這種接線方法的另一個作用是，當特殊情況下需要緊急停機時，按下“停止”按鈕就可以切斷負載電源，而與PLC毫無關係。五、必要的軟件措施有時硬件措施不一幹擾的影響，採用的軟件措施加以配合，對提高PLC控制係統的抗幹擾能力和可靠性起到很好的作用。
1.開關量輸入信號抖動在實際應用中，有些開關輸入信號接通時，由於外界的幹擾而出現時通時斷的“抖動”現象。這種現象在繼電器係統中由於繼電器的電磁慣性一般不會造成什麼影響，但在PLC係統中，由於PLC掃描工作的速度快，掃描周期比實際繼電器的動作時間短得多，所以抖動信號就可能被PLC檢測到，從而造成錯誤的結果。
因此，對某些“抖動”信號進行處理，以保證係統正常工作。如圖6-38a所示，輸入X0抖動會引起輸出Y0發生抖動，可採用計數器或定時器，經過適當編程，以這種幹擾。如圖6-38b所示為輸入信號抖動的梯形圖程序。
當抖動幹擾X0斷開時間間隔Δｔ＜K×0.1S，計數器C0不會動作，輸出繼電器Y0保持接通，幹擾不會影響正常工作；只有當X0抖動斷開時間Δｔ K×0.1S時，計數器C0計滿K次動作，C0常閉斷開，輸出繼電器Y0才斷開。
輸入信號抖動的影響及a)抖動現象的影響b)抖動的方法2．故障的檢測與診斷PLC的可靠性很高且本身有很的自診斷功能，如果PLC出現故障，借助自診斷程序可以方便地找到故障的原因，排除後就可以恢復正常工作。
K為計數常數，實際調試時可根據幹擾情況而定。大量的工程實踐表明，PLC外部輸入、輸出設備的故障率遠遠高於PLC本身的故障率，而這些設備出現故障後，PLC一般不能覺察出來，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作後才停機，有時甚至會造成設備和人身事故。
停機後，查找故障也要花費很多時間。為了及時發現故障，在沒有釀成事故之前使PLC自動停機和報好，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用PLC程序實現故障的自診斷和自處理。現代的PLC擁有大量的軟件資源，如FX2N係列PLC有幾千點輔助繼電器、幾百點定時器和計數器，有相當大的裕量，可以把這些資源利用起來，用於故障檢測。
（1）超時檢測機械設備在各工步的動作所需的時間一般是不變的，即使變化也不會太大，因此可以以這些時間為參考，在PLC發出輸出信號，相應的外部執行機構開始動作時啟動一個定時器定時，定時器的設定值比正常情況下該動作的持續時間長20％左右。
若該執行機構的動作時間超過60s（即對應定時器的設定時間），PLC還沒有接收到動作結束信號，定時器延時接通的常開觸點發出故障信號，該信號停止正常的循環程序，啟動報好和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時採取排除故障的措施。
例如設某執行機構（如電動機）在正常情況下運行50s後，它驅動的部件使限位開關動作，發出動作結束信號。（2）邏輯錯誤檢測在係統正常運行時，PLC的輸入、輸出信號和內部的信號（如輔助繼電器的狀態）相互之間存在著確定的關係，如出現異常的邏輯信號，則說明出現了故障。
因此，可以編制一些常見故障的異常邏輯關係，一旦異常邏輯關係為ON狀態，就應按故障處理。例如某機械運動過程中先後有兩個限位開關動作，這兩個信號不會同時為ON狀態，若它們同時為ON，說明至少有一個限位開關被卡死，應停機進行處理。
3．預知幹擾某些幹擾是可以預知的，如PLC的輸出命令使執行機構（如大功率電動機、電磁鐵）動作，常常會伴隨產生火花、電弧等幹擾信號，它們產生的幹擾信號可能使PLC接收錯誤的信息。在容易產生這些幹擾的時間內，可用軟件封鎖PLC的某些輸入信號，在幹擾易發期過去後，再取消封鎖。
豫公安備 41010502000017號