產品介紹
鋁錠碼垛機器人由工業機器人、工裝夾具、控制係統等組成,由PLC整體控制並與機器人聯動,完成自動抓取鋁錠、自動碼垛的功能。同時可以配套接錠輸送線、腳錠輸送線、晾錠輸送線、在線稱重係統、自動打包機、貼標機等能實現鑄錠生產線自動生產。
碼垛機器人可選用安川、川崎、ABB、埃斯頓等品牌的四軸、六軸機器人,控制係統選用西門子PLC產品,適用於鋁錠、鋅錠、鋁方棒、鋁圓棒、中間合金華夫錠等生產線。
應用領域
應用於鑄鋁行業的鋁錠生產線等領域。
產品特性
1. 自動抓取兩條落錠線的鋁錠,並疊放到規定位置(也可以是輸送線或晾錠線)。
2. 在係統中預置多個疊錠層數,便於澆鑄工序鋁錠包層數的設置。
3. 係統設置臨時放置點,當輸送線有故障時可以放到臨時放置點連續生產。
4. 疊錠機器人每次旋轉90度,分別為0度、90 度、180 度、270 度(或者0度、90度均可),保證了整個捆包四個角的平整。
5. 係統設置暫停功能,有異常情況時工人可隨時暫停,排除異常後直接按啟動,機器人繼續上次未完成的疊錠過程。
6. 係統急停後可直接啟動重新碼垛,減少故障後需人工幹預的機會。