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一、問題提出

可編程控制器技術主要是應用於自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制係統，在此介紹組成可編程控制器控制係統的一般方法。

二、可編程控制器控制係統設計的基本步驟

1 ．係統設計的主要內容

（ 1 ）擬定控制係統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；

（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；

（ 3 ）選定 PLC 的型號；

（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；

（ 5 ）根據係統設計的要求編寫軟件規格說明書，然後再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；

（ 6 ）了解並遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關係；

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