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PLC的軟件組成

係統程序由PLC制造廠商設計編寫的，並存入PLC的係統存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。係統程序一般包括係統診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序、監控程序等。

PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據控制要求編制的程序。在PLC的應用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現控制目的。由於PLC是專門為工業控制而開發的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術人員，為了滿足他們的傳統習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言採用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。

PLC編程語言是多種多樣的，對於不同生產廠家、不同係列的PLC產品採用的編程語言的表達方式也不相同，但基本上可歸納兩種類型：一是採用字符表達方式的編程語言，如語句表等；二是採用圖形符號表達方式編程語言，如梯形圖等。

以下簡要介紹幾種常見的PLC編程語言。

1.梯形圖語言

梯形圖語言是在傳統電器控制係統中常用的接觸器、繼電器等圖形表達符號的基礎上演變而來的。它與電器控制線路圖相似，繼承了傳統電器控制邏輯中使用的框架結構、邏輯運算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實用的特點。因此，這種編程語言為廣大電氣技術人員所熟知，是應用廣泛的PLC的編程語言，是PLC的編程語言。

如圖1所示是傳統的電器控制線路圖和PLC梯形圖。