CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊功率等級對應參數
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊典型應用場景
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊與CSB係列對比
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊配置步驟詳解
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊?是博世力士樂（REXROTH）推出的一款高·能伺服驅動器，屬於IndraDrive係列產品：
一、核心特性
運動控制功能?：
支持電子齒輪、凸輪、飛鋸、追剪等復雜運動模式。
多軸插補能力，可實現位置、速度、轉矩的·確控制。
通信協議支持?：
主站支持100Mbps EtherCAT，兼容高速實時工業以太網通信。
從站支持CANopen，滿足傳統現場總線需求。
集成OPC UA接口，支持工業4.0數據交互與遠程監控。
控制算法?：
採用基於矢量控制的電流、速度、位置三閉環控制算法，確保高速動態響應與穩定性。
模塊化設計?：
支持靈活配置與擴展，執行器數量可達3個，模擬量輸入20路，滿足復雜係統控制需求。
編程與調試?：
基於IndraWorks 2.0工程平臺，支持ST（結構化文本）、LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）編程。
提供在線調試功能，縮短開發周期。
安全技術?：
集成安全功能，符合相關安全標準，降低操作風險。
可靠性與環境適應性?：
採用工業級元器件，經過嚴格環境適應性測試，能在高溫、高濕、震動等惡劣環境下穩定運行。
二、應用場景
包裝機械?：實現同步控制，提升包裝效率與質量。例如，在食品包裝線中，通過電子齒輪功能協調輸送帶與封口機的運動。
印刷設備?：用於套準係統，確保多色印刷的色彩對齊。例如，在凹版印刷機中，通過凸輪功能實現印刷滾筒的·確相位控制。
機器人?：支持多軸協調控制，實現復雜運動軌跡的高精度重復。例如，在六軸工業機器人中，通過插補功能實現空間曲線的平滑跟蹤。
自動化裝配線?：集成位置、速度、轉矩控制，適應裝配工序的柔性需求。例如，在汽車發動機裝配線中，通過轉矩控制實現螺栓的·準擰緊。
數控機床?：提供高精度傳動係統定位，滿足加工精度要求。
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW固件版本說明
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW伺服模塊選型參數表
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW對比
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW通信配置指南
CDB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW電源需求
CDBR-4220D
8273-1011
通訊模塊RXM4210
通訊模塊RXM4211
DECS-250
9903-445
9903-470
6RA7075-6DS22-0
6RA8097-4GV62-0AA0
DLD13004R SSD
A5E41200832-AB
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2198-P208
2198-P141
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DCS502B 0520-41-21P2000
DCS502B 0140-41-21P2000
A5E44069320
A5E35682513-AB
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6RY1702-0CA00
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DCS800-S02-0140-04
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RH40C-ZID.GG.CR
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A200M3CAC
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IC755CSS06RDA
E84AVTCE3024VBS
1TGE120021R0110
ATS22C14Q
7SJ8022-5EB90-1FA0DD
AAI543-H00/K4A00
ATS480C32Y
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TEIP11
6SL3760-0HF00-0AA1
DDC779BE02 3BHE006805R0002
8I84T401500.010-1
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A05B-2256-C101
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MP9-21005K
SPA-ZC 400 ER
HDS03.2-W075N-HS12-01-FW
MFC075B0T2
A1A10000423.00M
A1A10000350.00M
A5E37877003
A5E03407403
A1A461D85.00M
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DCS800-S02-0260-04-0
XV-102-D0-57TVR-10
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6ES7972-0CA11-0XA0
ACS800-104-0400-7+C126+E205+Q950+V991
E82EV7524C
Lenze E82EV752_4C
通訊電纜3HAC022997-001
機械手3HAC025917-001/00
手腕電機3HAC024519-001/03
手腕電機3HAC025724-001/03
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施耐德伺服電機SH30553P02F2200
施耐德伺服電機SH31401P02F22001
施耐德伺服電機SH31402P02F22001
施耐德伺服電機SH31002P12F2200
施耐德伺服電機SH31002P02F2200
施耐德伺服電機SH31003P02F2200
施耐德伺服電機SH30703P02F2200
ABB UAD149
ACS800-07-0260-3+D150+E210+F250
艾默生CSI6500 A6110
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豫公網安備41010502000017號 
