品牌:KUKA | 規格:全新 | 材質:原裝 |
產地:國外 |
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4)KUKA KSD1-64現場控制站內部採用了分布式的結構,與控制網絡相連接的是現場控制站的主控單元,可冗餘配置。主控單元通過現場總線(Profibus-DP)與各個智能IO單元實現連接。
係統的網絡
HOLLiAS—MACS係統由上下兩個網絡層次組成:監控網絡(SNET)和控制網絡(CNET)。上層監控網絡主要用於工程師站、操作員站和現場控制站的通訊連接;下層控制網絡存在於各個現場控制站內部,主要用於主控單元和智能I/O單元的通訊連接。
1、監控網絡
上層監控網絡為冗餘高速以太網鏈路,KUKA KSD1-64使用五類屏蔽雙絞線及光纖將各個通訊節點連接到中心交換機上。該網絡中主要的通訊節點有工程師站、操作員站、現場控制站,採用TCP/IP通訊協議,不僅可以提供100Mbps的數據連接,還可以連接到Intranet、Internet,進行數據共享。
監控網絡實現了工程師站、操作員站、現場控制站之間的數據通訊。通過監控網絡,工程師站可以把控制算法程序下裝到現場控制站主控單元上,同時工程師站和操作員站也可以從主控單元上採集實時數據,KUKA KSD1-64用於人機界面上數據的顯示。