點焊對焊接機器人的要求不是很高，因為點焊只需點位控制，至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用於點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代用於生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點:1)穩定和提高焊接質量;2)提高勞動生產率;3)改善工人勞動強度，可在有害環境下工作;4)降低了對工人操作技術的要求;5)縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用
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