可編程控制器定期檢修
序號
檢修項目
檢修內容
判斷標準
1
供電電源
在電源端子處測量電壓波動範圍是否在標準範圍內
電動波動範圍: 85 %∼ 110 %供電電壓
2
外部環境
環境溫度
環境濕度
積塵況
0 ∼ 55 ℃
35%∼85%RH,不結露
不積塵
3
輸入輸出用電源
在輸入輸出端子處測電壓變化是否在標準範圍內
以各輸入輸出規格為準
4
安裝狀態
各單元是否可靠固定
電纜的連接器是否插緊
外部配線的螺釘是否松動
無松動
無松動
無異常
5
壽命元件
電池、繼電器、存儲器
以各元件規格為準
(二)故障排除
對於具體的 PLC 的故障檢查可能有的特殊性。有關 FX 係列的 PLC 故障檢查和處理方法見表 2 。
表 2 FX 係列 PLC 故障處理
問題
故障原因
解決方法
輸出不工作
輸出的電氣浪涌使被控設備損壞
程序錯誤
接線松動或不正確
輸出過載
輸出被強制
當接到感性負載時,需要接入抑制電路
修改程序
檢查接線,如果不正確,要改正
檢查輸出的負載
檢查 CPU 是否有被強制的 I/O
CPU SF (係統故障)燈亮
用戶程序錯誤
電氣幹擾
元器件損壞
對於編程錯誤,檢查 FOR 、 NEXT 、 JMP 、比較指令的用法。
對於電氣幹擾
- 檢查接線。控制盤良好接地和高電壓與低電壓不要並行引線是很重要的
- 把 DC24V 傳感器電源的 M 端子接地
查出原因後,更換元器件
電源損壞
電源線引入過電壓
把電源分析器連接到係統,檢查過電壓尖峰的幅值和持續時間,根據檢查的結果給係統配置抑制設備
電子幹擾問
不合適的接地
在控制櫃內交叉配線
對快速信號配置輸入濾波器
糾正不正確的接地係統
糾正控制盤不良接地和高電壓和低電壓不合理的布線。把 DC24V 傳感器電源的 M 端子接地增加係統數據存儲器中的輸入濾波器的延遲間
當連接一個外部設備時通信網絡損壞。(計算機接口、 PLC 的接口或 PC/PPI 電纜損壞)
如果所有的非隔離設備(例如 PLC 、計算機和其他設備)連到一個網絡,而該網絡沒有一個共同的參考點,通信電纜提供了一個不期望的電流可以造成通信錯誤或損壞電路
檢查通信網絡
更換隔離型 PC/PPE 電纜
當連接沒有共同電氣參考點的機器時,使用隔離型 RS-485~RS-485 中繼器
SWOPC-FXGP/WIN-C 通信問題
檢查網絡通信信息後處理
錯誤處理
檢查錯誤代碼信息後處理
應該說 PLC 是一種可靠性、穩定性的控制器。只要按照其技術規範安裝和使用,出現故障的概率極低。但是,一旦出現了故障,要按上述步驟進行檢查、處理。特別是檢查由於外部設備故障造成的損壞。要查清故障原因,待故障排除以後再試運行。
PLC的硬件組成
PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸入單元與輸出單元是連接現場輸入/輸出設備與CPU之間的接口電路,通信接口用於與編程器、上位計算機等外設連接。
對於整體式PLC,所有部件都裝在同一機殼內,其組成框圖如圖1所示;對於模塊式PLC,各部件獨立封裝成模塊,各模塊通過總線連接,安裝在機架或導軌上,其組成框圖如圖2所示。無論是哪種結構類型的PLC,都可根據用戶需要進行配置與組合。
圖1 整體式PLC組成框圖
圖2 模塊式PLC組成框圖
盡管整體式與模塊式PLC的結構不太一樣,但各部分的功能作用是相同的,下面對PLC主要組成各部分進行簡單介紹。
1.中央處理單元(CPU)
同一般的微機一樣,CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU 隨機型不同而不同,常用有三類:通用微處理器(如Z80、8086、80286等)、單片微處理器(如8031、8096等)和位片式微處理器(如AMD29W等) 。小型PLC大多採用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多採用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多採用高速位片式微處理器。
目前,小型PLC為單CPU係統,而中、大型PLC則大多為雙CPU係統,甚至有些PLC中多達8 個CPU。對於雙CPU係統,一般一個為字處理器,一般採用8位或16位處理器;另一個為位處理器,採用由各廠家設計制造的芯片。字處理器為主處理器,用於執行編程器接口功能,監視內部定時器,監視掃描時間,處理字節指令以及對係統總線和位處理器進行控制等。位處理器為從處理器,主要用於處理位操作指令和實現PLC編程語言向機器語言的轉換。位處理器的採用,提高了PLC的速度,使PLC地滿足實時控制要求。
在PLC中CPU按係統程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進行工作,歸納起來主要有以下幾個方面: