輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC係統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的I/O分類如下：開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈衝等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或機架槽數限制。5電源模塊PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。
電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。6底板或機架大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯係，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
7PLC係統的其它設備7.1編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對係統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的係統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
也就是我們係統的上位機。7.2人機界面：簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面非常普及。8PLC的通信聯網依靠的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。
因此，網絡在自動化係統集成工程中的重要性越來越，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。
PLC及其體係結構2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的係列產品，是一種數字運算操作的電子計算機。
多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。PLC的通信現在主要採用通過多點接口（MPI）的數據通訊、PROFIBUS或工業以太網進行聯網。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然後根據存儲的控制內容，經過模擬，數字等輸入輸出部件，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。
2.2plc的發展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了上臺plc並且在gm公司得到成功的應用。此後公司使plc商品化。plc是專門設計出來用於同繼電器產品競爭並逐步取代了傳統的繼電器。
plc作為一種工業計算機，經歷了以下幾個發展的歷程。1969－1972為階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統一的硬件和軟件標準、功能簡單、性強，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。
1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業計算機，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，係統逐步向標準化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎。1981-至今，iec正式發表了plc的標準，各廠家的plc都向規範化發展。
梯形圖、語句表、sfc語言已經成熟，同時還有和編程語言的接口，其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經大大加強，現在的大中型plc已經具有以前dcs所“特有”的經典pid算法、斜坡函數、自適應算法、模糊控制等算法。
2.3plc特點和功能（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結構、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網絡功能強。（2）plc的主要功能。plc係統能很好的完成工業實時順序控制、條件控制、記數控制、步進控制等功能；能夠完成模/數（a/d）、數/模（d/a）轉換、數據處理、通訊聯網、實時監控等功能。
多年的實踐表明，plc、可靠，是專為工廠設計的，具有根據工作環境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。plc如此可靠的原因是一個可執行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結構文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作係統。
若出現故障，其內置裝置能保持機械受損，且能保持有序、有預見的順序。2.4plc的發展趨勢有極快的邏輯運算和的邏輯控制、順序控制能力，在離散控制中有無與倫比的可靠性，方便簡單易學的編程方法，使其在以離散為主的工業自動化領域中有無可爭議的地位。
隨著軟plc(softplc)控制組態軟件技術的誕生與進一步和發展，安裝有softplc組態軟件和基於工業pc控制係統的市場份額正在逐步得到增長，這些事實使傳統plc供應商在思想上已經發生了戲劇性的變化，他們面對現實，在傳統plc的技術發展與提高方面做出更加開放的高姿態。
工業計算機控制領域，圍繞開放與再開放過程控制係統、開放式過程控制軟件、開放性數據通信協議，已經發生巨大變革，幾乎到處都有plc，但這種趨勢也許不會繼續發展下去。對於控制軟件來講，這是plc控制器的核心，plc供應商正在向工業用戶提供開放式的編程組態工具軟件，而且對於工業用戶表現得非常積極。
隨著plc、dcs和ipc（工業現場控制用計算機）之間的競爭逐步加強，各plc廠家正在逐步將傳統dcs所特有的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領域能夠與dcs進行競爭，這方面plc已經取得了很大的成果。
此外，開放式通信網絡技術也得到了突破，其結果是將plc融入更加開放的工業控制行業。（6）過程控制和管理功能。為了滿足生產管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發上增加了管理軟件，通過與其plc的實時通訊採集現場數據並通過相應的軟件完成生產管理所需要的管理功能。
豫公安備 41010502000017號