。
客戶有4個MP277,使用相同的組態程序,都與1臺S7-300 PLC通信。
故障現象是:任何一個MP277單獨與 S7-300 PLC通信都沒有問題。但若將 4 個MP277同時連上,那麼只有1 個MP277能與PLC建立通信。
分析過程:單獨通信都沒有問題,那說明MP277的組態程序及PLC都是正常的。懷疑是不是MP277的站號衝突。經查,地址不衝突。是不是PLC的連接資源數限制問題?經查,連接數分配的夠大。那MP277附近有沒有變頻器等強幹擾設備?沒有。接地和屏蔽都做了嗎?回答是都做了,而且使用的也是西門子電纜和總線連接器。到此,沒什麼可以分析的了。
奇怪的故障現象,再次讓我們聯想到幹擾。讓客戶詳細檢查現場接地體及設備接地及屏蔽的連接方法。結果是各個MP277之間有段距離,而各自使用的接地體之間存在較大的電位差,相當於沒有共地。於是,屏蔽層中就存在電流,就對通信產生了幹擾。
所以,如果您在現場中也碰到了奇怪的故障,不妨先檢查一下幹擾的問題。
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【主營產品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series係統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
2:Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
3:Westinghouse(西屋): OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。
4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。
6:ABB:工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。
7:Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控係統等。
8:Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等係列。
9:XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
10:GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
12:Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
13:Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
14:工業機器人係統備件。
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