CT變頻器總代理，CT變頻器金牌代理 CT變頻器維修
吳先生 021-60486253 021-61994515 021-60488026 021-60529741
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三菱總代理，三菱金牌代理
三菱伺服維修中心
警
告
AL.99 行程限警告
AL.9F 電池警告
AL.E0 過再生警告
顯示 CN1
22
(bit2)
CN1
23
(bit1)
CN1
24
(bit0)
名稱電源
OFF→
ON
當前報
警畫面
下按
“SET”
報警
復位
(RES)
AL.E1 過載警告1
AL.10 0 1 0 欠壓 ○ ○ ○ AL.E3 位置計數器警告
AL.12 0 0 0 存儲器異常 (RAM) ○ AL.E5 ABS超時警告
AL.13 0 0 0 時鐘異常 ○ AL.E6 伺服緊急停止警告
AL.15 0 0 0 存儲器異常2(EEP-ROM) ○ 冷卻風扇速度降低
AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時) ○
AL.E8
警告
AL.17 0 0 0 基板異常 ○ AL.E9 主電路OFF警告
AL.19 0 0 0 存儲器異常3(Flash-ROM) ○ AL.EA ABS伺服ON警告
AL.1A 1 1 0 電機配合異常 ○ AL.EC 過載警告2
AL.20 1 1 0 編碼器異常2 ○ AL.ED 輸出功率過大警告
AL.24 1 0 0 主電路異常 ○ ○ ○
AL.25 1 1 0 位置消失 ○
AL.30 0 0 1 再生異常 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.31 1 0 1 過速 ○ ○ ○
AL.32 1 0 0 過電流 ○
AL.33 0 0 1 過電 ○ ○ ○
AL.35 1 0 1 指令脈衝頻率異常 ○ ○ ○
AL.37 0 0 0 參數異常 ○
AL.45 0 1 1 主電路元器件過熱 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.46 0 1 1 伺服電機過熱 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.47 0 1 1 冷卻風扇異常 ○
AL.50 0 1 1 過載1 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.51 0 1 1 過載2 (注1)○ (注1)○ (注1)○
AL.52 1 0 1 誤差過大 ○ ○ ○
AL.8A 0 0 0 串行通信超時異常 ○ ○ ○
AL.8E 0 0 0 串行通信異常 ○ ○ ○
報
警
88888 看門狗 ○
注 1. 產生原因之後等待約30分鐘，直到完全冷卻之後再進行。
報警的處理方法
注意
● 報警發生時，只有當報警原因並確保後才能解除報警，重新運行伺
服電機。否則可能導致損傷。
● 發生位置消失(AL.25)時，再次執行原點設定。否則可能引起機械異
常工作。
● 報警發生的同時，請使伺服開啟(SON)OFF，切斷電源。
要點
● 發生以下報警時，不要反復解除報警重新啟動運行。否則可能造成伺服放大器?
伺服電機故障。產生的原因之後等待約30分鐘，直到完全冷卻之後再重新啟
動運行。
?再生異常(AL.30)
?過載1(AL.50)
?過載2(AL.51)
● 報警可以通過電源的OFF→ON，在當前報警畫面下按“SET”按鈕或置復位(RES)
為ON解除。詳情請參照9.1節。
發生報警，故障信號(ALM)變為OFF，伺服電機的動態制動器動作，電機停止，顯示部分
將顯示報警代碼。
請按照本節的方法報警原因。也可參照選件的MR Configulator（伺服設置軟件）中
的發生原因。
顯示 名稱 內容 發生原因 處理方法
AL.10 欠壓電源電 低。 1. 電源電 低。 檢查電源。
MR-J3-□A ：AC160V以下
MR-J3-□A1：AC83V以下
2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。
3. 由於電源容量不足，導致啟動時電源
電壓下降。
4. 母線電壓下降到下面的電壓以下。
MR-J3-□A ：DC200V
MR-J3-□A1：DC158V
5. 伺服放大器內的元件故障。
調查方法
卸下除控制電路電源以外所有的線
纜,即使置電源為ON也發生報警。
更換伺服放大器。
AL.12 存儲器異常
(RAM)
RAM存儲器異常更換伺服放大器。
豫公網安備41010502000017號 
