可編程控制器的安裝與維護
一、問題提出
可編程控制器是一種新型的通用自動化控制裝置,它有許多優點,盡管可編程控制器在設計制造時已採取了很多措施,是它對工業環境比較適應,但是工業生產現場的工作環境較為惡劣,為確保可編程控制器控制係統穩定可靠,還是應當盡量使可編程控制器有良好的工作環境條件,並採取必要抗幹擾措施。
二、可編程控制器的安裝和接線
(一)安裝的注意事項
1 .安裝環境
為保證可編程控制器工作的可靠性,盡可能地延長其使用壽命,在安裝時要注意周圍的環境,其安裝場合應該滿足以下幾點:
( 1 )環境溫度在 0 ∼ 55 ℃ 範圍內。
( 2 )環境相對濕度應在 35 %∼ 85 %範圍內。
( 3 )周圍無易燃和腐蝕性氣體。
( 4 )周圍無過量的灰塵和金屬微粒。
( 5 )避免過度的震動和衝擊。
( 6 )不能受太陽光的直接照射或水的濺射。
2 .注意事項
除滿足以上環境條件外,安裝時還應注意以下幾點:
( 1 )可編程控制器的所有單元在斷電時安裝和拆卸。
( 2 )為防止靜電對可編程控制器組件的影響,在接觸可編程控制器前,先用手接觸某一接地的金屬物體,以釋放人體所帶靜電。
( 3 )注意可編程控制器機體周圍的通風和散熱條件,切勿將導線頭、鐵屑等雜物通過通風窗落入機體內。
(二)安裝與接線
1 . PLC 係統的安裝
FX 係列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導軌安裝兩種方法。
( 1 )底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔,用規格為 M4 的螺釘將控制單元、擴展單元、 A/D 轉換單元、 D/A 轉換單元及 I/O 鏈接單元固定在底板上。
( 2 ) DIN 導軌安裝。利用可編程控制器底板上的 DIN 導軌安裝桿將控制單元、擴展單元、 A/D 轉換單元、 D/A 轉換單元及 I/O 鏈接單元安裝在 DIN 導軌上。安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可。將該單元從 DIN 導軌上拆下時,需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。
2 . PLC 係統的接線
PLC 係統的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴展單元接線等。
( 1 )電源接線
FX 係列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ∼ 120V 或 200V ∼ 240V 的工業電源。 FX 係列 PLC 的外接電源端位於輸出端子板左上角的兩個接線端。使用直徑為 0.2cm 的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 係列可編程控制器的 CPU 工作異常,以致引起整個控制係統癱瘓。為避免由此引起的事故發生,在電源接線時,需採取隔離變壓器等有效措施,且用於 FX 係列可編程控制器, I/O 設備及電動設備的電源接線應分開連接,。
另外,在進行電源接線時要注意以下幾點:
FX 係列 PLC 在所有外部設備通電後才能開始工作。為保證這一點,可採取下面的措施:
所有外部設備都上電後再將方式選擇開關由“ STOP ”方式設置為“ RUN ”方式。
將 FX 係列 PLC 編程設置為在外部設備未上電前不進行輸入、輸出操作。
當控制單元與其他單元相接時,各單元的電源線連接應能同時接通和斷開。
當電源瞬間掉電時間小於 10ms 時,不影響 PLC 的正常工作。
為避免因失常而引起的係統癱瘓或發生無法補救的重大事故,應增加緊急停車電路。
當需要控制兩個相反的動作時,應在 PLC 和控制設備之間加互鎖電路。
( 2 )接地。
良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點:
PLC 的接地線應為接地線,其直徑應在 2mm 以上。
接地電阻應小於 100 Ω。
PLC 的接地線不能和其他設備共用,更不能將其接到一個建築物的大型金屬結構上。
PLC 的各單元的接地線相連。
( 3 )控制單元輸入端子接線。
FX 係列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板,外部開關設備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進行連接。在進行輸入端子接線時,應注意以下幾點:
輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等幹擾源。
不能將輸入設備連接到帶“ . ”端子上。
交流型 PLC 的內藏式直流電源輸出可用於輸入;直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時,可使用外接電源。
切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內藏式直流電源的輸出端子上。
切勿將用於輸入的電源並聯在一起,更不可將這些電源並聯到其他電源上。
( 4 )控制單元輸出端子接線。
FX 係列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘的可拆卸板, PLC 與輸出設備之間的輸出信號均通過輸出端子進行連接。在進行輸出端子接線時,應注意以下幾點:
輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等幹擾源。
不能將輸出設備連接到帶“ . ”端子上。
各“ COM ”端均為獨立的,故各輸出端既可獨立輸出,又可採用公共並接輸出。當各負載使用不同電壓時,採用獨立輸出方式;而各個負載使用相同電壓時,可採用公共輸出方式。
當多個負載連到同一電源上時,應使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。
若輸出端接感性負載時,需根據負載的不同情況接入相應的保護電路。在交流感性負載兩端並接 RC 串聯電路;在直流感性負載兩端並接二極管保護電路;在帶低電流負載的輸出端並接一個泄放電阻以避免漏電流的幹擾。以上保護器件應安裝在距離負載 50cm 以內。
在 PLC 內部輸出電路中沒有保險絲,為防止因負載短路而造成輸出短路,應在外部輸出電路中安裝熔斷器或設計緊急停車電路。
上述接線的示意圖,參閱 FX 係列可編程控制器的用戶手冊。
( 5 )擴展單元接線。
若一臺 PLC 的輸入輸出點數不夠時,還可將 FX 係列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定,當要進行擴展配置時,請參閱有關的用戶手冊。
( 6 ) FX 係列可編程控制器的 A/D , D/A 轉換單元接線。
A/D , D/A 轉換單元的接線方法在有關章節已敘述,下面是連接時的注意事項。
A/D 模塊:
★ 為防止輸入信號上有電磁感應和噪聲幹擾,應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。
★ 建議將屏蔽電纜接到框架接地端( F.G )
★ 若需將電壓範圍選擇端( RNAGE )短路,應直接在端子板上短接,不要拉出引線短接。
★ 應使主回路接線遠離高壓線。
★ 應確保使用同一組電源線對控制單元和 A/D 單元進行供電。
D/A 模塊:
★ 為防止輸出信號上有電磁感應和噪聲幹擾,應使用兩線雙絞式屏蔽電纜。
★ 建議將屏蔽電纜接到負載設備的接地端。
★ 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應開路。
★ 應使主回路接線遠離高壓線。
★ 應確保使用同一組電源線對控制單元和 D/A 單元進行供電。
三、可編程控制器的維護和檢修
可編程控制器的主要構成元器件是以半導體器件為主體,考慮到環境的影響,隨著使用時間的增長,元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。
要有一支具有技術水平、熟悉設備情況、掌握設備工作原理的檢修隊伍,做好對設備的日常維修。
對檢修工作要制定一個制度,按期執行,保證設備運行狀況優。每臺 PLC 都有確定的檢修時間,一般以每 6 個月∼ 1 年檢修一次為宜。當外部環境條件較差時,可以根據情況把檢修間隔縮短。定期檢修的內容見表 1 。