工作可靠
用PLC實現對係統的控制是非常可靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都採取了很多措施,確保它能可靠工作。事實上,如果PLC工作不可靠,就無法在工業環境下運用,也就不成其為PLC了。
1?在硬件方面:
PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電隔離。其信息靠光耦器件或電磁器件傳遞。而且,CPU板還有抗電磁幹擾的屏蔽措施。故可確保PLC程序的運行不受外界的電與磁幹擾,能正常地工作。
PLC使用的元器件多為無觸點的,而且為高度集成的,數量並不太多,也為其可靠工作提供了物質基礎。
在機械結構設計與制造工藝上,為使PLC能安全可靠地工作,也採取了很多措施,可確保PLC耐振動、耐衝擊。使用環境溫度可高達攝氏50多度,有的PLC可高達80--90度。
有的PLC的模塊可熱備,一個主機工作,另一個主機也運轉,但不參與控制,僅作備份。一旦工作主機出現故障,熱備的可自動接替其工作。
還有更進一步冗餘的,採用三取一的設計,CPU、I/O模塊、電源模塊都冗餘或其中的部分冗餘。三套同時工作,終輸出取決於三者中的多數決定的結果。這可使係統出故障的機率幾乎為零,做到萬無一失。當然,這樣的係統成本是很高的,只用於特別重要的場合,如鐵路車站的道叉控制係統。
2.在軟件方面:
PLC的工作方式為掃描加中斷,這既可保證它能有序地工作,避免繼電控制係統常出現的"冒險競爭",其控制結果總是確定的;而且又能應急處理急於處理的控制,保證了PLC對應急情況的及時響應,使PLC能可靠地工作。
為監控PLC運行程序是否正常,PLC係統都設置了"看門狗"(Watchingdog)監控程序。運行用戶程序開始時,先清"看門狗"定時器,並開始計時。當用戶程序一個循環運行完了,則查看定時器的計時值。若超時(一般不超過100ms),則報警。嚴重超時,還可使PLC停止工作。用戶可依報警信號採取相應的應急措施。定時器的計時值若不超時,則重復起始的過程,PLC將正常工作。顯然,有了這個"看門狗"監控程序,可保證PLC用戶程序的正常運行,可避免出現"※循環"而影響其工作的可靠性。
ABB P3BHB001914R1 AX645
ABB P3BHT205002R1 BB620 底板
ABB P3BHT300003R1 CI610
ABB P3BHT300005R1 AI620 模擬量輸入模塊
ABB P3BHT300007R1 DO630 數字量輸出模塊
ABB P3BHT300008R1 AO610 模擬量輸出模塊
ABB P3BHT300015R1 DI635 數字量輸入模塊
ABB P3BHT300017R1 CI670
ABB P3BHT300026R1 DI651 電路板
ABB P3BHT300036R1 AI625
ABB P3BHT300051R1 AO650
ABB P3BHT300057R1 DP640
ABB P3BSC120004R2 存儲模塊
ABB P3BSC120004R4 存儲模塊
ABB P3BSC610006R1 電源
ABB P3BSC610005R1 電源
ABB P3BSC290001R1 底板
ABB P3BSC210007R1
ABB P3BSC610028R1 SD150 電源模塊
ABB P3BSC610038R1 SD822 電源模塊
ABB P3BSC610037R1 SD811V2 電源模塊
ABB P3BSC610045R9 SD812V2 電源模塊