西門子PLC-USS協議和變頻器之間的通訊
1、需要控制係統在設計時採用很多硬件，價格昂貴
2、現場的布線多容易引起躁聲和幹擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟停控制中由於繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。
5、通常變頻器的故障狀態由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態，但不能準確的判斷當故障發生時，變頻器是何種故障。
如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網絡，可以連續地對多臺變頻器進行監視和控制，實現多臺變頻器之間的聯動控制和同步控制，通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。
目前各個廠家的變頻器都相繼的開發出了支持連網的功能，比如，很多變頻器都有了支持現場總線（如：DEVICENET、PROFIBUS、AS_I）等的接口協議，可以很方便的與PLC進行數據通信。現在主要介紹西門子S7-200和Micro Master變頻器之間的通訊協議USS，使用USS通訊協議，用戶可以通過程序調用的方式實現S7-200和Micro Master變頻器之間的通信，編程的工作量小，通訊網絡由PLC和變頻器內置的RS485通訊口和雙絞線組成，一臺S7-200多可以和31臺變頻器進行通訊，這是一種費用低、使用方便的通訊方式。
一、USS通訊協議介紹
USS通訊協議的功能，所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據各變頻器的地址或者採用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文後才可以向從站發送數據，從站之間不能直接進行數據交換。在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。
USS協議使用CPU的下列資源：
1）USS協議佔用PLC的通訊端口0或1，使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協議還是PPI協議，選擇USS協議後PLC的相應端口不能在做其它用途，包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊，只有通過執行另外一條USS指令或將PLC——CPU的模式開關撥到RUN或STOP狀態，才能鐘新在進行PPI通訊，當PLC和與變頻器通訊中斷時，變頻器將停止運行，所以在本例中選擇CPU226 因為它有兩個通訊端口，當個口用於USS通訊時，第二個端口可以用於程序監控，USS指令要佔用2300∼3600字節的程序存儲空間和400個字節的變量存儲區間
2）變頻器的通訊與CPU的掃描時異步的，完成一次變頻器的通訊通常需要幾個CPU的掃描周期，通訊時間和鏈路上變頻器的臺數、波特率和掃描周期有關，本例中通訊的波特率設定為19200，變頻器的臺數為3臺，經實際調試檢測通訊時間大約為50ms.
二、使用USS協議的步驟：
1）安裝指令庫後在STEP7-Micro/win32指令樹的/指令/庫/USS PROTOOL文件夾中將出現8條指令，用它門來控制變頻器的運行和變頻器參數的讀寫操作，這些子程序是西門子公司開發的用戶不需要關注這些指令的內部結構，只需要在程序中調用即可。
2）調用USS—INIT初始化改變USS的通訊參數，只需要調用一次即可，在用戶程序中每一個被激活的變頻器只能用一條USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X 或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一條指令。
3）為USS指令庫分配V存儲區。在用戶程序中調用USS指令後，用鼠標點擊指令書中的程序塊圖標，在探出的菜單中執行庫內存命令，為USS指令庫使用的397個字節的V存儲區起始地址，
4）用變頻器的操作面板設置變頻器的通訊參數，使之與用戶程序中所用的波特率和從站地址相一致。
5）連接CPU和變頻器之間的通訊電纜，為了提高看幹擾能力好採用屏蔽電纜。
豫公網安備41010502000017號 
