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可編程控制器控制係統設計方法
一、問題提出
可編程控制器技術主要是應用於自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制係統， 在此介紹組成可編程控制器控制係統的一般方法。
二、可編程控制器控制係統設計的基本步驟
1 ．係統設計的主要內容
（ 1 ）擬定控制係統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據係統設計的要求編寫軟件規格說明書，然後再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解並遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關係；
（ 7 ）設計操作臺、電氣櫃及非標準電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；
Siemens 3RK1903-3EC00
Siemens SIMATIC S5 6ES5 521-8MA22
Schneider Electric 170BNO67101
Siemens Simatic S5 6ES5 454-7LA11
Siemens SINUMERIK 6FX1124-6AD02
Siemens Simatic S5 6ES5 726-5CB00
Siemens Simatic S5 6NH1701-2BC
Siemens SIMATIC S7 6ES7 141-1BD30-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5445-3AA12
H&B Contrans T TEU 704 Meumformer
VISOLUX VS-VEG-T/Z Signalumformer 9.806 009
Siemens Simatic S5 6ES5 441-4UA12
Siemens SIMATIC 6ES5 431-8MA11
Phoenix Contact IBS S7 400 ETH DSC /I-T Ord.
Siemens Simatic S5 6ES5 925-3SA11
Siemens AS-I Modul 3RK1402-3CG01-0AA2 E-Stand: 10
Bihl + Wiedemann BW1441 Id. Nr. 11550
Klckner Moeller BK-BP1.2
Bihl + Wiedemann BW1440 Id. Nr. 11434
Mayser SG-EFS 104 ZK2/1 Teil-Nr. 1003100
DEMAG Dematik FAW 46942544
Siemens AS-i Modul 3RG9002-0DE00
Siemens Simatic S5 6ES5377-0AA32
Siemens Simatic S5 6ES5 430-8MB11
Siemens SIMATIC S5 6ES5316-8MA12
Phoenix Contact FLS IB M 12 DIO 4/4 M12-2A
Siemens Simatic S5 6ES5700-8FA11
Siemens Simatic S5 6ES5315-8MA11
Beckhoff KL4022
Allen-Bradley 1769-ECR RIGHT
WAGO 750-333 I/O-Systeme
KLASCHKA Typ: AUS2/L-1.41-24V
E. Dold BG5924.48
Phoenix Contact FLS IB M 12 DI 16 M12 2736314
SIEMENS Simatic S7 6ES7 132-4BB01-0AB0
Pepperl+Fuchs K-System KFD2-EB2 189783
B&R BR 8AC130.60-6
PHOENIX CONTACT IBS 24 DI/32 Module-No. 142 Ord.-No. 27
ifm ecomat300 AC2480 Aktives
Siemens SIMATIC S7 6ES7 422-1BL00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BB01-0AB0
Siemens SINEC 6GK1901-0AA00-0AA0
CentreCOM FH807u 100Base-FX & Switch AT-FH807u-00
Siemens 6GK1901-0AA00-0AA0
Siemens 3VL9500-4TG30
Siemens SIMATIC S7 6ES7392-1AN00-0AA0
Siemens SIMATIC S7 6ES7 340-1CH00-0AE0
Allen Bradley 1794-IB16 Serie: A
Siemens Simatic S5 6ES5 441-4UA13
Beckhoff KL 6051
Siemens 6GK1901-0AA00-0AA0
Siemens SIMATIC S7 6ES7 340-1CH00-0AE0
WAGO 750-535 2DO 24V DC EX I
Knick 7206A1 722744
Siemens SIMATIC S5 6ES5377-0AA11
Phoenix Contact 760405-01 FLKM-50 776164-90
SIEMENS 6EP1332-1SH42-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7 322-1BL00-0AA0
Siemens 6FX1130-6BA00
Siemens SINEC 6GK1543-1AA01
Siemens IR-64K 5TC6251
Baumer Electric ASIA 56A2299
Allen-Bradley 1492-IFM20D24
Siemens Simatic 6ES7922-3BD20-0AB0
Siemens ET 200L 6ES7 131-1BL01-0XB0 E: 1 + 6ES7 193-1CL
Siemens SIMATIC S7 6ES7193-0CA40-0XA0
Geiger Handling SB1P5.1 E15-438-KU-056
Phoenix Contact GE292/AV3 PC-BAUD G292R232.HEX
JUMO TN-22/055 TN-22/04,055
Allen-Bradley SLC 500 1746-0B16
Siemens Simatic S5 6ES5 440-8MA21
Camille Bauer I538 Mat. Nr. 136590
Siemens SIMATIC S5 6ES5316-8MA12
Siemens Simatic S5 6ES5 925-3SA11
Camille Bauer AG Sineax I542 Mat.Nr. 136425/1056770/01
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7222-1BF21-0XA0
Phoenix Contact IB IL 24 DI 16 2726230
Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA13
Indramat RECO RME12.2-32-DC024
IME D8AW3 Power
Mitsubishi ST1DA2-V D/A
ELMO Motion Control CEL-A10/100-AA
Telemecanique SR1COM01 040428 V1.9.2
elobau 462121G1 24V
Rexroth RF-FLS IB M12 DI 8 M12
FANUC AID16D A03B-0819-C104
STAHL DOM 8 9475/12-08-51 Rev. E
Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BB01-0AA0
Carlo Gavazzi G3430 4443 230 Dupline
Parker PSSN8M12A 8 Input-Module 24VDC
Siemens Simatic S5 6ES5741-0AA11
Klaschka YKO/4Z -2.31 SachNr: 30.10-12
Allen Bradley 1734-0W4 Part Nr. 96430877
Allen Bradley 1734-EP24DC
Siemens Simatic TB16 SC 6ES7120-0AH01-0AA0
SEW Eurodrive DFP21B DFP 21B Nr. 08242402
Mitsubishi A1SX80-S1 SPS
Siemens SIMATIC S5 6ES5 464-8MF11
Westermo TDM-33 Art.-Nr. 3619-0001 RS-232 Modem
Lumberg SB8/LED-3-333/5M m8309-17
Siemens SIMATIC S7 6ES7422-1BL00-0AA0
FANUC AID16L A03B-0819-C114 I/O
Siemens Simatic S5 6ES5 470-7LA12
Siemens 6FX1130-6BA00
Murr 276344 8 -fach
Siemens SINEC 6GK1543-1AA01 E: 5+6ES5376-0AA21
Siemens SINEC 6GK1543-1AA01 E: 3+6ES5376-1AA21
Phoenix Contact SACB-6/3-L5,0PUR MB Art. Nr. 1692488
Phoenix Contact Interbus IB IL 24 DO 8-2MBD
Siemens Simatic S5 6ES5440-8MA21
Allen Bradley 42SRP-6032
Siemens SIMATIC S7 6ES7193-0CA30-0XA0 + 6ES 7192-0BA01
Siemens Simatic S7 6ES7195-7HD80-0XA0
GE Fanuc Compact I/O Carrier IC200CHS022D
Murr 67030 2fach MKS-K 24/24 VDC
Siemens 3RK1301-1CB00-0AA2
SIEMENS Sinec 6GK1500-0AB00
Phoenix Contact FLS PB M12 DI 8 M12 2736123
Siemens Simatic 6ES7 153-1AA02-0XB0
Mannesmann TALLY MT15X/9 MT150/151/9 047021
Siemens Simatic 6GK7 277-1AA10-0AA0
Siemens SINEC 6GK1543-1AA01 E: 4 + Siemens 6ES5377-0AA1
B&R Digitales DI477 3DI477.6
SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 316-8MA12
Phoenix Contact IBS 24 BK-T
Phoenix Contact MCR-DAC8/U-10/BUS No. 2808190
Pilz 479115 P1M-1NK/24VWSGS/1A+1R
Siemens Simatic S5 6ES5524-3UA13
Siemens Simatic S5 6ES5 420-4UA13
Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BB01-0AA0
DGD REV1.0 S103091
Siemens Simatic S5 6ES5 461 8MA11
IME D8W3 Power Transducer
STAHL AIM HART 08 9461/12-08-11 Rev. C
STAHL DOM 8 9475/12-08-51 Rev. G
Siemens ET 200S 6ES7 132-4BD02-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7-0AA01-0XA0 RS485
Siemens Simatic S5 6ES5430-8MB11
Phoenix Contact FLK-D37 SUB/S Art. Nr. 2283634
Siemens Simatic S5 6ES5315-8MA11
GE Fanuc Compact I/O Carrier IC200CHS022D
Allen Bradley 1734-1B8 Part No. 96428877
Siemens SIMATIC S7 6ES7 321-7BH00-0AB0
Murr Elektronik NLS 05-230-400/24 85631
Siemens SIMATIC S7 6ES7 321-7BH00-0AB0
Lenze E82ZWL100
Siemens PRFA-V/A 011212 AC230V
Siemens SIMATIC S5 6ES5374-2AH21
Indu-Sol 010516 PBMB
H&B Hartmann & Braun TEU 315 TEU315/315-Ex1 P 11335-0-1
Phoenix Contact PSM-ME-RS485/RS485-P 2744428
Siemens Teleperm M C74103-A1900-A351
Siemens SIRIUS 3RF2920-0GA13
ifm ecomat300 AC5224 Aktives
Siemens 6GK1900-0AB00
Pilz 472324 PA-1SK/10/42VWS/2U
Lenze ESVZAL0 ESVZAL0000XX1A10 13280844
Siemens Simatic S5 6ES5454-4UA11
Siemens Simatic S5 6ES5 521-8MA11
Siemens SIMATIC S5 6ES5 942-7UA12
Siemens Simatic S7 6ES7 193-0CA30-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MD11
Siemens SIMATIC S5 6ES5482-8MA12
Mitsubishi MR-J2HBUS5M-A
Allied Telesis AT-MR11X
Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MD11
Siemens SIMATIC S5 6ES5 100-8MA02
Siemens Simatic S5 6ES5 316-8MA12
PHOENIX CONTACT IBS STTB 24 BK LB-T Order-Nr. 9 28 27 3
PHOENIX CONTACT IBS ST 24 BK-T
Texas Instruments 6MT13-D05L
Siemens Simatic S5 6ES5 464-8MD11
INDRAMAT MOD 2/1x801-047
Siemens Simatic 6ES5 441-4UA12
Siemens Simatic S5 6ES5315-8MA11
Allen Bradley 1771-OF (12 BIT)
Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UB11
Siemens 6ES7 972-0AA01-0XA1
Siemens 6ES7 972-0AA01-0XA0
Siemens SIMATIC S7 6ES7422-1BL00-0AA0
Phoenix Contact UEGM-OE/AV-240DC/ 24DC/100 2766850
Siemens SIMATIC S5 6ES5 375-0LD31
BBC Brown Boveri GHR447 0004 R1
Siemens SIMATIC S5 6ES5100-8MA02
Phoenix Contact Interbus-S IBS ST 24 BKM-T Ord.-Nr. 275
Siemens SIMATIC S7 6ES7194-4AD00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7 134-4GB10-0AB0
Siemens SIMATIC S5 6ES5430-6AA11
Siemens SIMATIC S5 6ES5100-8MA02
Siemens SIMATIC S7 6ES7400-1JA01-0AA0
ifm electronic ZD04H059MSS0005H11 Art. Nr. E11017
MURR 67501
Phoenix Contact IB STME 24 BDI 8/4 No:275167
BTR Netcom OpDAT REGplus 2xSC-D MM(Ph-Br) 150240C20210E
Siemens Simatic S7 6ES7 972-0AA01-0XA0
Phoenix Contact SKBI 64/F48
Siemens SIMATIC S7 6ES7132-4BB01-0AB0
Siemens 6ES7141-4BF00-0AA0
SIEMENS Simatic S7 6ES7 972-0AA01-0XA0
FANUC AIF01A Type: A03B-0807-C011
Pepperl + Fuchs VAA-4EA-KF-ZE/E2 Part.-No. 87523
Intel Pentium III Xeon 500-MHz
SIEMENS 6EP1321-1SH02
Siemens SIMATIC S7 6ES7422-1BL00-0AA0
Siemens 6SL3060-4AC50-0AA0
Siemens SIMATIC S7 6ES7 340-1CH00-0AE0
WAGO 750-324 Interbus-S
Allen-Bradley 20-750-S Serie: A FW: V1.001
Numatics Feldbus-Elektronik G2-2 25pol.Sub-D 32
Siemens 6DR2800-8J
Phoenix Contact Interbus IB IL 24 PWR IN/R
Phoenix Contact Interbus IB IL 24 SDO 8-PAC 2985754
Allen Bradley 1769-IQ16 Ser. A 16 PT.
ipf VL600104 10-30VDC 200mA
ipf VL600114 10-30VDC 200mA
Siemens Simatic S5 6ES5376-1AA11
Lumberg ASBSV8/LED5 11138
Siemens SIMATIC S7 6ES7361-3CA01-0AA0
Siemens SIMATIC S5 6ES5777-0BC00
Mitsubishi A1S38HBEU
Bihl+Wiedemann BWU1939 AS-i
Siemens Simatic S5 6ES5 318-8MA12
Siemens SIMATIC S7 6ES7400-1JA01-0AA0
Bosch BR.NSB100-AP LSN 4.998.117.757
Siemens Simatic S5 6ES5375-0LC31
Siemens Simatic S5 6ES5 700-1LA12
Siemens SIMATIC S7 6ES7400-1JA01-0AA0
SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 361-3CA01-0AA0
Siemens Simatic S5 6ES5376-1AA11
SIEMENS Simatic S7 6ES7 153-1AA030XB0
Allen Bradley 1784-CF64 1784CF64 Ser. A 64MB
Siemens SIMATIC S7 6ES7321-7BH01-0AB0
Siemens SIMATIC S5-110 6ES5 410-7AA11
INDRAMAT MOD1/1X027-029
Rexroth Bosch Group CL400 A24V-/0.5A-ESF
Allen-Bradley 1732D-8CFGM12
Mitsubishi A1SX41 SPS
Siemens SIMATIC S5 6ES5924-3SA11
Siemens SIMATIC S7 6ES7 361-3CA01-0AA0
Siemens SIMATIC S5 6ES5464-8MF11
Indramat DSM02.1-FW FWC-DSM2.1-SSE-02VO9-MS
Siemens SIMATIC S5 6ES5450-6AA12
NIEAF Measuring MOc310/12
Siemens 6DR2801-8D
Siemens Simatic S5 6ES5464-8ME11
Siemens Teleperm M 6DS1922-8AA
Stahl iCS Pak 9373/11-01-10 RS485 - RS232
Siemens SIMATIC S7 6ES7 321-1BL00-0AA0
Allen-Bradley 1734-OB8E 8-Channel
Siemens SIMATIC S7 6ES7 340-1CH00-0AE0
Siemens Simatic S5 6ES5430-8MB11
Siemens 6DR2801-8E/AA Modul 4BA+2BE
Siemens SIMATIC S5 6ES5375-0LD21
Telemecanique VW3A58301A 035575
Siemens SIMATIC S5 6ES5942-7UA12
Siemens SIMATIC S7 6ES7131-1BL01-0XB0
Helmholz 700-323-1BH00 E: 6
TRS TR-Systemtechnik MDI 8 700-00002
TRS TR-Systemtechnik M-4150 M-4150-000 706-40002
Hirschmann SPIDER II 8TX Rail
Siemens Simatic C1 6EC1 002-2A
Siemens Simatic S5 Sinec L2-DP 6ES5 308-3UB11
Sauter novaLink165 EYY165F202
Lumberg ASBSV4-5 1179040100
Westinghouse Electric Controlmatic NBG-4000
INDRAMAT MOD13/1X074-007
Siemens LME21.330A2 CE-0085BR0263
WAGO 750-554/000-200 2AO 4-20mA
Siemens Simatic S7 ET 200M 6ES7 153-1AA03-0XB0
Rexroth R419500472 CON-DSUB44-90-PVC-03
Siemens SIMATIC S7 6ES7 151-1AA04-0AB0
DVT CON-DO4 DVT Digital
DVT CON-DI4 DVT Digital
B&R BR X20 BR9300 + X20 BM 01
EATON Moeller HI11-P1/P3E SPX-HI11-P1-P3E P3-63 SP3-063
Siemens Simatic S7 6ES7 120-0BH01-0AA0
Allen Bradley 1734-IB8 Part. Nr. 96428877
Siemens 6SE6400-0PM00-0AA0
Allen-Bradley 1734-VHSC24
Indramat DSM 2.1-S11-01.RS
Siemens Simatic 6ES7635-0AA00-4AA0
Siemens 3NJ4103-3BF02 E: 02
Ifm AC 2209 AS-i Modul 4E/4A
Siemens SIMATIC S5 6ES5 374-2FH21
ifm ecomat300 AC2032 AS-i
Festo CPX-AB-2-M12-RK-DP No:541519
Siemens SIMATIC S7 6ES7 193-0CD40-0XA0
Landis & Gyr AZY 61.1 Polygyr
Siemens Simatic 6ES7 142-4BF00-0AA0
Siemens Simatic S7 6ES7 323-1BH01-0AA0
INDRAMAT NFD02.2-480-30 279997
Philips P8 Dios DOM 50
Phoenix Contact FLHUB8TX-ZF 2832551
Phoenix Contact FL SWITCH 8TX 2832218
RS KL3102 Klemme
Siemens 3RK1901-1NR00
Siemens Simatic 6ES7 132-4BB01-0AB0
Siemens RT4B4L24 E-Stand:02
Siemens 6GK7342-5DA00-0XE0 CP 342-5 DP E:09
Siemens 6GK7342-5DA00-0XE0 CP 342-5 DP E:11
Siemens LZS:PT5B5L24
Siemens SIMATIC S7 6ES7193-1CL10-0XA0 E: 01 + 6ES7193-1
Siemens Simatic S7 6ES7 141-4BF00-0AB0
Siemens SIMATIC S5 6ES5942-7UA12
Siemens SIMATIC S5 6ES5267-8MA11
Siemens Simatic S5 6ES5 376-0AA11
Siemens Dematic RS232-RS422 Transceiver 42.1568.601-01
Siemens SIMATIC S5 6ES5 090-8MA01
Siemens Simatic S5 6ES5464-8ME11
Allen-Bradley 700-CF310DJ
Siemens Simatic S5 6ES5 735-2BF00
Bosch 3607021015
SIEMENS Simatic S5 6EP5 215-2BF00
Siemens Simatic S5 6ES5 318-8MB11
Siemens SIMATIC S5 6ES5 951-7ND12
Siemens Simatic S7 6ES7 151-1AA02-0AB0
Allen Bradley DC Output 1771-OB
Siemens Simatic S5 6ES5 440-8MA22
Siemens AS-I MOdul 3RK2200-0CG02-0AA2
豫公安備 41010502000017號