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品牌:其他 產地:美國

主營AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 福克斯波羅  霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件 

可以根據用戶需求,提供選型配置、電氣控制櫃設計.工程設計、係統成套、軟件編程、現場調試

仲鑫達自動化-科技,IHI,CQ71SEN004,7.5x5x10cm,0.54kg3.JPG      

 

經驗法簡單可靠,但需要有現場運行經驗,整定時易帶有主觀片面性。當採用PID調節器時,有多個整定參數,反復試湊的次數增多,不易得到zui佳整定參數。

  下面以PID調節器為例,具體說明經驗法的整定步驟:

  A.讓調節器參數積分係數S0=0,實際微分係數k=0,控制係統投入閉環運行,由小到大改變比例係數S1,讓擾動信號作階躍變化,觀察控制過程,直到獲得滿意的控制過程為止。

  B.取比例係數S1為當前的值乘以,由小到大增加積分係數S0,同樣讓擾動信號作階躍變化,直至求得滿意的控制過程。



C.積分係數S0保持不變,改變比例係數S1,觀察控制過程有無改善,如有改善則繼續調整,直到滿意為止。否則,將原比例係數S1增大一些,再調整積分係數S0,力求改善控制過程。如此反復試湊,直到找到滿意的比例係數S1和積分係數S0為止。

D.引入適當的實際微分係數k和實際微分時間TD,此時可適當增大比例係數S1和積分係數S0。和前述步驟相同,微分時間的整定也需反復調整,直到控制過程滿意為止。


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