機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響
1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應 1mm。
2)由於焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。
3)機器人焊接工裝夾具前後工序的定位須一致。
4)由於變位機翻轉的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。
5)機器人焊接工裝夾具應盡量採用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。
6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行焊接,可以延伸。
以上六點是機器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處,對於機器人焊接質量的好壞有直接影響。