安川搬運機器人_上海銘浦機械有限公司

品牌：安川	規格：MH6/HP20D	材質：金屬
產地：日本

安川工業機器人，安川弧焊機器人，安川搬運機器人，安川碼垛機器人，安川噴涂機器人。
安川工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。

工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

適用控制櫃：DX100、NX100、FS100
安裝方式：地面
自由度：6
負載：20kg
垂直可達距離：3063mm
水平可達距離：1717mm重復定位精度：±0.06mm
動作規範S軸（旋轉）：-180°~+180°
動作規範L軸（下臂）：-110°~+155°
動作規範U軸（上臂）：-165°~+255°
動作規範R軸（手腕旋轉）：-200°~+200°
動作規範B軸（手腕擺動）：-50°~+230°
動作規範T軸（手腕回轉）：-360°~+360°
大速度S軸（旋轉）：197°/S
大速度L軸（下臂）：175°/S
大速度U軸（上臂）：187°/S
大速度R軸（手腕旋轉）：400°/S
大速度B軸（手腕旋轉）：400°/S
大速度T軸（手腕回轉）：600°/S
容許力矩R軸（手腕旋轉）：39.2N·m
容許力矩B軸（手腕擺動）：39.2N·m
容許力矩T軸（手腕回轉）：19.6N·m
容許慣性力矩R軸（手腕旋轉）：1.05kg·m2
容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：1.05kg·m2
容許慣性力矩T軸（手腕回轉）：0.75kg·m2
主體重量：268kg
電源容量：2.0kVA

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