品牌:其他 | 產地:廈門 |
主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 福克斯波羅 霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件
可以根據用戶需求,提供選型配置、電氣控制櫃設計.工程設計、係統成套、軟件編程、現場調試
(1)控制係統
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,並記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制係統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置,並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制係統,並與設定的位置進行比較,然後通過控制係統進行調整,從而使執行機構以的進度達到設定位置。
工業現場電磁環境復雜,有時只採用硬件措施不能幹擾的影響,用軟件措施加以配合。可採用如下的軟件措施:
一、延時確認
對於開關量輸入,可採用軟件延時20ms,對同一信號作兩次或兩次以上讀入,結果一致才確認輸入有效。
二、封鎖幹擾
某些幹擾是可以預知的,如可編程序控制器的輸出命令使執行機構(如大功率電動機、電磁鐵)動作,常常會伴隨產生火花。電弧等幹擾信號,它們產生地幹擾信號可能使可編程序控制器接收錯誤的信息。在容易產生這些幹擾的時間內,可用軟件封鎖可編程序控制器的某些輸入信號,在幹擾易發期過去後,再取消封鎖。
Festo MSB6-AGD:C4:J5:F14:D4:A1:F12-WP
Festo MPA-FB-VI 530411
Sick 2080350
Parker AC890 890SD/5/0002B/B/00/A/UK 890SD-531200B0-B00-1A000
Sumitiomo F1CS-A15-89
Blemo ER22K ER22-2.2K
Festo DGC-K-32-1000-PPV-A-GK
Siemens 420 6SE6420-2AD22-2BA1
Aron XDP5A01N5G
Siemens 3KL5730-1GB01
Getriebebau Nord SK250E-FDS-151-340-A-FV5
Festo SLT-20-40-A-CC-B
Elektror RD14 NRD63S
Dr?ger ARWE-0024
SAE Elektronik FW-10-4-G
Bauer BS06-61U/D06LA6/MG Z 27113309-5
St?ber Getriebe P712SPNO150M
Siemens 6SL3120-2TE15-0AA3
Sick 30-FGS FGSS750-21