廣西西門子一級代理商及回收_湖南迪碩自動化設備有限公司

　第二步：根據說明書，檢查I/O輸入輸出點檢查I/O的方法很多，但是要根據說明書提供的地址依次進行檢查，在的情況下來檢查。檢查輸入點：一般輸入信號無非是傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。

　　檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。檢查輸出點：在基本了解設備工作流程的前提下，檢查輸出信號時要格外注意。

　　如果是電驅動產品，要在保證設備不會發生撞擊的前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在前提下手動使換向閥得電，從而控制執行機構動作。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什麼，要查看元件說明書，要知道並不是所有設備的執行機構都可以通電測試，有時個別的輸出信號可能無法手動測試，在操作之前要慎重。

　　無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電後，同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號，但PLC上相應的地址沒有信號，這可能是由於連接導線內部斷路造成的，在設備排故時很容易忽略，這一點要特別注意。

　　在測量輸入輸出信號後，要及時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次進行測量核實，多次測量仍然不一致，可以聯係設備廠家進行咨詢，保證編程時對各輸入輸出點做到充分確認。第三步：打開編程軟件，進行硬件配置，並將I/O地址寫在符號表中雖然不同PLC使用的編程軟件不同，但編程步驟大致一樣。

　　步就是進行硬件組態，根據實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態完成後，將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。不同軟件對於符號表的定義可能不同，但一般都有該功能，保證符號表填寫的準確性是至關重要的。

　　在編寫符號表時，不僅要把設備輸入輸出的地址寫正確，好再給每個地址命名並添加注釋，這對後面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢地址，只要填寫命名好的名稱即可。第四步：寫出程序流程圖在編程之前，要在草稿上寫出程序的流程圖。

　　一個完整的程序，應該包括主程序、停止程序、急停程序、復位程序等部分。如果軟件允許，應該將各個程序按“塊”的形式編寫，即一個程序是一個塊，終將每個塊按需求來調用即可。PLC擅長的就是處理順序控制程序，在順序控制中主流程是核心，要確保流程的正確性，要在草稿上仔細檢查。

　　如果主流程存在問題，當程序被PLC執行後，很可能發生撞擊，損壞設備或對人身造成危險。第五步：在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題後，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關係到人身和設備的重要的程序，萬萬不可小視。

　　要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。還有一個小細節，有經驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。

　　1．如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的倣真功能做測試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件倣真看出程序是否正確。2．將程序下傳到PLC中進行在線的調試。如果設備不動或運行中出現異常情況，先不要去修改程序，很可能是傳感器沒有調試到位，如果確保傳感器無誤，再去修改程序。

　　第八步：保存程序，做好備份在之前我們已經將終調試並修改完成的程序下載到PLC中，如果PLC在執行該程序時無誤的話，就將該程序上傳到計算機PC中，然後將程序壓縮成壓縮文件，這樣不容易感染，如果條件允許，也可以將此程序燒制到光盤中。

　　第七步：調試完成後，再次編輯程序在上一步的調試中，由於對程序有所修改，故再次整體檢查或編輯一下程序，然後將終的程序下傳到PLC中。第九步：填寫報告使用PLC進行企業設備改造時的規範編程順序是什麼。完成編程後，應該填寫後的調試報告，將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。

　　因為長時間以後，自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘，同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。西門子變頻器、國產、ABB的變頻器，差距到底有多大。現在做變頻器的國產廠家很多，也有幾家國產變頻器的做的還不錯（針對於中低端行業應用），那麼與國際品牌的變頻器差距有多大國際品牌是不是比國產的好。

　　A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經不是什麼機密，甚至TI公司的芯片資料裏，都有現成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉起來。2.那麼說軟件和算法就成熟了。

　　而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內公司可以承擔的起的...也不是哪個國內公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構都是一樣的，差別之處就是一點點的細節。

　　也不是，自己博士畢業後在西門子工作過，你能想象讓一個年薪大十幾萬的博士只去負責一個位置傳感器的解碼軟件編寫的工作麼。B:硬件1.其實還是一個心態的問題，一個0.5%誤差的LEM傳感器400塊，一個1%誤差的國產傳感器40塊，你買哪個。

　　2.銅線還是鋁線。鐵芯材料是好是壞。都是問題。3.至於IGBT，芯片什麼的，基本無差，ABB西門子變頻器裏面用什麼，國產裏面基本也用什麼，還是那句話，總體架構是一樣的，差的還是細節。C:差距究竟有多大。

　　2.問題在於浮躁的心態，舉個簡單的數字，假設同一款機型設計，ABB從提出到量產大概2年多，西門子要將近4年，國內的話大概半年吧...3.研發成本，假設ABB1500萬，西門子就得2000萬，國內公司去外面挖個人來，反抄一下，200萬搞定。

　　1.可以說，基本無差，變頻器不是什麼高科技的東西，自己在外企，私企都工作過，人員也都是互流的，你說差距能有多大。4.外企的日子不比國內的小企業好過...ABB和西門子也在天天提心吊膽的對付國內低成本機型的挑戰。

　　5.不過值得肯定的是，越來越多的國內企業在投入正規的研發...但目前的北方市場主體還都是野路子，制造業的希望在深圳...整體上差距比較大：矢量算法是西門子提出的，DTC是ABB提出的，這兩家依靠算法起家分別做到了第二，如果國內仍然採用矢量或者DTC算法，那麼從投入的研發經費和時間上就沒法和這兩家。

　　或許大家覺得控制原理都知道，但舉個例子來說，變速箱的原理世人皆知，為啥國內重載和汽車變速箱始終做不好。航空發動機原理看看都懂，印度投了幾百億連個樣機都做不出來。除非有一天我們發現了一種新的控制理論或者主要器件，重新定義變頻器，彎道超車。