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6ES7277-0AA22-0XA0接口模塊

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6ES7277-0AA22-0XA0接口模塊

在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

6ES7277-0AA22-0XA0接口模塊

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伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則有編碼器,作電子換向用。

一、兩者的共同點:

交流伺服的技術本身就是借鑒並應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模倣直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節:變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然後通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電,由於頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ,n轉速,f頻率, p極對數)

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