FANUC A06B-6066-H233_廈門光沃自動化設備有限公司

FANUC A06B-6066-H233

該控制器由2個控制模塊構成，採用主從式結構來控制注塑機的注塑過程、溫度、人機界面、通信等工作。兩個控制模塊各由一個處理器來進行管理，處理器均採用ARM處理器LPC2138，其中一個處理器負責鍵盤及LCD顯示管理，實現參數在線設定及顯示，以提供友好的人機界面；另外一個處理器負責檢測注塑機的各路輸入情況，並實現對注塑的過程控制與料筒溫度控制。兩者之間採用RS 232C串行接口進行實時通信以實現信息與數據的交換。係統硬件總體框圖如圖2所示。

鍵盤電路控制器需要實現注塑機的各種動作及控制參數的輸入，因此鍵盤電路。鍵盤電路採用ZLG7290鍵盤管理器，它可採樣64個按鍵或傳感器，並可檢測每個按鍵的連擊次數，而且具有鍵盤去抖動處理、雙鍵互鎖處理等功能，因此省去了鍵盤掃描及去抖等相關處理軟件的編制，這樣不僅節省了程序空間，而且簡化了編程。每當有按鍵按下，ZI．G7290會產生中斷信號，此時LPC2138可通過I2C接口從ZLG7290內部讀取鍵值，這樣就可判斷出按鍵的具體位置。