1756-IF4FOF2F A_廈門興銳嘉進出口有限公司

梯形圖與電氣原理圖的關係：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起的對應關係。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應於繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應於接點，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經轉換即可變成梯形圖，再進一步轉換，即可變成語句表程序。

　有了這個對應關係，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術對傳統繼電控制技術的繼承。

可編程控制器基本原理

PLC是基於電子計算機，且適用於工業現場工作的電控制器。它源於繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲於PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。

PLC基於電子計算機，但並不等同於普通計算機。普遍計算機進行入出信息變換，多只考慮信息本身，信息的入出，只要人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的使用等問題。特別要考慮怎麼適應於工業環境，如便於安裝，抗幹擾等問題。

2.可編程控制器實現控制的要點

入出信息變換、可靠物理實現，可以說是PLC實現控制的兩個基本要點。

入出信息變換靠運行存儲於PLC內存中的程序實現。PLC程序既有生產廠家的係統程序(不可更改)，又有用戶自行開發的應用（用戶）程序。係統程序提供運行平臺，同時，還為PLC程序可靠運行及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設計。什麼樣的控制要求，就應有什麼樣的用戶程序。

指令係統：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC的指令係統。它包含著指令的多少，各指令都能幹什麼事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令係統必然豐富，所能幹的事也就多。我們在編程之前弄清PLC的指令係統

　程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，可進行相應的工作，當然，這裏的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設計，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復雜的程序，更難讀，所以多數程序用梯形圖表達。

　梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前後順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內部橫豎線。內部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若幹個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。後為輸出類指令，實現輸出控制，或為數據控制、流程控制、通訊處理、監控工作等指令，以進行相應的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N係列產品的簡單的梯形圖例：

它有兩組，第一組用以實現啟動、停止控制。第二組僅一個END指令，用以結束程序。

梯形圖與助記符的對應關係：助記符指令與梯形圖指令有嚴格的對應關係，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現。一般講，其順序為：先輸入，後輸出（含其他處理）；先上，後下；先左，後右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序為：

地址指令變量

0000 LD X000

0001 OR X010

0002 AND NOT X001

&nbs

p; 0003 OUT Y000

0004 END

　　反之根據助記符，也可畫出與其對應的梯形圖。

ABB P3BHB001914R1 AX645

ABB P3BHT205002R1 BB620 底板

ABB P3BHT300003R1 CI610

ABB P3BHT300005R1 AI620 模擬量輸入模塊

ABB P3BHT300007R1 DO630 數字量輸出模塊

ABB P3BHT300008R1 AO610 模擬量輸出模塊

ABB P3BHT300015R1 DI635 數字量輸入模塊

ABB P3BHT300017R1 CI670

ABB P3BHT300026R1 DI651 電路板

ABB P3BHT300036R1 AI625

ABB P3BHT300051R1 AO650

ABB P3BHT300057R1 DP640

ABB P3BSC120004R2 存儲模塊

ABB P3BSC120004R4 存儲模塊

ABB P3BSC610006R1 電源

ABB P3BSC610005R1 電源

ABB P3BSC290001R1 底板

ABB P3BSC210007R1

ABB P3BSC610028R1 SD150 電源模塊

ABB P3BSC610038R1 SD822 電源模塊

ABB P3BSC610037R1 SD811V2 電源模塊

ABB P3BSC610045R9 SD812V2 電源模塊