編程設備：簡單的為簡易編程器，多只接受助記將編程，個別的也可用圖形編程（如日本東芝公司的EX型可編程控制器）。復雜一點的有圖形編程器，可用梯形圖語編程。有的還有的計算機，可用其它語編程。編程器除了用於編程，還可對係統作一些設定，以確定PLC控制方式，或工作方式。編程器還可監控PLC及PLC所控制的係統的工作狀況，以進行PLC用戶程序的調試。
監控設備：小的有數據監視器，可監視數據；大的還可能有圖形監視器，可通過畫面監視數據。除了不能改變PLC的用戶程序，編程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，這種外部設備已越來越豐富。
存儲設備：它用於性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅或ROM寫入器，以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。
輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便於與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信息，但輸入輸出設備實現人機對話更方便，可在現場條件下實現，並便於使用。
PLC內部器件有：
I/O繼電器，或稱映射區。它與PLC所能控制的I/O點數及模擬量的路數直接相關。
內部繼電器數，有的稱為標志位數，代表著PLC的內部繼電器數。它與I/O繼電器區相聯係著，有時與後者相聯係進行處理。內部繼電器多，便於PLC建立復雜的時序關係，以實現多種多樣的控制要求。一般講，內部繼電器數比I/O繼電器要多得多。
以上這種劃分是不嚴格的，只是大致的，目的是便於係統的配置及使用。
一般講，根據實際的I/O點數，凡落在上述不同範圍者，選用相應的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情況。如控制點數不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而採用了大型機。
1.4.2按結構劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發展趨勢看，小型機也逐漸發展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O係統都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現控制。控制點數不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若幹擴展箱體組成較大的係統，以實現對較多點數的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若幹模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨於單一，種類也在增鄉。如同樣OMRON公司C20係列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多，可便於係統配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。
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