基本指令係統特點
PLC的編程語言與一般計算機語言相比，具有明顯的特點，它既不同於語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易於編寫，又要滿足易於調試的要求。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。如三菱公司的產品有它自己的編程語言，OMRON公司的產品也有它自己的語言。但不管什麼型號的PLC，其編程語言都具有以下特點：
1.圖形式指令結構：程序由圖形方式表達，指令由不同的圖形符號組成，易於理解和記憶。係統的軟件開發者已把工業控制中所需的獨立運算功能編制成象徵性圖形，用戶根據自己的需要把這些圖形進行組合，並填入適當的參數。在邏輯運算部分，幾乎所有的廠家都採用類似於繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還採用控制係統流程圖來表示，它沿用二進制邏輯元件圖形符號來表達控制關係，很直觀易懂。較復雜的算術運算、定時計數等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象徵性不如邏輯運算部分，也受用戶歡迎
2.明確的變量常數：圖形符相當於操作碼，規定了運算功能，操作數由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數以及其取值範圍有
明確規定，由產品型號決定，可查閱產品目錄手冊。
3.簡化的程序結構：PLC的程序結構通常很簡單，典型的為塊式結構，不同塊完成不同的功能，使程序的調試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。
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