電器控制線路圖與梯形圖
a） 電器控制線路圖 b）PLC梯形圖
從圖中可看出，兩種圖基本表示思想是一致的，具體表達方式有區別。PLC的梯形圖使用的是內部繼電器，定時／計數器等，都是由軟件來實現的，使用方便，修改靈活，是原電器控制線路硬接線無法比擬的。
2.語句表語言
這種編程語言是一種與匯編語言類似的助記符編程表達方式。在PLC應用中，經常採用簡易編程器，而這種編程器中沒有CRT屏幕顯示，或沒有較大的液晶屏幕顯示。因此，就用一係列PLC操作命令組成的語句表將梯形圖描述出來，再通過簡易編程器輸入到PLC中。雖然各個PLC生產廠家的語句表形式不盡相同，但基本功能相差無幾。以下是與圖1中梯形圖對應的（FX係列PLC）語句表程序。
步序號 指令 數據
0 LD X1
1 OR Y0
2 ANI X2
3 OUT Y
4 LD X3
5 OUT Y1
可以看出，語句是語句表程序的基本單元，每個語句和微機一樣也由地址（步序號）、操作碼（指令）和操作數（數據）三部分組成。
3.邏輯圖語言
邏輯圖是一種類似於數字邏輯電路結構的編程語言，由與門、或門、非門、定時器、計數器、觸發器等邏輯符號組成。有數字電路基礎的電氣技術人員較容易掌握，如圖2 所示。
邏輯圖語言編程
4.功能表圖語言
功能表圖語言（SFC語言）是一種較新的編程方法，又稱狀態轉移圖語言。它將一個完整的控制過程分為若幹階段，各階段具有不同的動作，階段間有的轉換條件，轉換條件滿足就實現階段轉移，上一階段動作結束，下一階段動作開始。是用功能表圖的方式來表達一個控制過程，對於順序控制係統特別適用。
5.語言
隨著PLC技術的發展，為了增強PLC的運算、數據處理及通信等功能，以上編程語言無法很好地滿足要求。近年來推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用語言，如BASIC語言、C語言、PASCAL語言等進行編程。採用語言後，用戶可以像使用普通微型計算機一樣操作PLC，使PLC的功能得到的發揮。
豫公網安備41010502000017號 
