莫托曼工業機器人_上海銘浦機械有限公司

品牌：安川	規格：MA1400	材質：金屬
產地：日本

主要設備技術參數

1、YASKAWA弧焊機器人、控制櫃主要技術參數

安川MOTOMAN弧焊機器人MA1400

u 運動範圍達1434mm，大於同類其他品牌機器人，能夠焊接更大範圍內的焊縫；

u 採用同軸焊槍、內置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機器人手臂幹涉，使機器人更加靈活，如下左圖；

u 機器人末端姿態變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩，保證始終具有良好的焊接質量（如下右圖）；

u 高質量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產效率、實現更高的生產效率。

u 機器人採用安川的扁平型交流伺服電機，結構緊湊、響應快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作範圍大。

u 機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產的效率。

機器人控制櫃DX100

項目	規格
程序容量	任務：200,000步，10,000程序
輸入輸出	：23入，5出通用：40入，40出可擴展至：2048入2048出
擴展槽	PCI插槽； 2個主CPU， 1個伺服CPU 1個傳感器的外部插槽
接口	1個LAN RS-232C
多可控聯動軸	多可擴充60個可實現多機器人協作
安裝環境	使用溫度：0至+45℃，存儲溫度：-10~60℃ 濕度<90%RH(不結露)
操作界面	中文界面
輸入電壓	3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
功率	3KVA
等級	IP23
尺寸	425（W）×450（D）×1200（H）可擴展3個外部軸

u 大程序容量、更多的輸入輸出，使得機器人能夠滿足更復雜的、更多類型的工件焊接；

u 新的控制方法，節省能源，見下左圖；快速焊接控制，提高焊接效率，見下右圖；

u 寬度減小，節省了控制櫃安裝空間；

u 開放的焊接電源接口，適應多種焊接電源；

u 可配置多種焊接文件，適應不同焊接工藝；

u 可在焊接過程中實時調整焊接工藝；

u 具有多種不同擺動功能，擺動焊接方向、幅度、停留時間等可供設置。

機器人示教盒

u 手控盒上有調整運行模式，啟動、急停按鈕，可通過手控盒進行模式更改，並直接機器人再現運行，可節省機器人調試時間；

u 具有按鈕，如命令調用按鈕、插補模式按鈕、起弧/熄弧按鈕、點動送絲/退絲按鈕，方便編程和調試。

u 可進行多窗口顯示；實時顯示機器人位置、輸入輸出等；

u 具有直線、圓弧、S曲線插補方式，滿足復雜的曲線焊接，比如管管相交的相貫線焊縫；

u 具有重復起弧、斷弧再引弧功能；

u 具有運動程序平移、旋轉、鏡像等功能。

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