電梯PLC控制簡介
電梯是現代建築內關係到人民生命財產的重要交通工具。如何提高電梯的運行效率、降低電梯能耗以及減少機械磨損、延長電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設備,具有可靠、乘坐舒適、停層準確、操作簡便、運輸效率高等特點。它由提升曳引係統、引導係統、裝置和電控係統組成。
目前電梯的控制普遍採用了兩種方式,一是採用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的採集、運行狀態和功能的設定,實現電梯的自動調度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法並沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式,其原因在於生產規模較小,自己設計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設計方便靈活。本設計在用三菱 FX2係列PLC控制靜磁柵位移傳感器實現電梯平層控制。
靜磁柵位移傳感器在電梯控制係統中的作用為電梯平層控制的調整,電控係統是電梯的“中樞神經”,其質量的好與壞直接影響電梯質量。客梯和醫用梯都講究乘坐舒適,而舒適感與運行時間有關。要想乘坐舒適,就要延長加、減速時間,因而使運行時間隨之延長,電梯運行效率降低。所以,為了使電梯具有較高的運行效率,加減速度應該有一個合適的限度,而且變化要平穩,這就對電控係統提出了如下要求:
可靠,排除故障方便,在滿足使用要求前提下,線路越簡單越好。
噪聲和振動小,選擇元件要合理,電磁聲不能大,安裝零件的結構件要有足夠剛度,且有防松措施。
能適應頻繁起動、停止、調整及換向的工作要求,調速性能好,工作方式易於轉換。加、減速和等速要平穩,速度曲線平滑,到站前無微動。
能實現自動平層,且平層準確。
能適應在較大範圍內變動地提升載荷,能重載起動。
根據電梯運行的特點及以上要求,電梯的運行速度應當符合圖1所示曲線。平層誤差應符合表1規定