JZRCR-YPP21-1手持控制器
JZRCR-YPP21-1手持控制器
JZRCR-YPP21-1手持控制器
JZRCR-YPP21-1手持控制器
JZRCR-YPP21-1手持控制器功能參數
JZRCR-YPP21-1手持控制器在工業中的應用案例
JZRCR-YPP21-1手持控制器與同類控制器對比
如何維護JZRCR-YPP21-1手持控制器
JZRCR-YPP21-1手持控制器用戶評價
JZRCR-YPP21-1 是安川公司專為 DX200 控制器設計的示教器,以下是對其詳細介紹?:
一、產品概述?
JZRCR-YPP21-1 示教器是安川機器人控制係統的重要組成部分,用於對機器人進行編程和操作。它採用先進的微處理器控制技術,具有高精度、高可靠性和易操作等特點,廣泛應用於工業自動化領域。
二、產品特性?
高清晰顯示?:配備 5.7 英寸彩色 LCD 顯示屏,支持觸摸屏操作,分辨率高達 640×480,能夠呈現清晰、鮮艷的圖像,操作界面簡潔直觀。
多功能應用?:支持機器人的 JOG 進給、程序創建、程序測試執行、操作執行和狀態確認等多種功能,滿足不同場景下的操作需求。
穩定可靠性能?:採用高·質元件和先進生產工藝,確保示教器在長時間高強度工作環境下穩定運行,不易出現故障。
防水耐磨損?:按鍵膜具有防水、耐磨損等特性,延長了示教器的使用壽命。
操作簡便?:示教器上設有多個功能按鍵,包括菜單鍵、翻頁鍵、JOG 鍵、坐標係切換鍵等,方便用戶進行各種操作。
三、應用領域?
JZRCR-YPP21-1 示教器廣泛應用於各種安川機器人的控制與操作,包括但不限於以下領域:
工業自動化生產線?:用於機器人的編程、調試和操作,提高生產效率。
焊接作業?:支持焊接機器人的·確控制,確保焊接質量。
物料搬運?:用於物料搬運機器人的路徑規劃和操作控制。
其他工業應用?:如裝配、噴涂、打磨等工業場景。
四、技術參數?
型號?:JZRCR-YPP21-1
外形尺寸?:169mm(寬)×314.5mm(高)×50mm(厚)
質量?:約 0.99kg
材質?:強化塑料
顯示?:5.7 英寸彩色 LCD,觸摸屏 640×480
接口?:CF 卡插槽×1,USB 插口×1(USB 存儲用)
電纜長度?:標準 8m,·大(選項)36m
五、維修與保養?
常見故障?:
觸摸屏失靈?:可能是由於觸摸屏表面臟污或觸摸屏靈敏度設置不當導致。
按鍵失靈?:可能是由於按鍵膜損壞或老化導致。
無顯示或進不了係統?:可能是由於示教器與控制器之間的通信問題或係統軟件異常導致。
維修建議?:
清潔觸摸屏表面?:使用幹凈的軟布擦拭觸摸屏表面,確保無臟污幹擾。
調整觸摸屏靈敏度?:在示教器設置中調整觸摸屏靈敏度,確保操作順暢。
檢查按鍵膜?:如按鍵膜損壞或老化,應及時更換。
檢查通信線纜?:確保示教器與控制器之間的通信線纜連接牢固,無松動或損壞。
更新係統軟件?:如係統軟件異常,可嘗試更新示教器固件或重置係統設置。
保養建議?:
定期清潔示教器表面?:保持示教器表面幹凈無塵,防止臟污進入內部。
定期檢查連接線纜?:確保連接線纜無松動或磨損,及時更換老化線纜。
避免在惡劣環境下使用?:如高溫、潮濕、粉塵等惡劣環境可能影響示教器的正常運行。
JZRCR-YPP21-1適配機器人型號
安川JZRCR-YPP21-1示教器購買渠道
JZRCR-YPP21-1接口規格
JZRCR-YPP21-1控制器配件清單
JZRCR-YPP21-1維修常見問題
ACS800-04-0170-3+D150+N652+P901
ACS800-04-120-3+D150+J400+P901
ACS800-104-0390-3+E205+Q950+V991
3BHE021083R0101 XVC770AE01
3BHE037864R0106
3BHB017688R0001
3BHE021083R0101
UF C912 A101 3BHE039426R0101
6SE7041-8HK85-1HA0
Pliz 773730
Pliz 773731
R901075752 VT-MAC8-12/K-AX4 VT-MAC8-13/K-AX4
6SN1145-1BB00-0FA1
3HAC055450-003
3HAC055448-003
3HAC050363-001
EVF9322-CVV003
JM-208-480
PXC36-PEF.A
6FX2001-8AA03
6DP1232-7AA
6SE7090-0XX84-1CJ0
A5E00755411
6SE7090-0XX84-1CH0
6SE7090-0XX84-1CK1
6SE7090-0XX87-4AH0
P50GAP40300M5H9XXX-02S14315000
6ES7027-2TD61
9907-029
PSI63C0.177-L1
6ES7132-0HF00-0XB0
1769-L33ER
140CPU31110
284D-FVD7P6B-25-CR-EMI 1
XMLB010A2S11 36
AX5203-0000-0200 伺服驅動器 1個
Beckhoff-AX5801-0200 軸安全卡 1個
Beckhoff-AX5801 軸安全卡 1個
A5E00130557 3個
A5E00281264 5個
6SL3310-1TE32-1AA3 1
6AU1455-2AD00-0AA0 1
A5E47672556 2
A5E02548817 2
A5E37784072 1
A5E41762982 1
A5E38651724 1
6SL3210-5BE21-5UV1 10
6SL3210-5BE22-2UV1 10
6SL3210-5BE17-5UV1 10
W1-CPNT264 230v 10A 1
D-PROTECDOR/W1-PUD230 2
FR-A840-00170-2-60 5.5kw 2個
6RX1800-0AS01 1
施耐德 VAM 10LSE 1
施耐德 VAM 4CSE 1
VAM4CSE
VAM4CSE-107210
A2SLUA REV:03 K2SLC4105
A4IPUB REV:03 K41PG3019
FANUC激光振蕩器渦輪鼓風機A04B-0800-C025
A02B-0348-D512
522iB P235Z
6ES7132-0BL01-0XB0 2
6ES7135-0HF01-0XB0 1
UPS主板電源OJ-112-3309-S22-00
6DD1660-0BB0 3
三菱PLC FX2N-64MR-001 2
接口板XV-C769-AE101 1塊
ACCU-CODER 2747201 41037143 2
HMISCU8B5
REJ601 5A 24-240 AC/DC 各1
驅動器 NXP00385GTH1STVA1B1BBB1C6 數量3件
IC200PBI001 1
IC693MDL240E 2
EL3314 1
EL6022 1
EL9410 1
Emerson 4851B45G01 3
Emerson 5R10227G02 3
Emerson 4851B46G03 3
Emerson 4851B46G03 1
A02B-0211-B511 1
A90L-0001-0515/RL 2件
365-0BA01-0AA0 1
6ES7954-8LP02-0AA0,2G 1
Beckhoff C6920-1049-0040 1 pc
Beckhoff C6920-1052-0040 1 pc
EL3314 2
EL6022 20
ELAU PMC-2/11/04/001/00/03/10/00/1K, 13130241-070
CP-816 RI0-05
CP-816 RIO-05
JC215-01
6SL3224-0BE31-8UA0 1
伺服驅動器SGD7S-120A00A002 server driver 數量1
直流電源ABLP1A24100 數量5
超級電容模塊瑞能REE CAP8022 2-03-CAP80221-380V 22F
風機變槳控制器(PMC模塊)瑞能REE PMC25.2-002
觸摸屏瑞能REE TDM-121GMS-RN-R10
變槳PMM控制模塊瑞能REE PMM13.2-C216-003
6ES7288-2DR32-0AA0 1
RDC0-01C 5
RDCO-01C
NDBU-95C 1
GD350-018G-4-SY (18.5KW) 2
GD350-030G-4-SY (30KW) 2
GD350-037G-4-SY (37KW) 4
EC-TX509 8
A06B-6320-H224 1
A06B-6320-H312 1
STM30 B3.37/6 51N L P Schneider Electric
6ES7315-2FJ14-0AB0 3
6ES7326-1BK02-0AB0 5
6SL3055-0AA00-3LA0 3
6ES7153-4BA00-0XB0 5
6ES7343-1CX10-0XE0 5
6ES7151-3AA23-0AB0 5
326-2BF10-0AB0 5
336-4GE00-0AB0 5
6GK5106-2BB00-2AC2 4
6GK5206-2BB00-2AC2 2
6AG1131-6BF01-7BA0 5
6AG1136-6DB00-2CA0 2
6GK1503-3CB00 2
6AG1136-6BA01-2CA0 3
6AG1132-6BF01-7BA0 3
6ES5710-8MA11 1
6AG1155-6BA01-7CN0 1
6AG1193-6BP00-7DA0 10
APBU-44C 2
TM-I 1000/115-230 P
ABB AC10272001R0101
5SGY35L4520
TX8-16E2GFS-SFP(含光模塊) 3
EC-TX509C (GD5000-A1250-06-L)
PSTX85-600-70 1
41391-263-52 2
PBD-54900363 1
6SL3210-1SE23-8UA0 1
MP9-20922K 10
972-0DP10 24個
FR-E840-0095-4-60 2個
6GK5795-6MN10-0AA6 1
VIA0701D01A0000 2
100-E400E A 1
6RA7081-6DV62-0 帶模擬量輸入板 1臺 西門子
ABB電力多功能監控表ET103
RS485 MODBUS-RUT LXWXH88*88*88mm 6
ABB電力多功能檢測表MP51 1TNA928500R001 LXWXH82*66*82mm