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PLC是專為工業自動控制而開發的裝置，通常PLC採用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品採用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制係統流程圖等。
為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，並正在探索用其他語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品，都採用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都採用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。
在眾多的PLC產品中，由於制造廠家不同，其指令係統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用於數控機床控制的PLC指令作一介紹。
在FANUC係列的PLC中，規格型號不同時，只是功能指令的數目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令係統是完全一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便於機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進後出、後進先出的原理工作。
當前操作結果壓入時，堆棧各原狀態全部左移一位；相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位，後壓入的信號首先恢復讀出。
PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲（一般在 2 ∼ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的係統， PLC 和 I/O 響應時間一般都能滿足實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題
。但對模擬量控制的係統、特別是閉環係統就要考慮這個問題。
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135230 REV14 M003480532
140092 REV.23 M394863 / 140093 REV.05 M003535208
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105060 REV.10 PCB CIRCUIT BOARD
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