梯形圖與電氣原理圖的關係：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起的對應關係。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應於繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應於接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。
有了這個對應關係，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。
可編程控制器基本原理
PLC是基於電子計算機，且適用於工業現場工作的電控制器。它源於繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲於PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。
PLC基於電子計算機，但並不等同於普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎麼適應於工業環境，如便於安裝，抗幹擾等問題。
2.可編程控制器實現控制的要點
入出信息變換、可靠物理實現，可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。
入出信息變換靠運行存儲於PLC內存中的程序實現。PLC程序既有生產廠家的係統程序(不可更改)，又有用戶自行開發的應用（用戶）程序。係統程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什麼樣的控制要求，就應有什麼樣的用戶程序。
豫公網安備41010502000017號 
