如果是輕載，則在正常運行時，也保持所需的較低端電壓，使電機的功率因數升高，效率增大。在電機停機時，也通過控制晶閘管的導通角，使電機端電壓慢慢降低至0，從而實現軟停機。軟啟動的特性(1)啟動電流以的斜率上升至設定值，對電網無衝擊。
(2)啟動過程中引入電流負反饋，啟動電流上升至設定值後，使電機啟動平穩。(3)不受電網電壓波動的影響。由於軟啟動以電流為設定值，電網電壓上下波動時，通過增減晶閘管的導通角，調節電機的端電壓，仍可維持啟動電流恒值，保證電機正常啟動。
(4)針對不同負載對電機的要求，可以無級調整啟動電流設定值，改變電機啟動時間，實現佳啟動時間控制。電機啟動方式的對比因異步電動機具有結構簡單、體積小、價格低廉、運行可靠、維修方便、運行效率較高及工作特性好等優點，在電力拖動平臺上廣泛使用。
過大的啟動電流對電動機本身和電網以及其他電氣設備的正常運行會造成不利影響，會在電動機軸上產生瞬時的過大轉矩(可達電機滿載轉矩的1.6～2.0倍)，扭曲電機軸、破壞鍵槽、損壞和軸聯接的其他設備，使電機發熱影響其壽命，供電線路電壓損失增大，可能使並聯於同一供電線路上的其他電氣設備的正常運行遭到破壞。
但是，它有啟動電流大的缺點(一般啟動電流為額定電流的4～7倍，部分國產電動機的啟動電流經過實際測量高達額定電流的8～12倍)。有關部門早有明確規定，電動機啟動時電網電壓降不能超過15%。對於容量較大的電動機，應採取措施降低電動機的啟動電流。
通過比較異步電動機的啟動方式：當電機全壓啟動時，對電網的衝擊大，衝擊時間也長;而通常使用的降壓啟動也就是硬啟動，對電網的衝擊雖比較小，但是由於涉及到一個線圈電壓切換過程，所以出現二次衝擊的不利環節;軟啟動由於在啟動前設定了一個不對電網產生影響的啟動電流，電流是緩慢增大至設定電流，故無衝擊電流，對。
通常異步電動機總是在全電壓下運行。電動機從空載到滿載，磁場幾乎不變。因此，磁化電流在所有負載下近似地相同。運用串接於電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關係逐漸上上升，直至起動結束，賦予電機全電壓，即為軟起動。
根據不同行業的需求不同，對軟啟動器的啟動方式也有不同的要求，一般有以下幾種方式：斜坡升壓軟起動這種起動方式簡單，不具備電流閉環控制，僅調整晶閘管導通角，使之與時間成函數關係增加。其缺點是，由於不限流，在電機起動過程中，有時要產生較大的衝擊電流使晶閘管損壞，對電網影響較大，實際很少應用。
階躍起動開機，即以短時間，使起動電流迅速達到設定值，即為階躍起動。通過調節起動電流設定值，可以達到快速起動效果。斜坡恒流軟起動這種起動方式是在電動機起動的初始階段起動電流逐漸增加，當電流達到預先所設定的值後保持恒定，直至起動完畢。
該起動方式是應用多的起動方式，尤其適用於風機、泵類負載的起動。脈衝衝擊起動在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內，以較大電流導通一段時間後回落，再按原設定值線性上升，連入恒流起動。該起動方法，在一般負載中較少應用，適用於重載並需克服較大靜摩擦的起動場合。
電壓雙斜坡起動在起動過程中，電機的輸出力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，Us根據負載可調，將Us調到大於負載靜磨擦力矩，當輸出電壓達到達速電壓Ur時，電機也基本達到額定轉速。軟起動器在起動過程中自動檢測達速電壓，當電機達到額定轉速時，使輸出電壓達到額定電壓。
限流起動限流起動就是電機的起動過程中限制其起動電流不超過某一設定值的軟起動方式。輸出電壓從零開始迅速增長，直到輸出電流達到預先設定的電流限值Im，然後保持輸出電流I這種起動方式的優點是起動電流小，且可按需要調整。
啟動器（軟起動器）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能於一體的電機控制裝置。軟啟動器採用三相反並聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。
待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉矩衝擊。
電機軟啟動器的分類、接線方法及常見故障電機軟啟動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能於一體的新穎電機控制裝置。電機軟啟動器採用三相反並聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。使用電機軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。
待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，電機軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。
電機軟啟動器的分類一、在線運行軟啟動器：在上個世紀，軟啟動器產品主要是國外的品牌，在中國市場上銷售，如：A-B；ABB、施奈德、西門子等，但他們都是在線運行方式。在應用過程當中，人們發現在線運行有以下缺點：1、可控硅長期在線運行功耗太大造成能源浪費。
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